Автоматический компенсатор магнитных помех

 

АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОМПЕНСАТОР МАГНИТНЫХ ПОМЕХ,содержащий основной магнитометр, вспомогательный компонентный магнитометр, первый и второй фильт1%1,сумматор,первое множительное устройство,интегратор и компенсационные кольца,причем выход основного магнитометра соединен через первый фильтр с первым входом сумматора. X :; выход которого соединен с первым входом первого множительного устройства , выход вспомогательного компонентного магнитометра соединен через второй фильтр с вторым входом первого множительного устройства, выход которого соединен через интегратор с компенсационными кольцами, в магнитном поле которых расположен основной магнитометр, отличающийся тем, что, с целью повышения динамической устойчивости, он содержит третий фильтр, второе множительное устройство и инвертор, при этом выход интегратора соединен ,через третий фильтр с первым входом второго множительного устройства, $8 второй вход которого соединен с выходом вспомогательного компонентного магнитометра, выход которого соединен с вторым входом сумматора через инвертор.

,.Я0„„1103173 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ фиг » щ » В»

itki ."

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ %

Оа

° Ф сю (21) 3445471/18-25 (22) 26.05 ° 82 (46) 15.07.84. Бюл. Р 26 (72) В.В.Аверкиев, В.В;Горшков, В.A.Ìîãèëåâêèí и О.П.Хвостов . (71) Научно-производственное объединение Рудгеофизика (53) 550.83 (088.8) (56) 1.Патент США 9 2834939, кл. 324-43, опублик. 1958.

2.Авторское свидетельство СССР

В 811179, кл. G 01 Ч 3/00, 1981 (прототип) . (54)(57) АВТОМАТИЧЕСКИЙ KOMIIEHCATOP

МАГНИТНЫХ ПОМЕХ, содержащий основной магнитометр, вспомогательный компонентный магнитометр, первый и второй фильтры, сумматор, первое множительное устройство, интегратор и компенсационные кольца, причем выход основного магнитометра соединен через первый фильтр с первым входом сумматора, выход которого соединен с первым входом первого множительного устройства выход вспомогательного компонентного магнитометра соединен через второй фильтр с вторым входом первого множительного устройства, выход которого соединен через интегратор с компенсационными кольцами, в магнитном поле которых расположен основной магнитометр, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения динамической устойчивости, он содержит третий фильтр, второе множительное устройство и инвертор, при этом выход интегратора соединен через третий фильтр с первым входом второго множительного устройства, Е

Ф второй вход которого соединен с выходом вспомогательного компонентного магнитометра, выход которого соединен с вторым входом сумматора че- С рез инвертор.

1103173

Изобретение относится к геофизической разведке с помощью магнитных средств и м и может быть использовано в томатических компенсаторах магав нитных помех для магнитометра, у ста5 новленного на подвижном носителе.

Известен компенсатор магнитных помех для магнитометров, установленных на подвижном носителе, содержащий основной и вспомогательный компонентный магнитометры и компенсационные кольца 313, Однако настройка устройства осуществляется оператором вручную при больших затратах летного времени и низкой точности компенсационных помех.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является автоматический компенсатор магнитных помех, содержащий основной маг- 0 нитометр, вспомогательный компонентный магнитометр, первый и второй фильтры, сумматор, первое множительное устройство, интегратор и компенсационные кольца причем выход """ 25 ного магнктометра соединен через пер-. вый фильтр с первым входом сумматора, выход которого соединен с первм.вхо-... дом первого множительного устройства, выход вспомогательного компонентного 30 магнитометра соединен через второй фильтр с вторым входом первого множительного устройства, выход которого соединен через интегратор с компенсационными кольцами, в магнитном поле

35 которых расположен основной магнитометр (23

Недостатком известного устройства является невысокая динамическая устойчивость.

Цель изобретения — повышение динамической устойчивости.

