Устройство для сборки узла якоря с толкателем герметичного реле

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ УЗЛА ЯКОРЯ С ТОЛКАТЕЛЕМ ГЕРМЕТИЧНОГО РЕЛЕ, содержащее корпус, поворотный стол с приспособлениями для фиксации собираемых деталей, каретки, подвижные в радиальном направлении и установленные на рабочих позициях, и сварочную головку, отличающееся тем, что, с целью повьпиения производительности сборки путем обеспечения возможности ее автоматизации, оно снабжено-.манипуляторами для подачи толкателя и якоря,манипулятор для подачи толкателя выполнен в виде Г-образного кронштейна с электромагнитным захватом и опоры, опора вьшолнена в виде прямоугольного корпуса с двумя сквозными отверстиями, указанный электромагнитный захват укреплен на одном из плеч Г-образного кронштейна с возможностью перемещения параллельно другому его плечу, указанный Г-образный кронштейн снабжен двумя колонками для установки в сквозньк отверстиях опоры, причем указанная опора укреплена на одной из кареток, манипулятор для подачи якоря выполнен в виде другого Г-образного кронштейна с захватом, упоров-защелок и выталкивателя, захват выполнен в виде двух рычагов первого рода, оси которых параллельны одна другой и плоскости указанного поворотного сто (Л ла, на торцах плеч обоих рычагов-захвата , обращенных к указанному поворотному столу, выполнены пазы по форме якоря в плане, на противоположных торцах плеч рычагов выполнены зубцы, предназначенные для взаимодейстгия с указанными упорами-защелками, укрепо со ленными на указанном другом Г-образном кронштейне, указанный выталкива00 тель выполнен в виде ступенчатого цио |линдра с посадочным окном, по геомет4 рической форме совпадающим с наружным контуром собираемого якоря, и установлен на корпусе устройства .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(51). Н 01 Н 49 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТ0РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3564935/24-07 (22) 18.03.83 (46) 15.06.84 Бюл. ¹ 22 (72) И.С.Черный, К.Я.Николаев, В,И.Швец, Л.В.Сучков, А.И.Кисленко, В.Л.Серпокрыпов, И.В.Белоуский, А.И.Железнов, П.Д.Шамрай и А.И.Железнов (53) 621.318.56.002.2(088.8) (56) 1. Приспособление для сборки якоря с толкателем реле типа РЭС 49 №РФ 0863-4115. Чертежи предприятиязаявителя, 1979. .2. Полуавтомат для сборки толкателя с якорем реле типа 9Р, тип ГЕМ

63 1. 012, фирма "Dour" Франция, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ УЗЛА

ЯКОРЯ С TOJIKATEJIEM ГЕРМЕТИЧНОГО РЕЛЕ, содержащее корпус, поворотный стол с приспособлениями для фиксации собираемых деталей, каретки, подвижные в радиальном направлении и установленные на рабочих позициях, и сварочную головку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности сборки путем обеспечения возможности ее автоматизации, оно снабжено..манипуляторами для подачи толкателя и якоря, манипулятор для подачи толкателя выполнен в виде Г-образного кронштейна с электромагнитным .захватом и опоры, опора выполнена в

Л0„„1098049 A виде прямоугольного корпуса с двумя сквозными отверстиями, указанный электромагнитный захват укреплен на одном из плеч Г-образного кронштейна с возможностью перемещения параллельно другому его плечу, указанный

Г-образный кронштейн снабжен двумя колонками для установки в сквозных отверстиях опоры, причем указанная опора укреплена на одной из кареток, манипулятор для подачи якоря выполнен в виде другого Г-образного кронштейна с захватом, упоров-защелок и выталкивателя, захват выполнен в виде двух рычагов первого рода, оси которых параллельны одна другой и ф плоскости указанного поворотного стола, на торцах плеч обоих рычагов захвата, обращенных к указанному пово- ю ротному столу, выполнены пазы по форме якоря в плане, на противоположных торцах плеч рычагов выполнены зубцы, предназначенные для взаимодейстгия с указанными упорами-защелками, укрепленными на указанном другом Г-образном кронштейне, указанный выталкиватель выполнен в виде ступенчатого ци1линдра с посадочным окном, по геомет- рической форме совпадающим с наружным контуром собираемого якоря, и установлен на корпусе устройства..1098049

