Электрогидравлический триггер с раздельными входами

 

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ТРИГ ГЕР С РАЗДЕЛЬНЬМИ ВХОДАМИ, содержащий первый и второй трехлинейные ра пределители, нормально открытые вхо ды которых соединены с каналом пита ния, нормально закрытые входы - с к налом слива, выход первого распреде лителя сообщен с первой камерой управления второго распределителя и с первым выходным каналом триггера, в ход второго распределителя связан с первой камерой управления первого распределителя и с вторым выходным каисшом триггера, причем во вторых « «Г 00 09 j,j 16 5« 2if20i2 камерах управления распределителей установлены пружины подпора, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения и повышения быстродействия, в нем установлены первый и второй электрогидравлнческие ключи, каждый из которых содержит корпус, выполненный с кольцевыми напорной и сливной полостями, установленный в корпусе золотник, выполненный с проточкой, сообщенной с осевым отверстием , и закрепленный на упругой мембране, связанной с якорем электромагнита , подключенного ко входному ; электрическому каналу, осевые отверстия золотников соединены с вторыми камерами управления распределителей, § сливные полости и полости между упругими мембранами и золотниками электрогидравлических ключей сообщены с каналом слива, а напорные полости первого и второго электрогидравлических ключей соединены соответственно с выа ходами второго и первого распределителей.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ (ЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (!9) (И) .

З(5)) О 0 1 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н автмсномм сеидатвъствм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3424477/18-24 (22) 13.04. 82 (46) 30. 07. 84. Бюп. 9 28 (72) С.И.Елизаров (53) 621-525(088.8) (56) 1. Башта Т.М. Гидравлические приводы детальных аппаратов. М., Машиностроение, 1967, с. 237, рис. 173 °

2. Авторское свидетельство СССР

9 249755, кл. G 06 D 1/02, 1966. (54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИИ ТРИГГЕР С РАЗДЕЛЬНЫМИ ВХОДАМИ, содержащий первый и второй трехлинейные распределители, нормально открытые входы которых соединены с каналом пита-. ния, нормально закрытые входы — с каналом слива, выход первого распределителя сообщен с первой камерой управления второго распределителя и с первым выходным каналом триггера, выход второго распределителя связан с первой камерой управления первого распределителя и с вторым выходным каналом триггера, причем во вторых

М камерах управления распределителей установлены пружины подпора, о т личающи йсятем, что, сцелью расширения области применения и повышения быстродействия, в нем установлены первый и второй электрогидравлнческие ключи, каждый из которых содержит корпус, выполненный с кольцевыми напорной и сливной полостями, установленный в корпусе золотник, выполненный с проточкой, сообщеиной с осевым отверстием, и закрепленный на упругой мембране, связанной с якорем электромагнита, подключенного ко входному . электрическому каналу, осевые отверстия золотников соединены с вторыми камерами управления распределителей, Я сливные полости и полости между упругимн мембранами и золотниками элект- ф/ рогидравлических ключейсообщены с ка- < налом слива, а напорные полости первого и второго электрогидравлическнх ключей соединены соответственно с вы- а ходами второго и первого распределителей.

1105880 упругой мембране, связанной с якорем электромагнита, подключенного ко входному электрическому каналу, осевые отверстия золотников соединены с вторыми камерами управления распределителей, сливные полости и полости между упругими мембранами и золотниками электрогидравлических ключей сообщены с каналом слива, а напорные полости первого и второго электрогидравлических ключей соединены соответственно с выходами второго и первого распределителей.

На чертеже приведена схема триггера.

Триггер содержит первый 1 и второй 2 трехлинейные распределители, нормально открь.тые входы, 3 и 4 соединены с каналом питания 5, нормально закрытые входы 6 и 7 — с каналом слива 8. Выход 9 распределителя 1 соединен с первой камерой управления 10 распределителя 2 и с первым выходным каналом 11, выход 12 распределителя

2 соединен с первой камерой управления 13 распределителя 1 и с вторым выходным каналом 14.

Триггер снабжен первым 15 и вторым 16 электрогидравлическими ключами, имеющими соответственно корпу-са 17 и 18, в которых выполнены кольцевые напорные 19 и 20 и сливные 21 и 22 полос.;и, золотники 23 и 24 с проточками 25 и 26, соединенными через осевые отверстия 27 и 28 с вторыми камерами управления 29 и 30 распределителей 1 и 2. В камерах 29 и 30 расположены пружины подпора 31 и 32.

Золотники 23 и 24 закреплены на упругих мембранах 33 и 34, связанных с якорями 35 и 36 электромагнитов

37 и 38, обмотки 39 и 40 которых подключены к входным электрическим каналам 41 и 42. Сливные полости 21 и

22 и полости между мембранами 33 и 34 и золотниками 23 и 24 соединены с каналом слива 8, а напорные полости

19 и 20 — соответственно с выходами

12 и 9 распределителей 2 и 1.В исходном положении проточки 25 и 26 соединены со сливными полостями 21 и 22.

