Устройство для подачи зарядного шланга в скважину

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАРЯДНОГО ШЛАНГА В СКВАЖИНУ, включающее направляющее приспособление, податчик шланга, содержащий пневмоцилиндр с поршнем и штокоми подающий захват, установленный на штоке, механизм переключения хода поршня и систему управления работой захвата, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройст-f... ва в работе путем устранения проскальзывания шланга в захвате, последний, выполнен в виде клещей с подпружиненными рычагами, ось пересечения которых ориентирована под углом к оси пневмоцилиндра, и связанной со штоком направляющей пластины, на которой закреплена ось рычагов, а система Управления работой захвата выполнена в виде поворотного кулака,установленного между рычагами,и механизма управления положением кулака, установленного на пневмоцилиндре, 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм управления положением кулака выполнен в виде рамы с направляющим пазом, с концевыми уширениями, парными выступами на уровне уширений, пальца с рукояткой, связанного с кулаком и установленного в пазу рамы с возможностью поворота в уширениях при взаимодействии рукоятки с одним из пары выступов, при этом выступы ус- g тановлены на раме с возможностью по- И перечного перемещения относительно направляющего паза. 3.Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что, с целью регулирования усилия захвата шланга путем изменения степени его изгиба, подающий захват снабжен упругой регулирующей прокладкой, установленной между торцовой поверхностью штока и направляющей пластиной, при этом торцовая поверхность штока выполнена наклонной относительно его оси, а направляющая пластина закреплена на сд штоке шарнирно. СП

COIOS СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3565619/22-03 (22) 15. 03 . 83 (46) 07,07.84. Бюл, Р 25 (72) П.Ф.Корсаков и С,Л.Иванов (71) Ленинградский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени горный институт им. Г.B.Ïëåõàíoâà (53) 622. 235 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 335895, кл. E 21 C 37/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 580322, кл. E 21 С 37/00, 1974. (54) (57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАРЯДНОГО IQJIAHFA В СКВАЖИНУ, включающее направляющее приспособление, податчик шланга, содержащий пневмоцилиндр с поршнем и штоком и подающий захват, установленный на штоке, механизм переключения хода поршня и систему управления работой захвата, отличающее с я тем, что, с целью повышения надежности устройст ва в работе путем устранения проскальзывания шланга в захвате, последний > выполнен в виде клещей с подпружиненными рычагами, ось пересечения которых ориентирована под углом к оси пневмоцилиндра, и связанной со штоком направляющей пластины, на которой закреплена ось рычагов, а система

„„SU„„1 1550 А

З(д) Е 21 С 37/00i F 42 D 3/04 управления работой захвата выполнена в виде поворотного кулака, установленного между рычагами,и механизма управления положением кулака, установленного на пневмоцилиндре, 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм управления положением кулака выполнен в виде рамы с направляющим пазом, с концевыми уширениями, парными выступами на уровне уширений, пальца с рукояткой, связанного с кулаком и установленного в пазу рамы с возможностью поворота в уширениях при взаимодействии рукоятки с одним из пары выступов, при этом выступы установлены на раме с возможностью по- 3 перечного перемещения относительно направляющего паза.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью ( регулирования усилия захвата шланга путем изменения степени его изгиба, подающий захват снабжен упругой регулирующей прокладкой, установленной, между торцовой поверхностью штока и направляющей пластиной, при этом торцовая поверхность штока выполнена наклонной относительно его оси, а направляющая пластина закреплена на штоке шарнирно.

1101550

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано преимущественно при производ-. стве буровзрывных работ для подачи снарядного шланга в скважину, Известно устройство для подачи шлан- 5 га в скважину, содержащее пневмоцилиндр с поршнем, на которых с помощью кронштейнов закреплены захваты p1 j., Недостатком этого устройства является необходимость ручного управления каждым циклом захвата шланга, Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для подачи зарядного шланга в скважину, 15 включающее направляющее приспособление, податчик шланга, содержащий пневмоцилиндр с поршнем и штоком и подающий захват, установленный на штоке, механизм переключения хода 2О поршня и систему управления работой захвата (23.

Недостатком известного устройства является его малая надежность в работе из-за проскальзывания шланга 25 в зажимах. Объясняется это тем, что зарядные шланги имеют поверхности с малым коэффициентом трения и элластичные стенки. Для подачи такого шланга в скважину любым из .зажимов, основанных на принципах трения, беэ нарушения целостности шланга невозможно создать большие прижимные усилия, а значит, и силу подачи. Последнее приводит порой к проскальзыванию шланга s зажимах. Таким образом, устройства данного типа работают ненадежно, Цель изобретения — повышение на» дежности устройства в работе путем устранения проскальзывания шланга в 40 захвате.

