Система управления электрогидравлическим движительным комплексом

 

СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ДВИЖИТЕЛЬНЫМ КОМПЛЕКСОМ , содержащая последовательно соединенные сумматор и блок сравнения, выходы которого соединены с первши входами блоков переменных коэффициентов , выходы которых соединены с входами силовых приводов, каждьм из которых состоит из последовательно соединенных первого усилителя, гидродвигателя , соединенного со станцией питания , и датчика обратной связи, выход которого соединен с входом силового привода, отличающаяся тем, что, с целью повышения ресурса и качества работы системы, она содержит датчик давления и последовательно соединенные блок выделения модуля, блок вьщеления максимума, блок вццеления ошибки, второй усилитель и исполнительный элемент, выход которого соединен с управляющим входом станции гидропитания , с вторым выходом которой соединен датчик давления, выход которого соединен с вторьм входом блока выделения ошибки, а выходы блоков переменных коэффициентов через блок выделения модуля соединены с соответствующими входами сумматора.

СОЮЗ QOBETCHHX

CCIIII

PEPYS JlHH

3y9 G 05 В 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРНТИЙ (21) 3649203/18-24 (22) 24.12.80 (46) 30.07.84. Бюл. У 28 (72) В.А.Челышев, А.Н.Кропотов, В.В.Вельтищев, Л.Г.Агейков и А.В.Смирнов (71) МВТУ им.Н.Э.Баумана (53) 62-229.72(088.8) (56) 1 ° Авторское свидетельство СССР й=. 256432, кл. С 05 B 3/02, 1968 (прототип). (54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ДВИЖИТЕЛЬНЫМ КОМПЛЕКСОМ, содержащая последовательно соединенные сумматор и блок сравнения, выходы которого соединены с первыми входами блоков переменных коэффициентов, выходы которых соединены с входами силовых приводов, каждый из которых состоит из последовательно соеди- .,ЯО„„ Я 5862 A ненных первого усилителя, гидродвигателя, соединенного со станцией питания, и датчика обратной связи, выход которого соединен с входом силового привода, отличающаяся тем, что, с целью повышения ресурса и качества работы системы, она содержит датчик давления и последовательно соединенные блок выделения модуля, блок выделения максимума, блок выделения ошибки, второй усилитель и исполнительный элемент, выход которого соединен с управляющим входом станции гндропитания, с вторым выходом которой соединен датчик давления, выход которого соединен с вторым входом блока 9 выделения ошибки, а выходы блоков переменных коэффициентов через блок выделения модуля соединены с соответствующими входами сумматора.

1 1105

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в работах и автоматических манипуляторахе

Ф

Известна система управления электрогидравлическим комплексом,) 1), содержащая последовательно соединенные сумматор и блок. сравнения, выходы которого соединены с первыми входами блоков переменных коэффициентов, вы" 1(( ходы которых соединены с входами силовых приводов, каждый из которых состоит из последовательно соединенных первого усилителя, гидравлического двигателя, соединенного со станцией питания, и датчика обратной связи, выход которого соединен с входом силового привода 1 1.

НеДостатком известного устройства является необходимость поддержания 2п высокого давления на выходе насосной станции, что приводит к уменьшению ресурса силовых приводов и ухудшению качества работы силовых приводов при ограничении управляющего сигнала в силовых приводах из-за отключения в этом режиме обратной связи.

Цель изобретения — увеличение ресурса и качества работы системы.

Эта цель достигается тем, что система содержит датчик давления и последовательно соединенные блдк выделения модуля, блок выделения максимального сигнала, блок выделения ошибки, второй усилитель, исполнитель- 35 ный элемент, выход которого соединен с управляющим входом станции гидропитания, к второму выходу которой подсоединен датчик давления, выход которого соединен с вторым входом блока 40 выделения ошибки, а выходы блоков переменных коэффициентов соединены через блок выделения модуля с соответствующими входами сумматора.

На чертеже изображена структурная 45 (схема системы управления электрогидравлическим движительным комплексом.

Система управления содержит блоки переменного коэффициента 1, силовые приводы 2, каждый из которых состоит Я( из первого усилителя 3, гидравлического двигателя 4 и датчика 5 обратной связи, вычислительного устройства 6, содержащего блок 7 выделения модуля, сумматор 8, блок 9 сравнения и блок ss

10 выделения максимального сигнала, а также устройство 11 слежения за давлением на выходе станции гидропитания 12, состоящее из датчика 13 давления, блока 14 выделения, ошибки, второго усилителя 15 и исполнительного элемента 16.

Система управления электрогидравлическим движительным комплексом работает следующим образом.

Сигналы управления 0„, (2, U„ от командного или вычислительного устройства поступают на блок переменного коэффициента 1, с выхода котор сигй 0„, 02, ..., и„ упают на силовые йриводы 2, представляющие собой замкнутые следящие системы, входные сигналы 0, О(, U> сравниваются с сигналами с датчиков обратной связи 5, усиливаются на первых усилителях 3 и подаются на гидравлические двигатели 4. Последние приводят во вращение движители комплекса и обеспечивают движение объекта согласно управляющим сигналам О(, и юi(Э

02, ..., („ . Одновременно с подачей на силовые приводы эти сигналы подаются на блок выделения модуля 8, входящего в состав вычислительного устройства 6, с выходов которого модули сигналов Ц(,0, ..., 0 „подаются

1 на сумматор. Сигнал на выходе сумматора представляет собой эквивалент общего энергопотребления гидравлическими двигателями. Этот сигнал сравнивается с опорным 0 и, который эквивалентен максимально допустимому энергопотреблению. Как только сигнал с сумматора превысит U0((на выходе блока сравнения 9 вырабатывается сигнал, по которому уменьшаются коэффициенты усиления блоков переменных коэффициентов 1 и сигналы 0(,U, (1 2

0> уменьшаются до тех пор, пока. сумма их модулей и, следовательно, общее энергопотребление не превышает предельно допустимое ° Таким образом, в системе исключаются возможные просадки давления и обеспечивается выполнение закона движения, так как управляющие сигналы О(,0, ..., U изменяются .пропорциональйо.

Блок 10 выделения максимального сигнала предназначен для получения сигнала, определяющего давление на выходе станции гидропитания, которое обеспечивает отработку гидравлическими. двигателями сигналов управления

Ц,,((, ...,((„ . Для этого сигна и с

1105862 выхода 10 поступает на устройство слежения за давлением на выходе станции гидропитания 12, которое с помощью датчика 13 давления, блока 14 выделения ошибки, второго усилителя 15 и s исполнительного элемента 16 перемещает управляющее устройство станции гидропитания и устанавливает на входах г

I

Составитель В.фунтова

Редактор К.Волощук Техред И.Асталош Корректор О.Билак

Заказ 5600/37 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4

1 I

) l I !!

II

L гидравлических двигателей .4 требуемо давление.

Ресурс работы системы за счет уменьшения давления системы в ряде режимов повышается в 2-4 раза. Качество работы системы путем более точной отработки заданного движения повышается в среднем на ЗОХ