Устройство для управления прядильной машиной
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЯДИЛЬНОЙ МАШИНОЙ, содержащее датчик обрывов, блок .изменения скоростных режимов, блок вычисления крутки, первый вход которого посредством датчика скорости веретен связан с выходом регулируемого привода вере/тен , а второй вход посредством датчика скорости выпуска пряжи связан с выходом регулируемого привода вытяж- : ных приборов, и 3адатчик крутки, отличающееся , тем, что, с целью повышения точности управления, оно имеет блок ограничения крутки, задатчик скорости веретен,, задатчик допустимого отклонения крутки, ключи, логический блок, элементы памяти и сумматоры, причем информационные входы ключей объединены и подключены, к первому выходу блока изменения скоростных рез|сймов, вход которого связан с выходом датчика оорывов, выходы ключей посредством соответствующих элементов памяти связаны с первыми входами соответствующих сумматоров , выход первого сумматора подключен к входу регулируемого привода веретен, выход второго сумматора подсоединен ко входу регулируемого привода вытяжных приборов. Второй вход первого сумматора подключен к выходу задатчика скорости веретен, второй вход второго сумматора связан с выходом задатчика скорости выпуска пряжи, входы которого подсоединены к выходам задатчиков соответственно крутки и скорости веретен , при этом второй выход блока (Л изменения скоростных подключен к первому входу логического блос ка , первый выход блока вычисления крутки связан с первым входом блока ограничения крутки, второй вход которого подсоединен к выходу задатчи .ка допустимого отклонения крутки, второй и третий выходы блока вычисления крутки связаны соответственно с вторым и третьим входйми логичессо со ел кого блока, чет1веррлй вход которого соединен с выходом блока ограничения крутки, а первый и второй выходы логического блока подсоединены соответственно к управляющим входам ключей, причем третий вход блока вычисления крутки подключен к выходу задатчика крутки.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК р(щ Р 01 Н 1/26 D 01 Н 1/30
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧКРЫТЬФ ф
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И
Н АВТОРСНОМУ С И П ЕУ
ЬИЬь3 (° (21) 3457098/28-12 (22) 23.06.82 (46) 30.06.84. Бюл. Ф 24 (72) В.Н. Цветков, Л.Н. Коноплев и Л.Г. Певунов ,(71) Ивановский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектноконструкторского института по автоматизированному электроприводу в промышленности,сельском хозяйстве и на. тоанспорте (53) 677.022(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке У 2996929/28-12 кл. D 01 Н 1/30, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
ПРЯДИЛЬНОЙ МАШИНОЙ, содержащее датчик обрывов, блок изменения скоростI ных режимов, блок вычисления крутки, первый вход которого посредством датчика скорости веретен связан с
1 выходом регулируемого привода вере:тен, а второй вход посредством датчика скорости выпуска пряжи связан с выходом регулируемого привода вытяж-:, ных приборов, и задатчик крутки, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью, повышения точности управления, оио имеет блок ограничения крутки, задатчик скорости веретен, задатчик допустимого отклонения крутки, ключи, логический блок, элементы памяти и сумматоры, причем информационные входы ключей обьединеиы и подключены. к первому выходу блока изменения скоростных режимов, вход которого
„,SU„„1100335 A связан с выходом датчика оорывов, . выходы ключей посредством соответствующих элементов памяти связаны с первыми входами соответствующих сумматоров, выход первого сумматора подключен к входу регулируемого при» вода веретен, выход второго сумматора подсоединен ко входу регулируеМого привода вытяжных приборов, второй вход первого сумматора подключен к выходу задатчика скорости веретен, второй вход второго сумматора связан с выходом эадатчика скорости выпуска пряжи, входы которого подсоединены к выходам задатчиков соответственно крутки и скорости seретен, при этом второй выход блока изменения скоростных режимов подключен к первому входу логического блока, первый выход блока вычисления крутки связан с первый входом блока ограничения крутки, второй вход которого подсоединен к выходу задатчика допустимого отклонения крутки, второй и третий выходы блока вычисления крутки связаны соответственно с вторым и третьим входами логического блока, четвертый вход которого соединен с выходом блока ограничения крутки, а первый и второй выходы логического блока подсоединены. соответственно к управляющим входам ключей, причем третий вход блока вычисления крутки подключен к выходу задатчика крутки.
1 11
Изобретение относится к автомати--. ческим устройствам для управления процессом прядения на прядильных, крутильных и подобных им машинах и может быть использовано в текстильной
00335 2
1О
55 промьппленности н при производстве химических волокон.
Известно устройство для управления прядильной машиной, содержащее датчик, обрывов, блок изменения скоростных режимов, блок вычисления крутки, первый вход которого посредством датчика скорости связан с выходом регулируемого привода веретен, а второй вход посредством датчика скорости выпуска пряжи связан с вы" ходом регулируемого привода вытяжных приборов, и задатчик крутки 1 .
Недостатком известного устройства является низкая точность управления, что определяется отсутствием взаимосвязи производительности машины и обрывности пряжи в процессе
I управления режимом прядения.
Целью изобретения является повышение точности управления.
Поставленная цель достигается за счет того, что устройство для управления прядильной машиной, содержащее датчик обрывов, блок изменения скоростных режимов, блок вычисления крутки, первый вход которого посредством датчика скорости вещ.тен связан с выходом регулируемого привода веретен, а второй вход посредством датчика скорости выпуска пряжи связан с выходом регулируемого привода вытяжных приборов, и задатчик крутки, имеет блок ограничения крутки, задатчик скорости выпуска пряжи, задатчик скорости веретен, задатчик допустимого отклонения крутки, ключи, логический блок, элементы памяти и сумматоры, причем информационные входы ключей объединены и подключены к первому выходу блока изменения скоростных режимов, вход которого связан с выходом датчика обрывов, выходы ключей посредством соответствующих элементов памяти связаны с первыми входами соответствующих сумматоров, выход первого сумматора подключен к входу регулируемого привода веретен, выход второго сумматора подсоединен к входу регулируемого привода вытяжных приборов, второй вход первого сумматора подключен к выходу задатчика скорости веретен, второй вход второго сумматора связан с выходом задатчика скорости выпуска пряжи, входы которого подсоединены к выходам задатчиков соответственно крутки и скорости веретен, при этом второй выход блока изменения скоростных режимов подключен к первому входу логического блока, первый выход блока вычисления крутки связан с первьпл входом блока ограничения крутки, второй вход которого подсоединен к выходу задатчика допустимого отклонения крутки, второй и третий вы-, ходы блока вычисления крутки связаны соответственно с вторым и третьим входами логического блока, четвертый вход которого соединен с выходом блока ограничения крутки, а первый и второй выходы логического блока подсоединены соответственно к управляющим входам ключей, причем третий вход блока вычисления крутки подключен к выходу задатчика крутки.
На чертеже представлена блок-ñõåма устройства.
Устройство содержит датчик t обрывов, блок 2 изменения скоростных режимов, блок 3 вычисления крутки, регулируемый привод 4 веретен, датчик 5 скорости веретен, регулируемый привод 6 вытяжных приборов, датчик 7 скорости выпуска пряжи, задатчик 8 крутки, блок 9 ограничения крутки, задатчик 10 скорости выпуска пряжи, задатчик 11 скорости веретен, задатчик 12 допустимого отклонения крутки, ключи 13 и 14, логический блок 15, элементы памяти 16 и 17, сумматоры 18 и 19.
Информационные входы ключей 13 и 14 объединены-и подключены к первому выходу блока 2 изменения скоростных режимов, вход которого связан с выходом датчика 1 обрывов.
Выходы ключей 13 и 14 посредством соответствующих элементов памяти 16 и 17 связаны с первыми входами соответственно сумматоров 18 и 19. Выход сумматора 18 подключен к входу регулируемого привода 4 веретен, а выхбд сумматора 19 — к входу регулируемого привода 6 вытяжных при-. боров. Вторые входы сумматоров 19 и 19 связаны соответственно с выходами задатчиков скорости веретен 11 и скорости выпуска пряжи 10.
Второй. выход блока 2 изменения ! скоростных режимов подключен к первому входу логического блока 15. Перз 1100335 4 вый выход блока 3 вычисления крутки, тий вход которого с выхода задатчика подсоединен к первому входу блока 9 8 крутки подается сигнал, соответограничения крутки, второй вход кото- ствующий заданному значениИ крутки рого подключен к .выходу задатчика 12 K . .В блоке 3 вычисления крутки выдопустимого отклонения крутки, а вто- числяется фактическое значение крутрой и третий выходы блока 3 вычис5 ! ки К =и /У и сравнивается с эа8ep Bhm ления крутки связан соответственно данным значением Ко, в результате . с вторым и третьим входами логичес- чего по результатам вычислений на кого блока 15, его выходе формируются следующие
Выход блока 9 огРаничениЯ кРУтки 1О возможные значения выходного сигнала: подключен к четвертому входу логичесХ =
1 кого блока 15, первый и второй выходы которого подсоединены к управляющим входам соответственно ключей 13 и 14.
