Автоматическая мишенная установка

 

№ 119455

Класс 72е, 1

СССР

БИБЛИОТЕКА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В. А. Разоренов

АВТОМАТИЧЕСКАЯ МИШЕННАЯ УСТАНОВКА

Заявлено 2 апреля 1958 г. за № 596369 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Предметом настоящего изобретения является автоматическая мишенная установка для скоростной стрельбы из личного огнестрельного оружия с применением электромагнитов для поворачивания мишеней.

Известные мишенные установки с применением электромагнитов для поворачивания вертикальной оси, несущей на себе мишень, обладали существенным недостатком, заключающимся в том, что ручное включение тока в электромагниты не давало возможности быстро и на заданный отрезок времени с большой точностью поворачивать мишень.

С целью повышения точности измерения отрезков времени, в течение которых появляются мишени, для управления включающими импульсами в описываемом изобретении предлагается применять программные диски и сервомотор с фиксированным числом оборотов в минуту.

Предлагаемое изобретение решает задачу автоматического включения импульсов управляющего тока по заранее заданной программе, с помощью программных дисков и сервомотора с фиксированным числом оборотов.

На фигуре 1 дана принципиальная электрическая схема управления включающими устройствами; на фиг. 2 расположение выступов на дисках программного барабана.

Схема работает следующим образом.

Для исполнения упражнения МП-5 — стрельба из малокалиберного пистолета — нажатием пусковой кнопки 1 подают напряжение сети на сервомотор 2, приводящий во вращательное движение со скоростью два оборота в минуту программный барабан 8, собранный из семи дисков 4 (фиг. 1), из которых диски А, Б, В, Д и Ж имеют по одному выступу 5 на окружности (фиг. 2а), а диски Г и Б имеют по три выступа, расположенных под углом 120 относительно друг друга (фиг. 2б).

Контакты дисков А, Б, В, Г, Д и Е в исходном положении разомкнуты и замыкаются только при нажатии на них выступов 5, а контак№ 119455

Предмет изо бр етен и я

Автоматическая мишенная установка для скоростной стрельбы из личного огнестрельного оружия с применением электромагнитов для поворачивания мишеней, отлич ающаяся тем, что, с целью повышения точности поворота мишеней, в ней для управления включающими импульсами применены программные диски и сервомотор с фиксированным числом оборотов в минуту.

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор P. Б. Кауфман Гр. 283

Подп. к печ. 6Х-59 г.

Тираж 960 Цена 50 коп.

Информационно-издательский отдел.

Объем 0,34 п. л. Зак. 2881

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, 14. ты диска Ж, наоборот, все время замкнуты и размыкаются только в исходном положении, когда выступ 5 нажимает на контакт.

При вращении программного барабана 8 выступ 5 диска Ж сходит с контакта, последний замыкается и удерживает сервомотор 2 и реле б во включенном состоянии с замкнувшейся контактной системой 7.

Диск Д, получив вращение, выступом 5 замыкает свой контакт, посылает ток в магнитный пускатель 8 электромагнитов, ставящих мишени в плоскость, перпендикулярную линии на стрелке, при этом переключатель упражнений 9 должен стоять в положении на упражнение

МП-5.

При дальнейшем вращении программного барабана 8 один из дисков А, Б или В, в зависимости от положения переключателя интервала времени 10, включает выступом 5 свой контакт и посылает ток в магнитный пускатель 11 электромагнитов, убирающих мишени. Для получения различных выдержек времени (например, 8, 6 и 4 сек), в течение которого мишени повернуты к стрелку, выступы на дисках А,.

Б и В смещены на определенный угол по отношению к выступу диска

Д. Совершив один полный оборот, диск Ж своим выступом разомкнет контакт и обесточит сервомотор, установив программный барабан в исходное положение.

Для исполнения упражнения РП-5 — стрельба из армейского револьвера или пистолета — переключатель упражнений 9 ставится в нижнее положение РП-5, переключатель интервала времени 10 ставится также в нижнее положение РП-5. При этом реле б обесточено, его контактная система 7 разомкнута.

После нажатия пусковой кнопки 1 включается сервомотор 2 и реле б, замкнувшаяся контактная система которого удерживает включенными реле и сервомотор после отпускания пусковой кнопки; затем начинает вращаться пусковой барабан 8, диск Е через каждые 10 сек, (так как он имеет три выступа и совершает полный оборот за 30 сек.) замыкает свой контакт и посылает ток в пускатель ставящего электромагнита, а диск Г, имеющий выступы, сдвинутые по отношению к выступам диска Е на 36, будет с выдержкой в 3 сек. через каждые 10 сек. включать свой контакт и посылать ток в пускатель убирающих электромагнитов.

Для остановки сервомотора и установки мишеней в скрытом положении необходимо ручку коммутатора 12 нажать вниз, при этом реле б обесточится, а контактная система 7 разомкнется.

Автоматическая мишенная установка Автоматическая мишенная установка Автоматическая мишенная установка 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к мехатронике, в частности к учебно-тренировочным средствам, и может использоваться при разработке дистанционно управляемых тренажеров для стрельбы, предназначенных для приобретения практических навыков в прицельной стрельбе по мишеням из любых видов стрелкового оружия

Изобретение относится к учебно-тренировочным средствам и может использоваться при разработке дистанционно управляемых тренажеров для стрельбы. Комплекс содержит командный пункт, соединенный по дуплексным каналам связи с управляемой мишенной установкой. При этом командный пункт включает взаимосвязанные между собой пульт управления, устройство отображения и документирования. Пульт управления выполнен в виде формирователя команд управления, формирователя запросов состояния мишенной установки и окружающей среды вокруг нее и приемника данных о полученном состоянии, соединенных с приемопередатчиком, вход/выход которого являются выходом/входом дуплексного канала связи. Управляемая мишенная установка закреплена на платформе, на которой размещены соединенные между собой для прохождения команд управления и данных о состоянии приемопередатчик с антенно-фидерным устройством, устройство сопряжения, электронный блок управления и подъемный механизм мишени управляемой мишенной установки, а также автономный источник питания и зарядное устройство. На платформе размещены бесконтактные датчики попадания и блоки световой и звуковой имитации, соединенные с электронным блоком управления. Подъемный механизм мишени снабжен поворотным устройством, вращение которого осуществляется линейным приводом, закрепленным на платформе и воздействующим непосредственно на рычаг поворотного устройства и зажимным устройством держателя мишени, в котором крепится щит мишени. Вращение поворотного вала осуществляется в зоне чувствительности бесконтактных датчиков попадания. Электронный блок управления содержит контроллер, процессор и средства контроля функционирования управляемой мишенной установкой. При этом электронный блок управления выполнен с возможностью приема команд управления и подачи их на подъемный механизм и на световой и звуковой имитаторы в заданные временные интервалы, с возможностью приема запроса состояния подъемного механизма и передачи статистической и диагностической информации в командный пункт. Технический результат заключается в повышении надежности и упрощении конструкции. 10 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх