Устройство для захвата и поштучной выдачи плоских тонколистовых заготовок

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ТОНКОЛИСТО- ВЫХ ЗАГОТОВОК, содержащее вращаюгдайся бункер, расположенный над бункером с возможностью воэвратно-посту- , пательного перемещения в вертикальном направлении вакуумный держатель, узел ориентации заготовок, включающий всТречнй перемещающиеся в горизонтальной плоскости штоки с ориентирующими планками, приемный механизм для передачи заготовок в рабочую зону, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности отделения, бункер и узел ориентации установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, снабжены приводом вертикального перемещения, включающим поперечину с отверстием, связаны между собой посредством кронштейна, несущего вал, расположенный в отверстии поперечины с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно последнего и подпружиненный в направлении стенки отверстия , ось, несущую на концах пластины с отверстиями, а штоки узла ориентации размещены в последних. С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1103927 А

3(5ВВ 21 D 43 18; В 30 В 15 30

М ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3428081/25-27 (22) 23.04.82 (46) 23.07.84. Бюл. Р 27 (72) E.È.Семенов, А .С.Щербаков, В.И.Пахомов и Е.Б.Батагова (7l) Всесоюзный заочный машиностроительный. институт (53) 621.9.06-229.6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 196703, кл ° В 21 D 43/18,26.07.65 (пр ототип ) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И

ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ТОНКОЛИСТО- .

ВЫХ ЗАГОТОВОК, содержащее вращающийся бункер, расположенный над бункером с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении вакуумный держатель, узел ориентации заготовок, включающий встречно перемещающиеся в горизонтальной плоскости штоки с ориентирующими планками, приемный механизм для пе редачи заготовок в рабочую зону, о т. л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности отделения, бункер и узел ориентации установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, снабжены приводом вертикального перемещения, включающим поперечину с отверстием, связаны между собой посредством кронштейна, несущего вал, расположенный в отверстии поперечины с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно последнего и подпружиненный в направлении стенки отверС2 стия, ось, несущую на концах пластины с oTaepcTHRMH, а штоки узла ориен тации размещены в последних.

110 3927

9, установлен с возможностью возврат — но-поступательного перемещения в направляющих 10. Держатель 7 через канал 11 и полость трубки 8 связан с источником разряженного воздуха. Позициями 12 и 1 3 обозначени заготовки, поднятые из бункера 1, Бункер 1 посредством кронштейна 14, оси 16 и пластины 16 связан со штоками 17, несущими ориентирующие планки 18, имеющими возможность встречного перемещения. Дно бункера 1 расположено на расстоянии а от торца держателя

7, высота ориентирующих планок 18 равна отрезку в, а расстояние между их нижней поверхностью и верхней поверхностью бункера 1 равно r. Высо" та заготовок в бункере 1 равна б.

Кронштейн 14 жестко закреплен на вертикальном валу 19, опирающемся на пяту 20 н поджатым сухарем 21 с усилием пружины 22 к стенке 23 направляющего вертикального отверстия, расположенного в поперечине 24, которая имеет возможность вертикального пере" мещения в направляющих 25. Вал 19 фиксируется от проворота стержнем

26, закрепленным на кронштейне 14 н имеющим возможность осевого перемеще— ния в направляющем отверстии попере- . чины 24. Механизм 27 передачи заготовок в рабочую зону закреплен на оси 28, снабжен гнездом 29.и может размещаться в пределах отрезка r, т.е. между верхней поверхностью бункера 1 и нижней поверхностью ориентирующих планок 18.

Устройство работает следующим образом.

На торце вакуумного держателя 7 в результате отсоса воздуха из канала 11 удерживаются заготовки 12 и 13 ранее поднятые из бункера 1. Ориентирующие планки. 18 расположены на исходных позициях, а бункер 1 расположен в крайнем нижнем положении, при этом вал 19 опирается на пяту 20.

Механизм 27, поворачиваясь вокруг оси 28, гнездом 29 приближается к торцу держателя 7, двигаясь по стрелке В . Ориентирующие планки 18, взаимно сближаясь, путем сдвига заготовок 12 и 13 в плоскости торца держателя 7 отделяют одну заготовку 12, ориентируют и .центрируют ее, а заготовка 13 падает в бункер 1. Подошедший к вакуумному держателю 7 механизм 27 располагает гнездо 29 под заготовкой 12 в промежутке г между поверхностью бункера 1 и нижними поверхностями ориентирующих. планок 18.

