Гидравлический следящий привод

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий реверсивный исполнительньй гидромотор, следящий золотник с рабочими гидролиниями, задающее колесо и сравнивающее устройство , связанное одним валом с задающим колесом, другим валом - с гидромотором, а выходом - с золотником , подключенным к источнику давления, сливу и гидромотору, соединенному валом с рабочим органом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции , он снабжен двумя гидроуправляемыми обратными клапанами, сравнивающее устройство выполнено в виде параллельно соединенных рабочими полостями реверсивного насоса и реверсивной обратимой гидромашины, а золотник выполнен с торцовыми камерами , причем с задающим колесом связан вал обратимой гидромашины, а с гидромотором - вал насоса, выходы сравнивающего устройства через обратные клапаны подключены к полостям гидромотора и к рабочим гидролиниям золотника, каждая торцовая камера которого соединена с гидролинией управления одного из обратных клапа (Л нов и со входом другого обратного клапана, подключенным к одному из выходов сравнивающего устройства, при этом гидромотор подключён к источнику давления и сливу параллельно золотнику. оо |О to 4

СООЗ СОВЕТСНИХ

С014ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК! (19) (И) ВСЮ F 15 В902

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3520506/25-06 (22) 08.12.82 (46) 15.07.84. Бюп. Ф 26 (72) А.М. Корница, В.П. Заболотний, Е.В. Войнов и А.Г. Гаркуша (53) 62-521 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 953282, кл. F 15 В 9/02, 1981.

2. Авторское свидетельство СССР

У 889902, кл. F 15 В 9/02, 1980. (54) (») ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ

ПРИВОД, содержащий реверсивный исполнительный гидромотор, следящий золотник с рабочими гидролиниями, задающее колесо и сравнивающее устройство, связанное одним валом с задающим колесом, другим валом — с гидромотором, а выходом — с золотником, подключенным к источнику давления, сливу и гидромотору, соединенному валом с рабочим органом, отличающийся

/ тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен двумя гидроуправляемыми обратными клапанами, сравнивающее устройство выполнено в виде параллельно соединенных рабочими полостями реверсивного насоса и реверсивной обратимой гидромашины, а золотник выполнен с торцовыми камерами, причем с задающим колесом связан вал обратимой гидромашины, а с гидромотором — вал насоса, выходы сравнивающего устройства через обратные клапаны подключены к полостям гидромотора и к рабочим гидролиниям золотника, каждая торцовая камера которого соединена с гидролинией управления одного из обратных клапанов и со входом другого обратного клапана, подключенным к одному из выходов сравнивающего устройства, при этом гидромотор подключен к источнику давления и сливу параллельно золотнику.

1103024 ъ

Указанная цель достигается тем, что гидравлический следящий привод, 40 содержащий реверсивный исполнительный гидромотор, следящий золотник с рабочими гидролиниями, задающее колесо и сравнивающее устройство, свя45 ванное одним валом с задающнм колесом, другим валом — с гидромотором, а выходом — с золотником, подключенным к источнику давления, сливу и гидромотору, соединенному валом с рабочим органом, снабжен двумя гидроуправляемыми обратными клапанами, сравнивающее устройство выполнено в виде параллельно соединенных рабочими полостями реверсивного насоса и реверсивной обратимой гидромашины, а золотник выполнен с торцовыми камерами, причем с задающим колесом связан вал обратимой гидроИзобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах копировальных станков, а также самоходных сельскохозяйственных, строительных и других агрегатов.

Известен гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный

-гидромотор, следящий золотник с рабочими гидролиниями, задающее устройство и сравнивающее устройство, связанное выходом с золотником, подключенным к источнику давления, сливу и гидромотору, соединенному валом с рабочим органом 1 l.

/

Недостатком данного привода является низкая точность из-эа большого количества механических передач.

Известен также гидравлический следящий привод, содержащий реверсивный исполнительный гидромотор, следящий золотник с рабочими гидролиниями, задающее колесо и сравнивающее устройство, связанное одним валом с задающим колесом, другим валом — с гидромотором, а выходом — . с золотником, подключенным к источнику давления, сливу и гидромотору,соединенному валом с рабочим органом С23.

