Сборочный автомат

 

СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ, содержащий корпус, штанговьй транспортер, расположенные вдоль него загрузочные . устройства с отсекателями, сборочную головку с подвижной и неподвижной зажимными губками, имеющими подпру- . .жиненные щупы, механизм сортировки и устройство контроля, связанное с механизмом сортировки, отличающийся тем, что, с целью повьщ1ения надежности сборки, устройство контроля выполнено в виде шарнирно установленных на штанге транспортера подпружиненных собачки и фиксатора, а также упора, .расположенного на корпусе, при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия с подпружиненным щупом подвижной зажимной губки и с механизмом сортировки , а упор выполнен в виде одноплечего подпружиненного рычага, имеющего возможность взаимодействия с фиксатором устройства контроля.

COOS СОВЕТСНИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

0% (11) З15р В 23 P 21/00

13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3529210/25-08 (22) 30.12.82 (46) 07.08.84. Бюл. 1Ф 29 (72) Л.И, Богачев, Е.К. Лапенко и С.К. Орлов (53) 621.757 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 656798, кл. В 23 P 21/00, 1976 (прототип). (54)(57) СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ, содержащий корпус, штанговый транспортер, расположенные вдоль него загрузочные . устройства с отсекателями, сборочную головку с подвижной и неподвижной эажимными губками, имеющими подпру.жиненные щупы, механизм сортировки и устройство контроля, связанное с механизмом сортировки, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности сборки, устройство контроля выполнено в виде шарнирно установленных на штанге транспортера подпружиненных собачки и фиксатора, а также упора, .расположенного на корпусе, при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия с подпружиненным щупом подвижной зажимной губки и с механизмом сортировки, а упор выполнен в виде одноплечего подпружиненного рычага, имею- щего возможность взаимодействия с фиксатором устройства контроля.

1106626

Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов, в частности в машиностроении при сборке винтовых соединений, например при сборке узла велосипеда (вала каретки с конусом) навинчивание конуса на вал.

Известен сборочный автомат, содер- 10 жащий корпус, транспортное устройство, расположенные вдоль него загру- зочные устройства с отсекателями, сборочную головку с подвижной и неподвижной зажимными губками, имеющими 15 подпружиненные щупы, механизм сортировки и устройство контроля, связанное с механизмом сортировки (1) .

Недостатком известного автомата является низкая надежность сборки, 2б обусловленная тем, что в автомате не обеспечен контроль качества сборки на позиции сборки.

Цель изобретения — повышение надежности сборки эа счет обеспечения контроля сборки узла.

Поставленная цель достигается тем, что в сборочном автомате, содержащем корпус, штанговый транспортер, расположенные вдоль него загрузочные устройства с отсекате.лями, сборочную головку с подвижной и неподвижной эажимными губками, имеющими подпружиненные щупы, механизм сортировки и.устройство контроля связанное с механизмом, сортировки, устройство контроля выполнено в виде шарнирно установленных на штанге транспортера подпружи" ненных собачки и фиксатора, а.также 4О упора, расположенного на корпусе, при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия с подпружиненным щупом подвижной зажимной губки и с механизмом сортировки, а упор выполнен в виде одноплечего подпружиненного рычага;, имеющего воз" можность взаимодействия с фиксатором устройства контроля.

На фиг.1 изображен сборочный ав- î томат, вид сверху; на фиг.2 — сборочйая головка, общий вид; на фиг.3 . механизм сортировки, общий вид; на фиг.4 — кинематическая схема механизма сортировки в случае правилЬной 55 установки детали, на фиг.5 - то же, в случае неправильной установки де. тали или отсутствия ее, 1

Сборочный автомат (фиг. 1) состо ит иэ стола 1, штангового транспортера 2, кикематически соединенного с распредвалом (не показан), и установленных на столе 1 согласно технологичес:<ой последовательности сборки устройства 3, постановки вала 4 (базовой детали). сборочной головки 5 постановки и завинчивания детали 6 (конуса), механизма 7 сортировки, лотка 8 выгрузки бракованного узла, лотка 9 выгрузки собранного узла. На столе 1 также установлены вибробункер 10 с лотком 11 .для ориентации и подачи конуса 6 и бункер 12 магазинного типа для вала .4. Кроме того, на столе 1 на стойке шарнирно закреплен механизм расфиксации устройства .контроля, состоящий из упора 13 с пружиной 14. Сборочная головка 5 постановки и завинчивания конуса (фиг.2) состоит из неподвижной зажимной губки 15 с установленным на ней подпружиненным щупом 16, кинематически соединенным через рычаг 17 с отсекателем 18, подвижной зажимной губки 19 с закрепленным на ней щупом 20, выполненным в виде двуплечего рычага, шпинделя 21 с инструментом 22, рычага 23 и электродвигателя 24. Подвижная зажимная губка

t9 кинематически соединена с кулачком 25 распредвала автомата, а шпин.дель 21 — через рычаг 23 с кулачком 26.