Для достижения указанной цели в устройстве для подачи зарядного шланга в скважину, включающем направляющее ..приспособление, податчик шланга, содержащий пневмоцилиндр с поршнем и штоком и подающий захват, установленный на штоке, механизм переключения хода поршня и систему управления работой захвата, последний вы° полнен в виде клещей с подпружиненными:. рычагами, ось пересечения которых ориентирована под углом к оси пневмоэарядчика, и связанной со штоком направляющей пластины, на которой закреплена ось рычагов, а система управления работой захвата выполнена в виде поворотного кулака, установленного между рычагами, и механизма управления положением кулака, установленного на пневмоцилиндре. 60

Кроме того, механизм управленияположением кулака выполнен в виде рамя с направляющим пазом с концевыми уширениями, парными выступами на уровн уширений, пальца с рукояткой, 65 связанного с кулаком и установленного в пазу рамы с возможностью поворота в уширениях при взаимодействии рукоятки с одним из пары выступов, при этом выступы установлены на раме с воэможностью поперечнorо перемеще::ия относительно направляющего паза, С целью регулирования усилия захвата шланга путем изменения степени его изгиба, подающий захват снабжен упругой регулирующей прокладкой, усTBHoBJIeHHoA между торцовой поверхнос тью штока и направляющей пластиной, при этом торцовая поверхность штока выполнена наклонной относительно его оси, а направляющая пластина закреплена на штоке шарнирно.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, аксонометрия; на фиг. 2 конструкция кронштейна с захватом и механизмом автоматического регулирования, аксонометрия;на фиг. 3 - механизм переключения хода.

Устройство для подачи шланга в скважину состоит из корпуса-раьы 1, пневмоцилиндров 2 со штоками 3, направляющих пластин 4, захватов 5, системы управления работой захватов с рамами б и 7 и .пневмосистеьы. Устройство,с помощью поворотной муфты (и каретки) 8 закреплено на стойке 9 с воэможностью перемещения вдоль оси стойки и поворота на 360

Шланг 10 для подачи взрывчатого вещества при работе размещен в захватах 5 и s скважине и направляется люнетами 11, У устройства захваты 5,и системы управления работой захватов поштучно смонтированы на каждой из пластин

4, причем пластины шарнирно связаны со штоками 3 пневмоцилиндров 2. Шарнирное соединение выполнено наклонным (его основание 12) и снабжено упругой регулирующей прокладкой (элементом 13), что позволяет устанавливать величину наклона пластин при движении и возврат в исходное положение.

Каждый из захватов 5 конструктивно выполнен в виде пружинных клещей вертикальной осью. Захват состоит иэ лап 15,, рычагов 16 и пружины 17. Ось

14 неподвижно закреплена на пластине

4.

Система управления работой захватов представляет собой расположенный между рычагами 16 кулак 18, имеющий в плане форму затупленного клина (трапецию) и жестко закрепленный на оси 19, свободно проходящей через проушины пластины 4. Концы оси 19 (оба или один) выполнены в виде пальцев в форме равностороннего многогранника (например, квадрата) с рукояткой 20 и введены в пазы 21 корпуса-рамы 1. На концах пазов 21 созданы уширения 22. Такая конструкция позволяет при воздействии на.один

1101550 из выступов внешних сил поворачивать ось 19 в расширенной части паза, а следовательно, изменять положение кулака 18 между рычагами 16. Размещая между рычагами 16 острый (меньшей по размеру) конец кулака, рычаги под действием пружины 17 сближаются и их лапы 15 размыкаются и перестают удерживать шланг 10. Если между рычагами

16 располагается тупой конец кулака

18, то рычаги расходятся, а их лапы 10

15 смыкаются и держат и прижимают шланг 10. Подбором формы кулака 18, времени и угла поворота оси 19 в верхнем и нижнем положении штока 3 пневмоцилиндров 2 можно достигнуть 15 автоматической работы захватов 5.

Рама 7 расположена на пазовой стороне корпуса-рамы 1 (co стороны поворотной муфты 8) и выполнена с парными выступами 23 на уровне расширенной части 22 пазов 21. Рама посредством связей 24 (например, накладок) соединена с корпусом-рамой 1 свободно и имеет возможность перемещаться в направлении, перпендикулярном оси паза

21, на расстояние, равное или большее расстояния между парными выступами 23. Для передвижения рамы на ней укреплена ручка 25.