Изобретен- е относится к электротехнике, а именно к производству электромагнитных реле, и может быть использовано с максимальной эффективностью при массовом производстве. 5

Известно приспособление для сборки толкателя с якорем реле РЭС-49, выполненное в виде корпуса с пазом для толкателя и окном для якоря 1 J.

Оператор вручную вкладывает толкатель, якорь, подводит приспособление под сварочную головку и вынимает пинцетом готовый узел.

Известен полуавтомат, содержащий корпус, поворотный стол с приспособлениями для фиксации собираемых деталей, каретки, подвижные в радиальном направлении и установленные на рабочих позициях, и сварочную головку.

Оператор вручную загружает детали в приспособление, сварка и съем осуществляется автоматически (2 ).

Недостатком указанного устройства является отсутствие механизмов автоматической загрузки деталей, т.е. низкая производительность.

Цель изобретения — повышение производительности сборки путем обеспечения возможности ее автоматизации.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для сборки узла якоря с толкателем герметичного реле, содержащее корпус, поворотный стол с приспособлениями для фиксации соби35 раемых деталей, каретки, подвижные в радиальном направлении и установленные на рабочих позициях., и сварочную головку, снабжено манипуляторами для подачи толкателя и якоря, манипулятор для подачи толкателя выполнен в виде Г-образного кронштейна с электромагнитным захватом и опоры, опора выполнена в виде прямоугольного корпуса с двумя сквозными отверстиями, указанный электромагнитный захват укреплен на одном из плеч Г-образного кронштейна с возможностью перемещения параллельно другому его плечу, указанный Г-образный кронштейн снабжен двумя колонками для установки

50 в сквозных отверстиях опоры, причем указанная опора укреплена на одной из кареток, манипулятор для подачи якоря выполнен в виде другого Г-образного кронштейна с захватом, упоров-защелок и выталкивателя, захват выполнен в виде двух рычагов первого рода, оси которых параллельны одна другой и плоскости указанного поворотного стола, на торцах плеч обоих рычагов захвата, обращенных к указанному поворотному столу, выполнены пазы по форме якоря в плане, на противоположных торцах плеч рычагов выполнены зубцы, предназначенные для взаимодействия с указанными упорами-защелками, укрепленными на указанном другом Г-образном кронштейне, указанный выталкиватель выполнен в виде ступенчатого цилиндра с посадочным окном, по геометрической форме совпадающим с наружным контуром собираемого якоря, и установлен на корпусе устройства.

На фиг. 1 показана схема расположения механизмов устройства; на фиг.2 манипулятор подачи толкателя; на фиг.3 — манипулятор подачи якоря.

Устройство содержит корпус 1, поворотный стол 2 с приспособлениями 3 для фиксации собираемых деталей, каретки 4, подвижные в радиальном направлении и установленные на рабочих позициях, и сварочную головку 5. УстроНсТВо c.H eHo MdHHïóëÿòoðàìè для подачи толкателя 6 и якоря 7. Манипулятор для подачи толкателя 6 выполнен в виде Г-образного кронштейна 8 с электромагнитным захватом 9 и опоры 10, укрепленной на одной из кареток 4. Опора 10 выполнена в виде прямоугольного корпуса с двумя сквозными отверстиями. Электромагнитный захват 9 укреплен на одном из плеч кронштейна 8 с возможностью перемещения параллельно другому его плечу.

