Активная искусственная кисть с автоматической и бесступенчатой фиксацией силового схвата
Класс 30d, 2
¹ 117687
СССР и» е а я
БИБЛИОТЕК д
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
О. Г. Стасеев
АКТИВНАЯ ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ И
БЕССТУПЕНЧАТОЙ ФИКСАЦИЕЙ СИЛОВОГО СХВАТА
Заявлено l2 апреля 1958 г. за № 597408/31 в Комите но делам изобретений и открытий при Совете Министров (.ССР
Известны активные искусственные кисти с автоматичеамй и йг. ступс нчатой фикса не ф ацней силового схвата, выполненные из эластичного жестко армированного материала с мех; низмом управления пальцами и механизмом фиксации и пвреключения схвата.
Описываемая искусственная кисть является более совершенной и позволяет обеспечить бесступенчатую фиксацию схвата при любом положении пальцев кисти, а также автоматическое переключение механизма кисти на зафиксирование схвата или па раскрытие пальцев при удерживании предмета.
Это достигается тем, что кисть снабжена механизмом, включающим барабан, выполненный в виде двух колец, фиксируемых одно на другом принудительно посылаемым роликом, а механизм переключения выполнен в виде устройства дифференцирующего усилия на тяге, располагается в канавке барабана и вращается вместе с ним.
На фиг- 1 изображен вид:.предлагаемой активной искусственной кисти с частичным разрезом; на фиг. 2 — разрез по АА на фиг. 1.
И скусственная кисть выполнена из эластичного материала 1, армированного жестким каркасом 2 и состоит из сблокированных четырех пальцев 3, большого. пальца 4 и ладонной части 5, в камере которой расположен механизм управления пальцами и механизм фиксации и переклк чения схвата. ти механизмы включают рычаг б большого пальца 4, ведомого рычагом 7 сблокированных четырех пальцев 3, в свою очередь ведомого барабаном 8, который связан гибкой тягой 9 с плечевым поясом инвалида.
Барабан 8 выполнен из двух колец колодки 10 и вснца 11.
Колодка с помощью опорной втулки 12, шайбы 13 и винта 14 жести« связана с каркасом 2 кисти; венец 11 скользит по колодке 10 и имеет
Я 1 Р687
KO7I i««. i: i 1(> 1 ((Н«! В1(У и О!С!!О, ПРЕД11ЯЗН«IЧС >IHIiI(, Д ЧЯ РЯЗМЕ!ЦЕ(!ИЯ ГИГИ У ll
;, l ((I < 1 i о 1:««1 сх(! И11.!«и «! (!«)Икс«1 11 HH ll IH."f)(I(JII(>9(. HIIH схв!! Т«1. Ролик««>!(1 l ) H(.псц ведет рычаги пальцев, открывая или закрывая их.
В окне вснця ll расположен боек 16, скользящий своим основанием по колодке 10. В окне бойка 16 имеется фиксатор 17, нагруженный пружинами 18; в крайних положениях боек 16 удерживается пружиной 19, укрепленной в канавке барабана шпилькой 20.
В канавке барабана 8 находится ползунок 21 с собачкой 22 и ее пружиной 23. К одному концу ползунка в резьбс)ном гнездс закреплены тяга 9; второй конец ползунка при помощи шпильки 24 и поводка соединен с центральной .пружиной 26, отводяиьеи ползунок и барабан в исходное положение, что соответству(г максимальному раскрытию пальцев.
flf)H 1!Итяж HHII .гяп! 9 кили ползунок 21, !>;1(положенный в кс>льцевой канавке венца 11 барабана 8, скользит до встрсчи с >ойком 16 установленным в oHH(этого венца. При этом вен(ц ведет зя с;бой рычаги пяльцев до схвата предмета или с>бр(1:!овяпия !цсп(>тг!.
Скольжение венца, 11 11() колодке 10 барабана прекращается, а продолжающееся ди!жение тяги пригн>дит к фиксации венца барабаня на колодке, Фиксация осуществляется за счет принудительного вклинивания расположенного в окне бойка 16 ролика 16 между поверхностями колодки и венца.
При снятии нагрузки на тягу 9 ползунок 21 автоматически возвращается H свое исходное положение, а боек 16, удерживаемый плястинчатой пружиной 26, сохраняет принудительное положение ролика 15, что . обеспечивает постоянную фиксацию предмета.
Расфиксяция предмета достигается вторичным натяжением тяги 9.
Г1ри этом ползунок 21, поднимая пружину 19, освобождает боек, который выводит ролик, из зацепления с венцом и колодкой. После снятия нагрузки ня тягу пяльцы раскрываются полностью.
Прсдмет изобретения
). Актив>11)я 1)оку(ственная кисть с автоматической и бесступенчатой фпк яцпей силового охват<1, выполненная из эластичного жестко армировя)!ного материала с механизмом управления пяльцами и механизмом фиксяции и переклк>чепия схвата, о тли ч я lo ш;а я с я тем, что, с цельк> об>((1!(1(.1!ия бесступенчатой фиксации схвята при любом положении
1!я,)!ьп(«H, кисть снабжена механизмом, включающим барабан, выполненHblH в видс двух кос!(-ц, фиксируемых одно на другом принудительно гюсылясмым роликом.
2>..,к г111!Ия>! искусственная кисть с автоматической и бесступенчвтой фиксяц и II (II.I(>l)oI(> схвата по п. 1, о т л и ч а ю щ я я с я тем, что, с
,!е,;!ь!(7 ()(>е(11(I(. I! Ия >I!>Toмятического переключенкя м(. хянизмд кисти ня
11)ф>!к(ир(>вянис с хватя или на раскрытие пальцев при удерживании пр; (ч()я. мехаш!зм переключения выполнен в виде устрой(тва диффе.11!(и!>у)оп(е(о усилия на тяге, раси(>лагается в канавке барабана и
:«р!!И(((стс» им((1< (ним.
Когмигст по дслаги изобрегсний и огкрытий прн Совете Минисгров СССР
Рглакгор P. Б. Кауфман
l fp. l35, 1(,i:<,ãрафпн Ко(итста по делам изобретсний и откр(атий при Совстс Министров СССР
Москва, Петровка, 14.
1 1 н<(н<р (ад((о(н(о-на (атслI i .i< i(I (> 1<. гм О,:kl гс .. Лак (ЙЗ((Il(),ill. Ii пгч. 8.I.59 т.! н и а кк 7,55 (,с и я 50 ко п.