Первый и второй входы блока 3 вычисления крутки связаны соответствен- . но посредством датчика 5 скорости
1 при йК 7 0
0 при дК,< 0
1 при bK СО
0 при hK)0 веретен с выходом регулируемого привода 4 веретен и посредством датчика 7 скорости выпуска пряжи с выходом регулируемого привода 6 вытяжных приборов. Третий вход блока 3 вычисления крутки подключен к выходу за" датчика 8 крутки, связанного также с первым входом задатчика 10 скорости выпуска пряжи, второй вход которой подсоединен к выходу задатчика
11 скорости веретен.
Устройство работает следующим образом.
Сигнал с датчика 1 обрывов пряжи
ЗО поступает на вход блока 2 изменения скоростных режимов, где по заданно/ му алгоритму вычисляется обрывность (либо параметры с ней связанные— коэффициент ненаматывания, производительность машинь1 и др.) и по результатам вычисления формируется сигнал для изменения скоростных ре,жимов прядильной машины.
Начальные значения сигналов управления задаются задатчиком 10 скорости выпуска пряжи, задатчиком 8 крутки и задатчиком 11 скорости веретен. Сигналы задания / и м
9(МД с выходом эадатчика 10 скорости выпуска пряжи и задатчика 11 скорости веретен поступают на входы соответственно сумматоров 18 и 19, выходные сигналы которых воздействуют соответственно на регулируемый привод 4 0 веретен и регулируемый привод 6 вы-, тяжных приборов, что приводит к изменению скорости веретен и вытяжных приборов. Выходные сигналы с датчи- . ка 5 скорости веретен юз и с дат- Ы. чика 7 скорости выпуска пряжи Чвып поступают на,первый и второй входы блока 3 вычисления крутки, на трегде /ЬК/=/К-Ко/ — модуль отклонения
° . крутки от заданного значения., Со второго и третьего выходов блока 3 вычисления крутки сигналы
Х„ и Х2 поступают на второй;и третий входы логического блока 15, который при поступлении íà его первый вход сигнала со второго выхода блока 2 изменения скоростных режимов формирует на своих первом и втором выходах сигналы, подаваемые далее соответственно на управляющие входы ключей 13 и 14. В результате этого с первого выхода блока 2 изменения скоростных режимов через ключ 13 или
14 и элемент памяти 16 или 17 на первые входы сумматора 18 или 19 поступает сигнал поправки к заданию скоростных режимов Ч с, или ы . В соответствии со знаком величинй ДК выходной сигнал сумматора 18 или 19 воздействует на регулируемый привод
4 веретен или регулируемый привод 6 вытяжных приборов, что приводит к изменению скорости веретен 0> или скорости выпуска М,п .„Если сигнал значения модуля /ЛК/, подаваемый с первого выхода блэка 3 вычисления крутки на первый вход блока 9 ограничения крутки, превысит.значение сигнала с выхода задатчика 12 допустимого отклонения крутки /ЬК >>@, подаваемого на второй вход блока 9 ограничения крутки, т.е. /ЬК/ /ьК/ то на выходе последнего формируется сигнал, воздействующий на четвертый вход логического блока 15 таким образом, что его выходные сигналы открывают одновременно ключи 13 и 14.
При этом происходит изменение скоростного режима машины без дальней,1100335
Составитель А. Козлов
Техред С.Мигунова Корректор М. Демчик
Редактор Л. Повхан
Тираж 441 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.„ д. 4/5
Заказ 4552/25
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
mего изменения крутки, так как одновременно изменяются скорость веретенызе и скорость выпуска увь„ ° .
Применение изобретения для управления прядильной машиной позволяет повысить точность управления скоростнычи режимами за счет изменения крутки продукта двумя путями: при значениях крутки меньших заданного значения К - изменением скорости выпуска продукта прн постоянстве скорости веретен, при значениях крутки больших заданного Значения
К вЂ” изменением скорости веретен при постоянстве скорости выпуска.