Механизм сортировки (фиг.3) состоит из подвижной губки 27, рычага

28 привода выталкивателя 29, двуплечего рычага 30, одним концом шарнирно соединенного с ползуном, 31. Подвижная губка 27 кинематически соединена с кулачком 32, а выталкиватель 29— с кулачком 33. Устройство контроля, установленное на штанге 34 транспортера 2, состоит из собачки 35 с упором 36 и фиксатором 37 и упора 13. !.

Сборочный автомат работает следующим образом.

Вал 4 из бункера 12, отсекаясь устройством 3, штанговым транспортером 2, совершающим возвратно-поступательное движение, передается на позицию Сборки. Подвижная зажимная губка 19 сборочной головки 5, захватывая вал 4 из штангового транспортера 2, поднимается кулачком 25.

Происходит зажим вала 4 между непод"

3 1106 вижной 15 и подвижной 19 гуСками головки. При этом вал 4 воздействует . на подпружиненный щуп 16, который в свою очередь через рычаг 17 воздействует на отсекатель 18. В питающем лотке 11 вибробункера 10 происходит отсечка конуса 6, который попадает в приемное гнездо сборочной головки

5. Под действием кулачка 26 распредвала рычаг 23 подводит инструмент 22, 10 закрепленный на шпинделе 21, получаю" щий вращательное движение от элек тродвигателя 24, к конусу 6 и дальнейшим ходом подает. его на вал 4 .

Происходит наживление конуса 6 и навинчивание его до упора. В своем конечном положении конус 6 воздействует на .щуп 20, выполненный в виде двуплечего рычага, При этом верхним концом он контактирует с навинчиваемым конусом 6, а нижним воздействует на устройство контроля— собачку 35, утопляя ее. В этом положении собачка 35 удерживается фиксатором 37. По окончании операции вал 25

4 с навинченным конусом 6 опускается подвижной губкой 19 и устанавливается на штанговый транспортер 2, который передает его на позицию сортировки собранных узлов. При этом собранные узлы идут на дальнейшую сборку, а узлы, в которых конус оказался неиавинченным или совсем отсутствует, отходят по отводящему лотку 8 в приемник брака. Если произошло навин35 чивание конуса 6 до своего конечного

626 4 положения (фиг.4) собачка 35 упором 36 воздействует на двуплечий рычаг 30, который выдвигает nosrз ун 3 1 . Тем самым блокируется пер емещение выталкивателя 29. Подвижная губка 27, приводимая от кулачка 32, снимает с штангового транспортера

2 собранный узел и удерживает его в приподнятом положении. Штанга 34 штангового транспортера 2, несущая устройство контроля 35-37, возвращается на шаг назад, При этом фиксатор 37 наезжает на упор 13 узла расфиксации, освобождая собачку 35.

Собачка 35 приходит в исходное положение. Кулачок 32, поворачиваясь, опускает подвижную губку 27, и собранный узел по отводящему лотку 9 поступает в приемник годных узлов.

При ненавинчивании конуса 6 на вал 4 или отсутствии конуса 6 .(фиг.5) собачка 35 остается в расфиксированном положении, соответственно упор 36 не будет взаимодействовать с двуплечим рычагом 30, который останется в исходном положении, и ползун 31 не заблокирует рычаг 28 выталкивателя

29. Поэтому последний движением от кулачка 33 через рычаг 28 произведет сталкивание несобранного узла с подвижной губки 27, находящейся в этот момент в верхнем положении,по отводящему лотку 8 в приемник брака.

Изобретение позволяет повысить надежность сборки.

1106626

110662б

Фиг. 2

1106626

Фиг.3

1 I 06626

Тираж 1037 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5705/9

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4

Составитель Л. Воскобойникова

РедактоР Н. Яцола ТехРед A. Кикемезей КоРРектоР А.ДзЯтко