Недостатком этого привода является сложность конструкции из-за выполнения сравнивающего устройства в виде планетарного редуктора и необходимости размещения следящего золотника вблизи от редуктора.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

f0

35 машины, а с гидромотором — вал насоса, выходы сравнивающего устрой" ства через обратные клапаны подключены к полостям гидромотора и к рабочим гидролиниям золотника, каждая торцовая камера которого соединена с гидролинией управления одного из обратных клапанов и со входом другого обратного клапана, подключенным к одному из выходов сравнивающего устройства, при этом гидромотор подключен к источнику давления и сливу параллельно золотнику.

На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.

Привод содержит реверсивный исполнительный гидромотор 1, следящий золотник 2 с рабочими гидролиниями

3 и 4 и торцовыми камерами 5 и 6, задающее колесо 7 и сравнивающее устройство, выполненное в виде параллельно соединенных рабочими полостями (на чертеже не изображены) реверсивного насоса 8 и реверсивной обратимой гидромашины 9, причем с колесом 7 связан вал 10 гидромашины 9, с гидромотором 1 — вал 11 насоса 8, выходы сравнивающего устройства через гидроуправляемые обратные клапаны 12 и 13 подключены к полостям {на чертеже не изображены) гидромотора 1 и к гидролиниям 3 и 4, торцовая камера 5 соединена с гидролинией 14 управления клапана 13 и с входом клапана 12, подключенным гидролинией 15 к одному из выходов сравнивающего устройства, торцовая камера 6 соединена с гидролинией 16 управления клапана 12 и с входом клапана 13, подключенным гидролинией

17 к другому выходу сравнивающего устройства.

При этом гидромотор 1 подключен гидролиниями 18 и 19 к источнику

20 давления и сливу параллельно золотнику 2 через распределитель 21, Вал 22 гидромотора 1 соединен с рабочим органом 23.

Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

При включении привода источника

20 давления последний перекачивает жидкость через распределитель 21 на слив. Затем распределитель 21 переключается, в результате гидролиния

18 подключается к источнику 20 давления и гидромотор 1 приводит во вращение насос 8.

t5

В прямой зависимости от частоты вращения гидромашины 9 находится давления в гидролинии 15. Чем быстрее будет вращаться колесо 7, тем меньшим будет давление в гидролинии 15, а значит, и в камере 5 следящего золотника 2, который будет перемещаться вправо. При этом все меньше жидкости перепускается из. гидролинии 3 в гидролинию 4, новьппая давление в гидролинии 18 и расход жидкости через гидромотор 1, скорость вращения которого увеличивается.

3 110

При этом рабочая жидкость нагнетается.в гидролинию 15 насосом 8 и одновременно перепускается через обратимую гидромашину 9, вращающуюся совместно с задающим колесом 7, в гидролинию 19. Давление, которое возникает в гидролинии 15, передается в камеру 5 золотника 2 и далее по гидролинии 14 управления — к обратному клапану 13, удерживая последний в открытом состоянии и обеспечивая тем самым компенсацию потерь рабочей жидкости в сравнивающем устройстве, включающем насос 8 и гидромашину 9.

3024 4

Таким образом,в прямой зависимости от частоты вращения задающего колеса 7 находится частота вращения

„ гидромотора 1, а с ним и исполнительног органа 23.

При движении в обратном направле" нии работа гидропривода протекает аналогичным образом, однако нагнета" ние жидкости осуществляется в гидролинию 19, а давление управления будет большим в камере 6 и гидролинии 16, что вызовет срабатывание обратного клапана 12.

Выполнение сравнивающего устройства в виде двух гидромашин упрощает компановку и, следовательно, конструкцию привода, так как не требует размещения золотника вблизи от сравнивающего устройства, которое может быть выполнено из серийно выпускаемых гидромашин.

Использование изобретения в гидросистемах копировальных станков, а также самоходных сельскохозяйственных и строительных агрегатов позволит упростить их конструкцию и, тем самым, увеличить эффективность их использования °

1 1 03024

Составитель С. Рождественский

Техред О.Неце Корректор А. Ипьин

Редактор Л. Повхан

Заказ 4927/27

Тираж.бб7 Подписное

ЗНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4