Электромагнитный захват для плоских заготовок

 

1. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, содержащий корпус с проточкой на рабочей поверхности , катушку питания, размещенную в проточке корпуса, и систему управления перемещением корпуса, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей , в корпусе над катзппкой питания выполнен паз, между пазом и катушкой питания выполнена сквозная прорезь, захват снабжен пластиной кз немагнитного материала, установленной в пазу корпуса, и связанным с пластиной и установленным с возможностью перемещения вдоль оси захвата герметизированным магнитоуправляемым контактом, подключенным к системе управления. 2. Захват по п. 1,отличаю щ и и с я тем, что он снабжен наполнителем из немагнитного матери (Л ала, размещенным в прорези.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) (д) В 25 J 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3585677!25 -28 (22) 04 ° 03.83 (46) 30.06.84. Бюл. Р 24 (72) А.Н. Тростянский и Г.Ф. Прокопик (53) 621"229.312(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 277232, кл. В 25 J 15/06, 1967.

2. Иальцевский В.В. Электромагнитные захватные органы к промышленным роботам. Сб. Промышленные работы".

М., Изд-во ВЗМИ, 1980, с. 109-112 (прототип). (54)(57) 1. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ

ДЛЯ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, содержащий корпус с проточкой на рабочей поверхности, катушку питания, размещенную в проточке корпуса, и систему управления перемещением корпуса, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в корпусе над катушкой питания выполнен паз, между пазом и катушкой питания выполнена сквозная прорезь, захват снабжен пластиной из немагнитного материала, установленной в пазу корпуса, и связанным с пластиной и установленным с возможностью перемещения вдоль оси захвата герметизированным магнитоуправляемым контактом, подключенным к системе управления.

2. Захват по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что он снабжен наполнителем из немагнитного материала, размещенным в прорези.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным органам манипуляторов.

Известен электромагнитный захват, содеражщий корпус с проточкой на рабочей поверхности, катушку питания, размещенную в проточке корпуса, и систему управления перемещением saxвата (11.

Недостатком известного захвата является необходимость введения дополнительного контроля количества подаваемых им заготовок из-за возможности одновременного захвата нескольких заготовок и подачи их по технологической цепи, обусловленная рассеянием магнитного поля и невозможностью установки его порогового значения для обеспечения контроля.

Наиболее близким к изобретению является электромагнитный захват для .плоских заготовок, содержащий корпус с проточкой на рабочей поверхности,,катушку питания, размещенную в проточке корпуса, и систему управления перемещением корпуса f2), Недостатком этого устройства является возможность захвата нескольких слипшихся заготовок и подача их в рабочую зону технологического оборудоI вания,. обусловленное отсутствием устройства для контроля количества подаваемых им заготовок.

Цель изобретения — расширение функциональйых возможностей захвата.

Цель достигается тем, что в электромагнитном захвате для плоских заготовок, содержащем корпус с проточкой на рабочей поверхности, катушку питания, размещенную в проточке корпуса, и=систему управления перемещением корпуса, в корпусе над катушкой питания выполнен паз, между пазом и катушкой питания выполнена сквозная прорезь, захват снабжен пластиной из немагнитного материала, установленной в пазе корпуса, и связанным с пластиной и установленным с воэможностью перемещения вдоль оси захвата герметизированным магнитоуправляемым контактом, подключенным к системе управления.

Кроме того, захват снабжен наполнителем из немагнитного материала, ра мещенным в прорези.

На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

1100081

Аналогичным образом увеличивается деформация магнитного потока над прорезью 7. Перемещая контакт 9 относительно корпуса 1, устанавливают необходимое расстояние между контактом 9 и прорезью 7, обеспечивающее необходимую величину сигнала, отключающего перемещение захвата через систему управления его перемещением.

Изобретение позволяет расширить функциональные возможности захвата и обеспечить нормальную эксплуатацию з- технологического оборудования, исключив вероятность попадания двух и бо- нэ лее заготовок в рабочую зону оборудования.

Электромагнитный захват для плоских заготовок содержит корпус 1 с проточкой 2 на рабочей поверхности 3, предназначенной для удержания заготовки 4. В проточке 2 размещена катушка 5 питания. Захват связан с системой (не показана) управления перемещением его корпуса 1.

В корпусе 1 над катушкой 5 выпол10 нен паз 6, а между пазом 6 и катушкой 5 — сквозная прорезь 7. В пазе 6 корпуса 1 рахмещена пластина 8 из немагнитного материала, на которой с возможностью перемещения вдоль оси зах15 вата установлен герметизированный магнитоуправляемый контакт 9, подключенный к системе управления перемещением корпуса 1 захвата.

Кроме того, в. прорези 7 размещен

20 наполнитель -10 из немагнитного матери ала.

Электромагнитный захват работает следующим образом.

При подаче постоянного напряжения в катушку 5 развивающиеся магнитные силы притягивают заготовку 4 к рабочей поверхности 3 корпуса 1 и замыкаются через нее. Часть магнитного потока проходит через прорезь 7, которая

30 является повышенным магнитным сопротивлением и в этом месте деформируется. Над прорезью 7 возникает рассеян-.. ное магнитное поле, улавливаемое герметизированным магнитоуправляемым контактом 9.

В случае захвата двух и более заготовок 4 общее магнитное сопротивление цепи корпус 1 — заготовка 4 изменяется, а магнитный поток соответст40 . венно увеличивается.

1100081

Составитель А. Гуммель

Редактор Л. Авраменко Техред А.Бабинец

Корректор Л.Шеньо

Заказ 4469/12. Тираж 1033

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и отКрытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4