Устройство для автоматического управления станом холодной прокатки конических труб

 

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Д. И. Гордеев

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТАНОМ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ КОНИЧЕСКИХ ТРУБ

Заявлено 13 января 1956 г. аа М 21-1С/575752 в Министерство тяже.чого машиностроения СССР

Отличительной особенностью устройства является применение сннусоидального механического построителя и двухрядного анкерного механизма с нанесенной на его храповых колесах программной величиной ходоз клети, а также применение функционального потенциометра, управляющего тахометрнческим приводом, который, изменяя скорость вращения диска построителя, изменяет величину периода движения клети.

Эти устройства позволяют осуществлять программное управление клетью, одновременно повышая его точность.

На чертеже показана схема устройства для автоматического управления станом холодной прокатки конических труб.

Устройство (гидропривод) состоит из насосов Л, программного устройства Б, тахометрического привода В, линии механической обратной связи С.

Насосы А переменной производительности аксимально-поршневого типа с двойным несиловым карданом по одчому насосу на каждый силовой цилиндр стана холодной прокатки труб имеют гидроусилитель

1 позиционного типа, обеспечива1ощпй необходимое изменение наклона люльки насоса для создания требуемой в каждый момент времени производительности насоса в соответствии с заданной программой; вспомогательный шестеренчатый илн поршневой насос 2, покрывающий утечки из силовой части гидропривода и питающий гидроусилитель 1: ограничитель мощности 8, принудительно снижающий производительность насоса при превышении установленного наибольшего давления; нульустановитель 4, ставящий люльку насоса в нейтральное положение для облегчения запуска приводного электродвигателя насоса.

Программное устройство Б (обгцего на оба насоса1, задающее требуемую величину амплитуды и точки реверса клети, имеет механпъ э И l61(3 еский построитель 6, создающий сннусоидальное поступательно-возвратное 3BH&KeHktk . рейки б с требуемыAI H изменяемым периодом ki BWII1литудой в масштабе, например, 1: б по отношению к амплитуде движения клети стана; зубчатую передачу 7 для изменения величины эксцентриситета синусного построителя, т. е. для изменения амплитуды хода клети стана; дифференциал 8, исключающий вращение диска 9 построителя на величину cI о эксцентриситета, дифференциал 10, смещающий синусоиду задаваемого движения для получения постоянной точки реверса с обратного на рабочий ход клети, при изменении величины амплитуды (хода) движения клети, т. е. при переменной точке реверса с рабочего на обратный ход; сдвоенное храповое колесо 11 с зубьями, расположенными согласно программе уменьшения хода клети с учетом величины скоростной ошибки сложения гидропривода при различных амплитудах и периодах; одно колесо по отношению и другому смещено вокруг их общей оси на величину углового размера анкера за вычетом половины наименьшего расстояния между зубьями

Ко.iÐi".é, причем oHkI 3/0 анкера упирается B 3v6bkk одного KoJIpc2, другой зуб анкера в зубья другого храпового колеса; электромагнит

12, за одно срабатывание дающий возможнссть храповому колесу повернуться на один зуб (при различном расстоянии между зубьями, c0гласно нанесенной программе уменьшения хода клети стана); электромагнит 18, дающий возможность возврата храповых колес в исходное положение для проката следующей конической трубы; моментный двухфазный индукционный электродвигатель 14, создающий вращение храповых колес в сторону постепенного уменьшения амплитуды движения клети или быстрое возвращение в положение наибольшей амплитуды путем переключения питания этого мотора; контактно-переключающее устройство 15, действующее от кулачков вала программного устройства, обеспечивающее срабатывание электромагнита 12 для поворота храповых колес 11 на один зуб в начале каждого рабочего хода клети или при переключении от руки — двойное срабатывание электромагнита 12 и поворот храповых колес на два зуба в первой части каждого второго хода клети; дифференциал 16 для введения корректуры в положение точек реверса при работе с периодом настроечного режима, сильно отличающегося от рабочего режима из-за изменения величины скорости ошибки сложения гидропривода в зависимости от величины периода; электромагнит 17, служащий для ввода корректуры через дифференциал 16 при переключении системы управления станом на настроечный режим.

Тахометрический привод В, обеспечивающий поддержание и изменение величины периода движения клети стана путем вращения с соответствующей скоростью диска программного устройства, имеет индукционный двухфазный электродвигатель 18, вращающий через передачу диск синусного построителя так, чтобы время одного оборота диска равнялось периоду одного полного (двойного) хода клети; тахогенератор 19, вращаемый двигателем 18 и служащий для стабилизации заданного периода; ламповый или магнитный усилитель 20, служащий для питания двигателя 18 от разности напряжений функционального потенциометра 21 и тахогенератора 19 для вращения двигателя 18 с заданной скоростью; функциональный потенциометр 21, с которого снимается напряжение, обратно пропорциональное величине периода движения клети; движок потенциометра поворачивается от вала храповых колес 11 программного устройства, устанавливая. тем самым величину периода в зависимости от величины амплитуды движения клети; потенциометр 22, включаемый в цепь тахометрического привода для получения периода настроечного режима. Линии механической обратной связи Г, обеспечивающей слежение в каждый момент времени, силов ыми цилиндрами и клетью стана за положением выходи ного валика программного устройства и имеющей на каждыи наю пе е ач 28, сос переменной производительности точную механическую р д подающую величину линейного перемещения клети 25.

Дифференциал обратной связи 24, непрерывно вырабатывающий разность между углом заводки, поступающим от программного устройства, и углом обработки, поступающим по передаче 2З. Эта разность создает смещение золотника гидроусилителя 1, изменяющего производительность основного насоса для обеспечения слежения гидроп ивода за программным устройством при всех заданных изменениях, амплитуды, периода, нагрузки, а следовательно, скорости и ускорения движения клети 25.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического управления станом холодной прокатки конических труб, включающее: два силовых гидравлических ин а по шни котоpûõ через штоки связаны с клетью стана, и два оса переменной производительности для подачи в ци др в илии ы жидкости, под давлением которой происходит перемещение клети, не уп. " с ей профильные вал ф валики для раскатки цилиндрической трубной заготовки в коническую трубу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью осуществления точного программного управления величиной хода клети стана, оно снабжено задающим программным устройством, выполненным ф . н соидального механического построителя, получающего сигналы от двухрядного анкерного механизма с нанесеннои на его х аповых колесах программной величиной хода клети и воздействующего на изменение производительности насосов устройства.

2. В ст ойстве по п. 1 применение функционального потенциометра, управ правляющего тахометрическим приводом, который, изменяя скорость вращения диска построителя, изменяет по заданной программе величину периода движения клети.

Кс 114649

Комитет по делам изобретений и открь.тий при Совете Министров СССР диктор Л. Г. Голандский Гр. =O

T,øîãðàôèÿ Комитета по делам изобретений и открытий IlpH Совете Министров СССР

Москва, Петровка, l4

Информационно-издателвск: и отдел, Сбъем 0,34 п. л. Зак. 83

Поди. к печ. )5.1-59 г

Тираж 950 Цена 50 коп.