Пневматический захватный орган

 

1. ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН для плоских деталей, содержащий корпус с полостью,связанной с пневмосистемой ,жестко закрепленный на корпусе кольцевой упор, смонтированную на корпусе., с возможностью перемещения в осевом направлении втулку с радиальными направляющими и механизмом осевого перемещения, установленные в радиальных направляющих втулки концентрично корпусу с возможностью .перемещения в осевом направлении подпружиненные тяги, каждая из которых установлена с возможностью взаимодействия одним концом с деталью, а другим - с кольцевы.м упором, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона типоразмеров захватываемых деталей, он снабжен механизмом поворота тяг, выполненным в виде закрепленного на корпусе с возможностью поворота диска с радиальными пазами, каждая из тяг выполнена составной в виде штанги с кривошипами на концах, размещенной в радиальных направляющих втулки:, и двух пальцев, один из которых закреплен в одном кривошипе с возможностью взаимодействия с деталью, а другой - на другом кривошипе с возможностью взаимодействия с кольЦевым упором и радиальным пазом диска, механизм перемещения втулки выполнен И в виде поршня, жестко закрепленного ff на корпусе, подпружиненного относительно втулки и помещенного в полость ,, образованную стенками корпуса и втулки и соединенную с пневмоQ сйстемой. С 2. Захватный орган по п. 1, от личающийся тем, что втулка выполнена с фланцами на концах, а радиальные направляющие - в виде поверхностей пазов, размещенных на фланцах.

„.SUÄÄ 1103926 A

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(6Р В 21 D 43/18; В 65 Н 3 08

Q ) Г :. 5.с" -..: .

13.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3412616/25-27 (22) 23.03.82 (46) 23.07.84. Бюл. В 27 (72) Е.И.Семенов, A.Ñ.Øåðáàêîâ, В.И.Пахомов и Е..Б.Батагова (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 621.979:62-229.61(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 3302169, кл. В 21 D 43/18; В 65 Н 3/08, 12.06.81 (прототип). (54)(57) 1. ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТНЬТЙ

ОРГАН для плоских деталей, содержащий корпус с полостью,связанной с пневмосистемой,жестко закрепленный на корпусе кольцевой .упор, смонтированную на корпусе., с воэможностью перемещения в осевом направлении втулку срадиальными направляющими и, механизмом осевого перемещения, установленные в радиальных направляющих втул- ки концентрично корпусу с возможностью перемещения в осевом направлении подпружиненные тяги, каждая из которых установлена с воэможностью взаимодействия одним концом с деталью, а другим — с кольцевым упором, о т личающийс ятем,что,сцелью расширения диапазона типоразмеров захватываемых деталей, он снабжен механизмом поворота тяг, выполненным в виде закрепленного на корпусе с возможностью поворота диска с радиальными пазами, каждая из тяг выполнена составной в виде штанги с кривошипами на концах, размещенной в радиальных направляющих втулки, и двух пальцев, один из которых закреплен в одном кривошипе с возможностью взаимодействия с деталью, а другой — на другом кривошипе с возможностью взаимодействия с кольцевым упором и радиальным пазом диска, механизм перемещения втулки выполнен Е в виде поршня, жестко закрепленного на корпусе, подпружиненного относительно втулки и помещенного в полость., образованную стенками корпуса и втулки и соединенную с пневмосистемой. Р

2. Захватный орган по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что втулка выпблнена с фланцами на концах, а радиальные направляющие — в виде поверхностей пазов, размещенных на фланцах.

1 103926

Изобретение относится к механизации и автоматизации штамповочного производства и. может быть использовано для поштучной выдачи плоских деталей из бункера при подаче их в рабочую зону пресса. 5

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является пневматический вахватный орган для плоских деталей, содержащий корпус с полостью, связан- 10 ной с пневмосистемой, жестко закрепленный на корпусе кольцевой упор, смонтированную на корпусе с возможностью перемещения в осевом направлении втулку с радиальными направляющи-)5 ми и механизмом осевого перемещения, установленные в радиальных направляющих втулки концентрично корпусу с воэможностью перемещения в осевом направлении подпружиненные тяги, каждая из которых установлена с возможностью взаимодействия одним концом с деталью, а другим — с кольцевым упором (17.

Недостатком этого пневматического захватного органа является то, что

:,он не обеспечивает надежного захвата деталей с различными типоразмерами ввиду отсутствия у него возможности изменения положения тяг относительно . полости .корпуса.

Цель изобретения — расширение диапазон а типоразмеров захватываемых дет алей .

Цель достигается тем, что пневматический захватный орган для плоских деталей, содержащий корпус с полостью, связанной с пневмосистемой, жестко закрепленный на корпусе кольцевой. упор, смонтированную на корпусе с .воэможностью перемещения в осевом на-4О правлении втулку с радиальными направляющими и механизмом осевого перемещения, установленные в радиальных направляющих втулки концентрично корпусу с возможностью перемещения 45 в осевом направлении подпружиненные тяги, каждая из которых установлена с возможностью взаимодействия одним концом с деталью, а другим — с кольцевым упором, снабжен механизмом поворота тяг, выполненным в виде закрепленного на корпусе с возможностью поворота диска с радиальными пазами, каждая из тяг выполнена составной в виде штанги с кРивошипами на концах, размещенной в радиальных направляющих втулки, и двух пальцев, один из которых закреплен в одном кривошипе с возможностью взаимодействия с деталью, а другой — на другом кривошипе с возможностью взаимодействия ®О с кольцевым упором и радиальным пазом диска, механизм перемещения втулки выполнен. в виде поршня, жестко закрепленного на корпусе, подпружиненного относительно втулки и помещенного в 65 полость, образованную стенками корпуса и втулки и соединенную с пневмосистемой .

