Датчик угловых перемещений

 

Л4 111232

Класс 74Ь, 8оз

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

K ABTOPCKQMY CBHQETEJlbCTBY

Б. А. Арефьев

ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Заявлено 6 апреля 1957 г. за . А 571092 в Комитет по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Предметом изобретения является датчик угловых перемещений генераторного типа с возбуждением OT постоянного магнита и с вращающимися обмотками.

Известные датчики подобного типа обладают тем недостатком, что оказывают заметное воздействие на подвижную часть прибора, показания которого подлежат передаче на расстояние.

Согласно изобретению, указанный недо,"таток устраняется применением двух одинаковых обмоток, укрепленных на двух дисках, приводимых во вращение с одинаковой скоростью в противоположныс стороны, причем, чувствительный элемент прибора с прикрепленным к нему постоянным магнитом располагают между указанными дисками.

На фиг. 1,представлена проекция датчика; на фиг. 2 и 3 — графики изменения э.д.с. датчика во времени.

Датчик угловых перемещений состоит из по"тоянного магнита I, прикрепленного к подвижной части прибора 2 и двух дисков 3 и 4 с укрепленными HB них катушками 5 и б. Диски вращаются с постоянной угловой скоростью в разные стороны от приводов (на черт. не показано). При пересечении катушками поля магнита в них индуктируется э.д.с. Обмотки и соединения выполнены таким образом, чтобы на выходе с токосъемного устройства 7 снималась разность э.д.с., индуктнруеMbIx в катушках. В том случае, когда магнит и с ним подвижная часть прибора находится в токе мгновенного совпадения осей обеих катушек, суммарная э.д.с. равняется нулю, так как э.д.с., наводимые в катушках б и б (кривые 8 и 9) (фиг. 3) равны по амплитуде и противоположны по знаку. Это положение принимается за нулевое.

Когда магнит смещается из нулевого положения, то в одной катушке э.д.с. индуктируется раньше, в другой — позже; на выходе появляется э.д.с. 10, отличная от нуля (фиг. 2) и зависящая от угла поворота магнита. Полученная э.д.с. может использоваться в цепях автоматики или подаваться на электроизмерительный прибор с большим внутрен¹ 111232 ним сопротивлением. B лабораторных условиях для этой цели удобно использовать электронный осциллограф, на парные пластины которого подается э.д.с. от катушек 5 и б, снабжаемых в этом случае отдельными выходами. В тех случаях, когда требует,=я определять повороты подвижной части прибора с различными знаками, нужно использовать знак смещения эд.с. в катушках.

Из описанного принципа действия датчика следует, что небольшое воздействие катушки на магнит может иметь место (особенно при малом сопротивлении цепей), но средний момент за один оборот катушек точно равен нулю при любом фиксированном положении магнита.

Это же устройство может служить не только для съема показаний, но и для получения симметричных импульсов, создающих подобие вибрации, что оказывается в ряде случаев весьма полезным для уменьшения зоны застоя прибора.

Предмет изобретения

Датчик угловых перемещений генераторного типа с возбуждением от постоянного магнита и с вращающимися обмотками, отличающий ся тем, что, с целью уменьшения воздействия на чувствительный элемент, угловое перемещение которого измеряется, он снабжен двумя одинаковыми обмотками, укрепленными на двух дисках, приводимых во вращение с одинаковой скоростью, но в противоположные стороны, а постоянный магнит скреплен с указанным чувствительным элементом, располагаемым между дисками.

Фиг. 1