Тяга 9, двигаясь вниз, устанавливает заготовку 12 в гнездо 29, после чего отсос воздуха из канала 11 прекращается, ориентирующие планки 18 расходятся на исходные позиции, а механизм 27, поворачиваясь B направлении, противоположном стрелке В, транИзобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средст вам авт омати з ации . шт амповочного производства, и может быть использовано для захвата и поштучной выдачи плоских тонколистовых заготовок в различных отраслях машиностроения, в приборостроении.

Наи более близ ким к и эобрет ению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для 10 захвата и поштучной выдачи плоских тонколистовых заготовок, содержаще з вращающийся бункер, расположенный над бункером с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вер- 15 тикальном направлении вакуумный держатель, узел ориентации заготовок, включающий встречно перемещающиеся в горизонтальной плоскости штоки с ориентирующими планками, приемный механизм для передачи заготовок в рабочую зону (13 °

Недостатком этого устройства является то, что транспортируете из бункера вакуумным захватом заготовки испытывают отрицательные ускорения, способствующие срыву заготовки с вакуумного захвата.

Цель изобретения — повышение надежности отделения.

„30

Для достижения этой цели в устройстве для захвата и поштучной выдачи плоских тонколистовых заготовок, содержащем вращающийся бункер, расположенный над бункером с возможностью возвратно-поступательного пере35 мещения в вертикальном направлении вакуумный держатель, узел ориентации заготовок, включающий встречно перемещающиеся в горизонтальной плоскости штоки с ориентирующими планками, 40 приемный механизм для передачи заготовок в рабочую зону, бункер и узел ориентации установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, 45 снабжены приводом вертикального перемещения, включающим поперечину с отверстием, связаны между собой посредством кронштейна, несущего вал, расположенный в отверстии поперечины с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно последнего и подпружиненный в направлении стенки отверстия, ось,, несущую на

55 ки узла ориентации размещены в последних, На фиг. 1 изображено устройство; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1.

Устройство содержит бункер 1 с кольцевой емкостью 2 для на навала 60

3 заготовок. Бункер 1 совершает вращательное движение на валу 4 под действием ведущей собачки 5 и стопорной 6. Вакуумный держатель 7, жестко соединЕн через трубку 8 с тягой

1103927

Составитель Г.Смирнов

Редактор Н.йцола Техред T.Ôàíòà Корректор В.Синицкая

Заказ 5140/б Тираж 795 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по .делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 спортируют заготовку 12 на рабочую позицию. Затем поперечина 24 в направляющих 25 перемещается вверх на величину отрезка а поднимая бункер 1 и ориентирующие планки 18 на отрезок, равный разности-отрезков а и б. В начале этого подъема бункер 1 поворачивается под действием собачки 5.

K концу подъема после контакта верхнего слоя навала 3 заготовок в бункере 1 с торцом держателя 7 вал 19 10 смещается вниз на величину отрезка б в направлении отверстия в поперечи. не 24, При этом вал 19 от проворота фиксируется стержнем 26. После контакта торца держателя 7 с заготовка- 15 ми в бункере 1 начинается отсос воздуха.из канала 11. Поперечина 24 в направляющих 25 начинает опускаться вниз, в результате чего на торце держателя 7 удерживается очередная пор- 20

- ция плоских заготовок. Подводом бункера 1 к торцу неподвижного в момент захвата заготовок держателя 7 полностью исключаются инерционные силы срыва э BE oToBoK t- "держателя TBK 25 как отрицательные ускорения равны нулю, это важно потому, что обычно канал 11 по торцу держателя 7 перекрыт заготовками не полностью, а следовательно, удерживающая их на торце держателя 7 сила не велика.

Ввиду поджнма вала 19 к стенке

23 направляющего отверстия сухарем 2) под действием пружины 22 смещение вала 19 вниз в вертикальном направлении на отрезок б сохраняется при начале движения вниз поперечины 24. К концу хода поперечины 24 вниз это смещение вала 19, а следовательно, и бункера 1 с ориентирующими планками

18 ликвидируется в результате контакта нижнего торца вала 19 с пятой

20. По мере опорожнения бункера длина смещения вала 19 не уменьшается и при опорожне н ном бункере 1 равна нулю. Затем ориентирующие планки 18 штоками 17, расположенными в ластинах 16, взаимно сближаются, осуществляя отделение и ориентирование на торце держателя 7 очередной плоской заготовки, которая устанавливается в гнездо 29 и транспортируется механизмом 27 на рабочую позицию.

Устройство целесообразно использовать для работы с заготовками, имеющими форму прямоугольников -и квадратов с размерами в плане от 5х2 мм до 20х40 мм, с толщиной от 0,2 до

1 мм.

Предлагаемое устройство обеспечивает высокую надежность отделения.