Волновая передача

 

1. ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содер/ка дая жесткое и гибкое колеса, входной вал, установленный с возможностью поворота относительно него роликовый генератор волн и механизм саморегулирования последнего, о тличаюшаяся тем, что, с целью увеличения кинематической точности и снижения виброактивности передачи, механизм саморегулирования генератора волн выполнен в ви- , де клиновидных элементов, установленных между гибким колесом и генератором волн и шарнирно соединенных с входным валом. . 2. Передача по п.1,о тл и ч а -ю щ а я с я Tei/t, что клиновые элементы выполнены из эластичного материала .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (1!) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К ABTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21)3581022/25-28 (22) 20.04.83 (46) 23,06.84, Вюл. - 23 (72) 10.В.Костиков (71,) МВТУ им.H.Ý.Наумана (53) 621,833.7(088.8) (56) 1. Волков Д.П., Крайнев A.Ô.

Планетарные волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных машин. М,, "Машиностроение", 1968, с. 195, рис. 96,.

2. Авторское свидетельство СССР

9 188811, кл. Е 16 Н 1/00, 1965 (прототип). (54 ) (57 ) 1, ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая жесткое и гибкое колеса, 3(51) .F 16 Н "/00, F 16 Н 57/00 входной вал, установленный с нозможностью поворота относительно него роликовый генератор волн и механизм саморегулиронания последнего, о тл и ч а ю щ а я с я тем. что, с целью увеличения кинематической точности и снижения виброактивности передачи, механизм саморегулиронания генератора волн выполнен в виде клинонидных элементон, установленных между гибким колесом и генератором волы и шарнирно соединенных с входным валом.

2. Передача по п ° 1, о т л и ч а ю (а я с я тем, что клиновые элементы выполнены из эластичного материала.

1099155

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторостроении, Известна волновая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса и роликовый генератор волн„ В этой передаче обеспечивается выравнивание нагрузки и зазоров н различных зонах зацепления гибкого и жесткого колес, что позволяет получить донольно высокую кинематическую точность передачи (1) .

Однако зазоры, появляющиеся н результате износа элементов при эксплуатации, в передаче не компенсируются, что может снизить ее точность, Наиболее близкой к изобретению является волновая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса, входной нал, установленный с возможностью поворота относительно неI го роликовый генератор волн и механизм саморегулирования последнего, Механизм саморегулирования генератора волн выполнен в виде планок, на плоскости которых опираются осй роликов генератора. Планки механизма саморегулирования выполнены плоскими поэтому этот механизм позволяет увеличить нагрузочную способность передачи (2j .

Однако саморегулирование при этом может быть неустойчивым, что может привести к снижению кинематической точности и увеличению вибооактивности передачи.

Цель изобретения — увеличение кинематической точности .и снижение виброактивности передачи, Поставленная цель достигается тем, что в волновой передаче, содержащей жесткое и гибкое колеса, входной вал установленный с возможностью поворота относительно него роликовый генератор волн и механизм саморегулиронания последнего, этот механизм выполнен в виде кЛиновидных элементов, установленных между гибким колесом и генератором волн и шарнирно соединенных с нходным валом.

Кроме того, клиновые элементы выполнены из эластичного материала, На фиг.1 показана волновая переда ча, продольный разрез, на йиг.2 то же, поперечный разрез.

Передача содержит входной вал 1, устанонленный и корпусе 2, гибкое

3 и жесткое 4 колеса, установленный с возможностью поворота относительно нала 1 роликовый генератор 5 волн

И механизм саморегулирования последнего, который выполнен в виде клиновидных элементов б, установленных между гибким колесом 3 и роликами 7 генератора 5 волн, и шарнирно соединенных с входным налом 1. Клинонидные элементы б могут быть выполнены из эластичного материала, например, фторопласта или модифицированной резины.

Устройство работает следующим образом.

При вращении входного вала 1 по часовой стрелке(фиг.2) клиновидные элементы б, облегающие ролики 7 генератора 5 волн, деформируют гибкое колесо 3 до полноЙ выборки боковых зазоров между зубьями гибкого 3 и жесткого 4 колес в зоне деформации.

Тем самым обеспечивается беззазорность волнового зацепления и беззазорность в размерной пепи гибкое колесо 3 — генератор 5 волн н процесСе эксплуатации передачи. Износ клинонидных элементов 6 н зоне контакта с гибким колесом 3 компенсируется при повороте входного вала 1 что обеспечивает автоматическое поддержание требуемой радиальной деформации гибкого колеса 3. Выбирая угол клина и материал клинонидных элементов б можно добиться удовлетворения конкретных условий работы передачи: при угле клина меньше угла трения происходит выборка максимального зазора н разглерной пепи жесткое колесо 4 — гибкое колесо 3 — генератор 5 волн и заклининание в этом положении клинонидных элементов, что обеспечивает Уменьшение неравномерности работы передачи, при угле клина больше угла трения происходит выборка зазоров н той же цепи в каждом угловом положении генератора волн, что снижает нагрузки на клиновидные элементы, но может увеличить неравномерность вращения передачи °

Передача может быть выполнена как с трением скольжения так и с трени-! ем качения. В последнем случае между гибким колесом 3 и клинонидными элементами б необходимо установить гибкий подшипник.

За счет ныполнения механизма саморегулирования генератора волн в виде определенным образом установленных клиновидных элементов из эластичного материала обеспечивается устойчивость саморегулирования, что увеличивает кинематическую точность и снижает ниброактинность передачи.

Составитель.A.Ñòóïàêoâ

Редактор И.Дербак Техред Т.Маточка Корректор A.Çèìoêoñoâ

Заказ 4350/32 Тираж 913 Подписное

ВКИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул, Проектная, 4