Устройство для регулирования цикла сварки

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАПИЯ ЦИКЛА СВАРКИ, содержащее программный электронный коммутатор, генератор тактовых импульсов, охваченные обратной связью, и исполнительные устройства , отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварки путем индивидуального регулирования сварочного тока в каждой из последовательно свариваемых точек, оно дополнительно снабжено фазовращателем с регулируемыми выходами и последовательно соединенными счетчиком импульсов , дешифратором, блоком сравнения, усилителем и исполнительным устройством, а также схемой сброса, вход которой соединен с выходом программного электронного коммутатора, выход - с управляющим входом счетчика импульсов, первый вход которого соединен с выходом программного электронного коммутатора, а выходы фазовращателя - с входом устройства сравнения .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1098714 3(5g В 23 К 11/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3574808/26-27 (22) 08.04.83 (46) 23.06.84. Бюл. № 23 (72) В. В. Семенов и В. В. Игишев (71) Производственное объединение Пермский машиностроительный завод им. Октябрьской революции (53) 621.791.763.03 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 305973, кл. В 23 К !1/24, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 230335, кл. В 23 К 11/24, 1969 (прототип) . (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЦИКЛА СВАРКИ, содержащее программный электронный коммутатор, генератор тактовых импульсов, охваченные обратной связью, и исполнительные устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварки путем индивидуального регулирования сварочного тока в каждой из последовательно свариваемых точек, оно дополнительно снабжено фазовращателем с регулируемыми выходами и последовательно соединенными счетчиком импульсов, дешифратором, блоком сравнения, усилителем и исполнительным устройством, а также схемой сброса, вход которой соединен с выходом программного электронного коммутатора, выход — с управляющим входом счетчика импульсов, первый вход которого соединен с выходом программного электронного коммутатора, а выходы фазовращателя — с входом устройства сравнения.

10987

Изобретение относится к сварочной технике, в частности к управлению машинами для рельефной точечной сварки.

Известно устройство для регулирования цикла сварки, содержащее кольцевую пересчетную схему на тиратронах с RC-цепочками, используемое для управления машинами для точечной сварки (1).

Известно также устройство дискретнонепрерывного действия для регулирования цикла сварки, содержащее .программный электронный коммутатор, генератор тактовых импульсов с единым RC-контуром, причем RC-контур имеет неизменные параметры и постоянную времени RC-цепи, а генератор и коммутатор охвачены обратной связью, и исполнительные устройства (2).

При использовании данного устройства для управления машиной, обеспечивающей последовательную сварку в нескольких точках, не достигается необходимое качество сварки, так как происходит шунтирование сварочного тока каждой последующей точки через все предыдущие вследствие того, что устройство позволяет производить сварку во всех точках с одинаковым сварочным током и не предусматривает возможности независимого регулирования сварочного тока в каждой точке индивидуально.

Целью изобретения является повышение качества сварки путем индивидуального регулирования сварочного тока в каждой из последовательно свариваемых точек.

Указанная цель достигается тем, что устройство для регулирования цикла сварки, содержащее программный электронный коммутатор, генератор тактовых импульсов, охваченные обратной связью, и исполнительные устройства, дополнительно снабжено фазоврашателем с регулируемыми выходами и последовательно соединенными счетчиком импульсов, дешифратором, блоком сравнения, усилителем и исполнительным устройством, а также схемой сброса, вход которой соединен с выходом программного электронного коммутатора, выход— с управляющим входом счетчика импульсов, первый вход которого соединен с выходом программного электронного коммутатора, а выходы фазоврашателя — с входом устройства сравнения.

На чертеже представлена блок-схема устройства для регулирования цикла сварки.

Устройство содержит программный электронный коммутатор 1, служащий для управления исполнительными устройствами

2, генератор 3 тактовых импульсов, имеющий обратную связь с коммутатором, счетчик 4 для пересчета команд с программного коммутатора, устройство 5 сброса, обеспечивающее перевод счетчика в исходное положение по окончании цикла, дешифратор 6, служащий для выдачи управляющих импульсов, соответствующих номеру точки сварки, фазоврашатель 7, обеспечивающий

14

2 регулирование сварочного тока по N независимым каналам, блок 8 сравнения, подключающий соответствующий канал, усилитель 9, управляющий работой исполнительного устройства 2.

Устройство работает следующим образом.

При запуске устройства генератор 3 начинает выдавать тактовые импульсы, управ-. ляя работой программного электронного коммутатора 1, причем паузы между тактовыми импульсами изменяются за счет обратной связи между коммутатором 1 и генератором 3. Импульсы с коммутатора 1 поступают на одно из исполнительных устройств

2, управляя его работой. На другое исполнительное устройство 2 импульсы поступают через введенные устройства, причем счетчик 4 и коммутатор 1 соединены так, что управляюшие импульсы поступают на счетчик 4 только тогда, когда коммутатор 1 переключается в положение, обеспечивающее прохождение тока через свариваемые детали, т, е. коммутатор 1 выдает управляющие импульсы на счетчик 4, которые соответствуют точкам сварки. Счетчик 4 пересчитывает управляющие импульсы, поступаюшие с кммутатора 1, а дешифратор

6, реализованный на схемах И, выдает на блок 8 сравнения команды, соответствующие состоянием триггеров счетчика 4, причем эти команды определяют номер точки сварки, которую задает коммутатор 1.

При запуске устройства одновременно с генератором 3 начинает работу фазоврашатель 7, который выдает на блок 8 сравнения регулируемые импульсы по N независимым каналам, число которых равно числу точек сварки, обеспечивая тем самым регулирование в заданных, пределах сварочного тока индивидуально для каждой точки.

Таким образом, на входы блока 8 сравнения с фазоврашателя 7 поступают по N независимым каналам регулируемые импульсы, а при поступлении с дешифратора 6 команды, соответствующей номеру точки сварки, регулируемые импульсы поступают с выхода блока 8 сравнения на вход усилителя 9 по тому каналу, номер которого определяется счетчиком 4 и дешифратором "6, причем соединение блока 8 сравнения, выполненного на схемах И,и усилителя 9 выполняется таким образом, что регулируемые импульсы поступают на тот вход усилителя 9, номер которого соответствует номеру сварочной точки. Усилитель| 9 имеет многовходовую двухкаскадную структуру и обеспечивает усиление регулируемых импульсов до определенного уровня, причем усиление одинаково по всем каналам. С выхода усилителя 9 усиленные регулируемые импульсы поступают на вход исполнительного устройства 2, управляя его работой. При снятии с входа блока 8 сравнения команды, соответствующей номеру свариваемой точки, 109871

3 регулируемые импульсы перестают поступать на вход исполнительного устройства 2.

При поступлении следующей команды, соответствующей другой точке сварки, регулируемые импульсы поступают на вход усилителя 9 по другому каналу, номер кото- 5 рого соответствует номеру точки сварки.

Сггработав полный цикл, т. е. обеспечив сваривание во всех N точках, коммутатор 1 выдает сигнал на схему 5 сброса, которая обеспечивает перевод триггеров счетчика

4 в исходное состояние, подготавливая тем самым устройство для сваривания следующих деталей. Предлагаемое устройство выполнено на логических элементах.

Устройство позволяет регулировать величину сварочного тока по N независимым каналам индивидуально для каждой из N точек сварки. В результате повышается качество сварки в каждой из N последовательно свариваемых точек.

Редактор И. Шулла

Заказ 4268/40

Составитель Е. Каратаев

Техред И. Верес Корректор А. Ференц

Тираж 1037 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4