Укаэанная цель достигается тем, что автоматический компенсатор-магнитных помех, содержащий основной магнитометр, вспомогательный компонентный магнитометр, первый и второй фильтры, сумматор, первое множитель.— ное устройство, интегратор и компенсационные кольца, причем выход основного магнитометра соединен через первый фильтр с первым входом сумматора, выход которого соединен с первым входом первого множительного устройства выход вспомогательного комГ

55 понентного магнитометра соединен через второй фильтр с вторым входом первогс множительного устройства, выход кдторого соедйнен через интегратор с компенсационными кольцами, в магнитном поле которых расположен 60 основной магнитометр, содержит .третий фильтр, второе множительное устройство и инвертор, при этом выход интегратора соединен через третий фильтр с первым входом второго множительного устройства, второй вход которого соединен с выходом вспомогательного компонентного магнитометра, выход которого соединен с вторым входом сумматора через инвертор.

На чертеже представлена блок-схема автоматического компенсатора магнитных помех.

Устройство содержит основной магнитометр 1, вспомогательный компонентный магнитометр 2, первый и второй идентичные фильтры 3 и 4, сумматор 5, первое множительное устройство 6, интегратор 7, компенсационные кольца 8, третий фильтр 9, второе множительное устройство 10 и инвертор 11. Выход основного магнитометра 1 через первый фильтр 3 соединен с входом сумматора 5, выход которого соединен с первым входом первого множительного устройства 6.

Выход вспомогательного компонентного магнитометра 2 через второй фильтр

4 соединен с вторым входом первого множительного устройства 6, выход которого соединен с входом интегратора 7. К выходу интегратора 7 подключены компенсационные кольца 8, а также вход третьего фильтра 9. Входы второго множительного устройства

10 соединены.с выходом третьего фильтра 9 и с выходом вспомогательного компонентного магнитометра 2, а выход второго множительного устройства 10 соединен через инвертор

11 с входом сумматора 5. Основной магнитометр 1 расположен в магнитном поле компенсационных колец 8.

Устройство работает следующим образом.

При наличии помех магнитное поле в объеме магнитометра 1 изменяется, сигнал магнитометра 1 поступает на вход первого фильтра 3, где выделяется основная помеха, которая через сумматор 5 поступает на первый вход первого множительного устройства 6.

Источником основной помехи могут быть, например, угловые колебания носителя. Сигнал основной помехи от вспомогательного компонентного магнитометра 2 фильтруется вторым фильтром 4 и поступает на второй вход первого множительного устройства 6. Если основная помеха на выходе магнитометра 1 коррелирована с основной помехой вспомогательного компонентного магнитометра 2, то на выходе первого множительного устройства 6 возникает постоянная составляющая, которая интегрируется интегратором 7. По мере накопления сигнала на выходе интегратора 7 возрастает сила тока компенсационных колец 8, подключенных к выходу интегратора 7, и уровень основной помехи снижается. В то же время вследствие изменения силы тока в

1103173

Составитель В.Попадько

Редактор Т.Митейко Техред.М.Надь . .. . Корректор A.Ëýÿòêo, Заказ .4973/34 .. . . Тираж 711 .. . ... .. .. .Подписное

ВниИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 компенсационных кольцах 8 на выходе первого фильтра 3 возникает дополнительная помеха, которая пропорциональна скорости изменения тока и сигналу вспомогательного компонент» ного магнитометра 2. Для исключения дополнительной помехи сигнал с выхода интегратора 7 подается на вход третьего фильтра 9, Выделяемый третьим фильтром 9 сигнал поступает на первый вход второго множительного устройства 10, где происходит его умножение на сигнал вспомогательного компонентного магнитометра 2, подключенного к второму входу второго множительного устройства 10. С выхода второго множительного устройства 10 сигнал поступает через ин-... вертор 11 на вход сумматора 5, где из сигнала суммарной помехи вычитается сигнал дополнительной помехи, и на вход первого множительного.устройства 6 поступает сигнал, обусловленный только помехой основного маг-. нитометра 1.

Сигнал на выходе интегратора 7 возрастает до тех пор, пока постоянная составляющая сигнала на выходе первого множительного. устройства 6

lO не станет равной нулю, при этом основная помеха будет скомпенсирована.

Изобретение позволяет повысить динамическую устойчивость .благодаря введению множительного устройства, третьего фильтра, исключающих дополнительную помеху, нарушающую. динами-. ческую,устойчивость при.изменении силы тока в компенсационных кольцах.