Устройство работает следующим образом.

После установки в выработке стойки 9 и навески на нее предлагаемого устройства перемещают поворотную муфту 8 так, чтобы направление движения шланга 10 совпало или было близким с направлением скважины. Затем пневмосистему устройства соединяют . с магистралью сжатого воздуха и зарядный шланг заводят в люнеты 11 и .в лапы 15 захватов 5. Для этого што- 4() ки 3 пневмоцилиндров 2 с пластинами

4 и захватами 5 поднимают в крайнее верхнее положение, а кулак 18 поворачивают так, чтобы лапы 15 захватов

5 находились в разомкнутом состоянии. 45

После этого один иэ штоков опускают в крайнее нижнее положение, в результате чего кулак 18 устанавливается широкой стороной между рычагами

16, лапы 15 смыкаются и шланг 10 зажимается. Тогда включают пневмосистему устройства и указанный шток пневмоцилиндра начинает перемещаться вверх, а шток второго пневмоцилиндра с пластиной и смонтированными на нем злами - вниз. При движении штока 3 верх между вертикальной осью лап

15 и шарниром пластины 4 создается плечо, в результате чего пластина отклоняется от горизонтального направления (наклоняется) и ее выступ 6() упирается в наклонное основание 12 шарнира, а вертикальная ось лап с вертикальной осью пневмоцилиндра и штока образует некоторый угол. Это

Если требуется опускать шланг иэ скважины, то ручкой 25 передвигают раму 7 так, чтобы под рукоятку 20 оси 19 становились другие выступы

23 (например, если были в работе выступы правой стороны, то устанавливают выступы левой стороны). Тогда при приводит к тому, что шланг 10 несколь65 ко изгибается у лап захвата и на него, кроме сил трения, действует вертикальная составляющая силы подъема, способствуя подаче шланга в скважину.

Вероятность проскальзывания шланга в лапах также уменьшается, а при отд отдельных углах наклона основания 12 исчезает полностью, так как сила сопротивления движению шланга уменьшается из-за наклона оси лап. Выбор рационального угла наклона поверхности (основания) 12 производится экспериментально, Когда при подъеме штока 3 пластины 4 приблизятся к верхнему положению н многогранник оси 19 войдет в расширенную часть 22 паза 21, рукоятка 20 упирается в выступ 23 и при дальнейшем движении штока поворачивает ось 19. При этом кулак 18 также поворачивается и между рычагами 16 становится тонкий конец кулака, а следовательно, лапы 15 захвата размыкаются и освобождают шланг 10.

При верхнем положении штока пневмосистема устройства автоматически (например, с помощью эолотникового узла) перераспределяет подачу сжатого

1 оэдуха и шток 3 начинает опускаться, .

При этом выступ оси 19 входит в паз

21 и не может вращаться, пластины 4 под воздействием упругого элемента 13 занимают горизонтальное положение, а лапы 15 захвата разомкнуты. Поэтому лапы свободно проходят вниз вдоль шланга 10 и сомкнутых лап противоположного захвата.

Когда шток 3 приблизится к нижне. му положению и конец оси 19 войдет в нижню1о расширенную часть 22 паза

21, рукоятка упирается в нижний выступ 23 и при дальнейшем движении штока вниз вызывает поворот оси J.9 и кулака 18 в положение, когда широкая часть кулака размещается между рычагами 16, Тогда лапы 15 свыкаются и захватывают шланг 10. Новый подъем штока 3 вызывает повторение описанных операций и продвижение шланга в скважине.

Аналогичная работа совершается и захватом второго пневмоцилиндра.

Однако для нормальной работы устройства необходимо, чтобы при верхнем положении одного иэ захватов второй находился в нижнем положении. В этом случае шланг 10 при работе всегда поддерживается зажимами .и не происходит самопроизвольного его перемещения в скважине.

1101550 перемещении штока 3 ось 19 и кулак

18 вращаются в противоположную (по сравнению с описанным выше ходом) сторону, и замыкание лап захвата на шланге производится в верхней части устройства (у скважины), а размыкание - в нижней части, т.е. шланг выдвигается из скважины.

Изобретение позволит повысить на-" дежность работы податчика и исключить возможность проскальзывания в захватах шлангов различного диаметра за счет их изгиба в лапах захвата и обеспечения возможности регулирования степени изгиба шланга.

Фиг. 2

Фиг. У

ВНИИПИ Заказ 4735/19 тираж 565 Подписное

° В д

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул.Проектная, 4