Кронштейн 8 снабжен двумя колонками

11 для установки в сквозных отверстиях опоры 10. Отсекатель 12 является составным элементом механизма ориентации толкателя 6, содержащего вибробункер 13 и питатель 14. Кронштейн 8 и каретка 4 связаны между собой пружиной 15. На одном из плеч кронштейна 8 установлен микропереключатель

16. Манипулятор подачи якоря 7 выполнен в виде другого Г-образного кронштейна 17 с захватом, упоров-защелок 18 и выталкивателя 19. Захват выполнен в виде двух рычагов 20 и

21 первого рода. Оси обоих рычагов параллельны друг другу в плоскости поворотного стола 2. На торцах плеч рычагов 20 и 21, обращенных к столу

2, выполнены пазы по форме якоря в плане. На противоположных торцах плеч рычагов 20 и 21 выполнены зубцы, пред!

098049

3 назначенные для взаимодействия с упорами-защелками 18. Выталкиватель 19 выполнен в виде ступенчатого цилиндра с посадочным окном, .по геометрической форме совпадающим с наружным контуром собираемого якоря, и установлен на корпусе 1. Упор 22 и защелка 18 укреплены на отдельных корпусах (не показаны). Кронштейн 17 снабжен . двумя колонками 23, установленными в 1О опоре 24, укрепленной на одной из кареток 4. Кронштейны 17 и каретка 4 с соединены пружиной 25. Описываемый манипулятор снабжен упорами 26 и 27.

Такими же упорами снабжен манипуля- !5

l тор подачи толкателя.

Устройство работает следующим .образом.

В исходном положении механизмы манипулятора подачи толкателя установлены, как показано на фиг.2а. При этом отсекатель 12 подводит толкатель, 6 под зев электромагнитного захвата

9 и, поднимаясь вместе с ним, включает через микропереключатель 16 захват 25

9. После опускания отсекателя 12 кронштейн 8 переводится влево (фиг.2б) совместно с кареткой 4. Приспособление 3, поднимаясь вместе с захватом

9, выключает электромагнит и толкатель остается s приспособлении. Приспособление опускается, и цикл загрузки толкателя закончен.

В исходном положении механизмы манипулятора подачи якоря установлены, как показано на фиг.За. При этом выталкиватель 19 с якорем 7, поднима-ясь, поднимает рычажный захват с рычагами 20 и 21. Так как от воздейст-. вия упора ?2 рычаг 20 повернут, то якорь 7 попадает между пазами рыча" гов 20 и 21. При дальнейшем подъеме зуб 28 соскальзывает с упора 22 и рычаг 20 прижимает якорь 7 к рычагу 21.

Якорь 7 охвачен. Выталкиватель 19 опускается, а кронштейн 17 переезжает .в позицию, показанную на фиг.Зб.

Приспособление 3, поднимаясь, поднимает якорь 7, при этом 29 рычага 21 наезжает на защелку 18, рычаг 21 поворачивается, оставляя якорь 7 в приспособлении 3, на котором ранее уложен толкатель 6. Приспособление опускается, кронштейн 17 возвращается в исходное положение, зуб 28 рычага

20 наталкивается на упор 22, устройство подготовлено к новому циклу.

Так как все приспособления 3, находясь на поворотном столе 2, поочередно подходят под описанные манипуляторы, устройство работает в автоматическом. цикле. Каждое приспособление подводится под сварочную головку 5. Детали свариваются и на следующей позиции автоматически сбрасываются в тару.

Регулировка крайних положений .кронштейнов 8 и 17 осуществляется упорами

26 и 27. Крайнее левое положение фиксируется кареткой 4, крайнее правое самими кронштейнами 8 и 17 относительно каретки 4. С этой целью каждый из кронштейнов установлен на колонках 11 и 23.

Описанная конструкция позволяет создать высокопроизводительный автомат с годовым экономическим эффектом

36,68 тыс.руб.

10980049

1098049

1098049

Составитель Е.Сафонова

Редактор Л.Авраменко Техред Л.Мартяыова Корректор А.Тяско

Заказ 4214/42 Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4