Способ коррекции навигационных систем

 

Способ коррекции навигационных систем, например инерциальной навигационной системы, от внешнего датчика путевой скорости, отличающийся тем, что, с целью демпфирования колебаний системы, коррекции положения платформы с акселерометрами относительно горизонтальных осей стабилизации и уменьшения времени затухания ошибки системы, подают сигналы, пропорциональные составляющим разности скоростей, выдаваемых самой системой и внешним датчиком путевой скорости на входы первых интеграторов ускорений и на корректирующие элементы платформы, на которые также подают сигналы, пропорциональные интегралам по времени от составляющих указанной разности скоростей.