Втулка выполнена с (ланцам на концах, а радиальнЫе направляющие — в виде поверхностей пазов, размещенных на фланцах.

На фиг. 1 изображен пневматический захватный орган, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А-A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг .. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг, 5 — разрез Г-Г на фиг. 1.

Пневматический захватный орган содержит корпус, выполненный составным из двух трубок 1 и 2 с полостью . 3, =оединенной с пневмосистемой (сетью разреженного воздуха), втулку 4 с двумя фланцами на концах, в которых выполнены радиальные направляющие в виде пазов 5. Стенки втулки 4 и трубки 2 корпуса образуют полость 6, внутри которой размещен поршень 7, жестко установленный на корпусе и подпружиненный пружиной 8. Верхняя часть

9 полости 6 сообщена посредством штуцера 10 с пневмосистемой (сетью избыточного давления воздуха) . В пазах

5 втулки 4 размещены штанги 11, поджатые упругим элементом 12. На концах штанги 11 закреплены кривошипы

13 и 14. На кривошипе 13 каждой штанги 11 установлен палец 15 с воэможностью взаимодействия с деталью 16, а на кривошипе 14 закреплен палец

17 с возможностью взаимодействия с кольцевым упором 18 и радиальным пазом 19 диска 20, закрепленного на корпусе с возможностью поворота. Верхние торцы пальцев 17 выступают эа торец диска 20 и расположены на расстоянии в от нижней поверхности кольцевого упора 18.

Пневматический захватный орган работает следующим образом.

После опускания корпуса вниз до соприкосновения трубки 1 с деталями

16 полость 3 подключается к сети разреженного воздуха, и захватывается деталь 16, после чего она транспортируется вверх в зону действия ориентирующих элементов (не показаны). На фиг. 1 показано промежуточное положение пневматического захватного органа в момент транспортировки детали

16. При этом палец 15 (правый на фиг. 1), обеспечивая поддержание детапи 16, асимметрично расположенной на трубке l корпуса, препятствует падению детали 16 под действием срывающего момента, создаваемого смещенным центром тяжести детали 16. После доставки детали 16 в зону действия ориентирующих элементов и осуществления центрирования детали 16 путем ее сдвига в плоскости нижней поверхности трубки 1, в верхнюю часть 9 полости 6 через штуцер 10 от сети избы1 10 3926 точного давления подается сжатый воздух и втулка 4 быстро поднимается вверх на величину отрезка c° . IIpH этом жестко соединенные между собой пальцы 15 и 17, кривошипы 13 и 14 штанги 11 поднимаются вверх на вели- 5 чину отрезка в, длина которого меньше отрезка с на величину отрезка а.

После подъема пальцы 17 упираются в кольцевой упор 18, что влечет за собой последующий сдвиг штанг 11 вниз на величину отрезка а относительно продолжающей подниматься вверх втулки 4. После подъема втулки 4 на величину с штанги 11 фиксируются упругим элементом 12 в новом заданном положе-15 нии относительно втулки 4..Далее детали. 16 транспортируются на рабочую позицию, после чего отсос воздуха из полости 3 прекращается, в полость 3 подается атмосферное давление и деталь 16 отделяется от трубки 1 корпуса.

В процессе последующего движения . корпуса к навалу деталей 16 сеть избыточного давления воздуха отключается и верхняя часть 9 полости 6 сообщается с атмосферным давлением, в результате чего. втулка 4 под действием пружины 8 опускается вниз на величину отрезка с, при этом пальцы .

15 располагаются ниже трубки 1 на ЗО величину .отрезка а (пунктир 21) . После того, как трубка 1 корпуса придет в нижнее положение и упрется в верхний слой навала деталей 16, пальцы 15, преодолевая силы трения от 35 поджатия штанг 11 упругими элементами 12 к стенкам полости 5 втулки 4, самоустанавливаются по верхнему слов деталей 16 за счет того, что усилие пружины 8 больше общего усилия сил трения сдвигаемых в осевом направлении штанг 11. Затем полость 3 сообщается с разреженным воздухом и пневматический захватный орган поднимает очередную деталь или несколько деталей. Так как штанги 11 подторможены упругим элементом 12 в пазах 5, пальцы 15 сохраняют предыдущее взаимное положение, которое они получают при соприкосновении с верхним слоем навала деталей, и обеспечивают устойчивое взаимное положение деталей в процессе их подъема.

Далее цикл работы повторяется.

Опорная зона пальцев 15 определяется площадью окружности, по которой они расположены. Эту зону можно быстро изменить от минимальной с радиусом r до максимальной с радиусом R. Для этого необходимо повернуть диск 20 относительно корпуса на требуемый угол по стрелке М и жестко зафиксировать ее на корпусе в новом положении. Это вызывает перемещение пальцев 15 по окружности в направлении стрелки Р в новое требуемое положение.

Предлагаемый пневматический захват обеспечивает расширение диапазона типоразмеров захватываемых деталей. Обеспечивается надежный захват круглых деталей диаметром 4-60 мм при соответствующей толщине 0,1-0,8.мм и квадратных деталей с размером стороны 3-50 мм при соответствующей толщине 0,15-0, 7 мм.

1103926

Фиг.2

4ьг.4 юг. Я

ВНИ ИПИ

Подписное

Заказ 5140/б Тираж 795 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул.Проектная, 4