Триггер работает следующим образом.

При подаче давления питания в канал 5 триггер занимает устойчивое состояние, при котором в одном из распределителей (1 или 2) золотник перемещается в крайнее левое (по чертежу) положение. Предположим, что переместился золотник распределителя 1. В этом положении триггера через распределитель 2 выходной канал 14 соединен с каналом питания 5, давление проходит в камеру 13 и в напорную полость 19, электрогидравлического ключа 15, а через распределитель 1 выходной канал 11, камера 10 и напорная полость 20 злектрогидравличесИзобретение относится к средствам электрогидроавтоматики и предн аз н ачено, s частности, для сопряжения электронных управляющих устройств с гидравлическими исполнительными механизмами. 5

Известны электрогидравлические дискретные устройства, содержащие золотниковые распределители с электромагнитным управлением 17, Однако эти устройства не реализуют 10

Функцию триггера с раздельными входами °

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является гидравлический тРиггеР с Раздельны- 5 ми входами, содержащий первый и второй трехлинейные реслределители, нормально открытые входы которых соединены с каналом питания, нормально закрытые входы — с каналом слива вы20 ход первого распределителя сообщен с первой камерой управления второго распределителя и с первым выходным каналом триггера, выход второго распределителя связан с первой камерой управления. первого распределителя и с вторым выходным каналом триггера, причем во вторых камерах управления распределителей установлены пружины подпора (2).

Однако известный триггер имеет ЗО ограниченную область применения и недостаточное быстродействие, так как использует входные гидравлические сигналы.

Цель изобретения — расширение об35 ласти применения и повышение быстродействия триггера. Одновременно достигается уменьшение мощности и длительности входного электрического управляющего сигнала по сравнению с иэ- 40 вестными устройствами электрогидроавтоматики .

Указанная цель достигается тем, что в известном триггере с раздельными входами, содержащем первый и 45 второй трехлинейные распределители, нормально открытые входы которых соединены с каналом питания, нормально закрытые входы — с каналом слива, выход первого распределителя сообщен с первой камерой управления второго распределителя, C первым выходным каналом триггера, выход второго распределителя связан с первой камерой управления первого распределителя и с вторым выходным каналом триггера, причем во вторых камерах управления распределителей установлены пружины подпора, установлены первый и второй электрогидравлические ключи, каждый из которых содержит 60 корпус, выполненный с кольцевыми напорной и сливной полостями, установленный в корпусе золотник, выполненный с проточкой, сообщенной с его осевым отверстием, и закрепленный на

1105880

Составитель Н.Ланин

Редактор К.Волощук Техред Л.Мартяшова

Корректор О.Тигор

Заказ 5602/38 Тираж 699

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 кого ключа 16 соединены с каналом сли ва. К потребителю, например к исполнительному гидродвигателю, рабочая жидкость под давлением проходит по каналу 14, а по каналу .11 BosBpaщается на слив, 5

Для переключения триггера в другое устойчивое состояние подается электрический импульс по каналу управления

41 в обомтку 39. Якорь 35 втягивается и перемещает золотник 23 влево, 10 напорная полость 19 соединяется через проточку 25 и отверстие 27 с камерой управления 29.

В переходном режиме давление питания воздействует на торец золотника 23, ускоряя его перемещение влево что снижает потребную мощность входного управляющего электрического сигнала и повышает быстродействие триггера в целом. В этот момент входной электрический сигнал может быть снят.

Под действием давления питания и пружины 31 золотник распределителя 1 перемещается в крайнее правое положение . Выходной канал ll соединяется с каналом питания, одновременно давление поступает в камеру управления.

10 распределителя 2, золотник которого перемещается в крайнее левое положение, выходной канал 14 соединяет-,ЗО ся со сливом. Триггер перешел во второе устойчивое состояние. По каналу

11 жидкость под давлением проходит к потребителю, по каналу 14 возвращается на слив °

Дл я переключечи я т риггера вновь в первое устойчивое состояние подается электрический импульс по каналу управления 42.

При редком (полном) переключении триггера к потребителю по каналам 11 и 14 подается жидкость с насыщением по расходу, Увеличивая частоты управляющих электрических сигналов по. входам 41 и 42, можно осуществить работу триггера в режиме неполного переключения распределителей 1 и 2 с подачей жидкости по каналам 11 и 14 в режимах широтно-импульсной и частотно-импульсной модуляции (ШИМ-ЧИМ)..

Сопряженные гидродвигатели соответственно будут работать в вибрационных режимах с регулируемой суммарной скоростью и перемещением в одну или другую сторону в зависимости от скважиности управляющих сигналов.

ЭФФективность предложенного изобретения определяется возможностью его использования в качестве электрогидравлического устройства управления гидроприводом с помощью дискретных систем управления, например, от микропроцессоров или пультов ручного уп" равления, в том числе с ручным регулированием импульсными генераторами в структуре ШИМ-ЧИМ сигналов, в сочетании плавных и вибрационных ре- жимов работы гидроприводы.