Устройство для автоматической смены спутников на металлорежущем станке

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ СПУТНИКОВ НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ, йодер ащее каретки с направляющими для спутников, механизм перемещения кареток и магазин спутников , отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции путем обеспечения загрузки и выгрузки спутников в одной плоскости, механизм перемещения кареток вьтолнен в виде двуплечего рычага, на концах которого шарнирно закреплены каретки, и кинематически связанных с каретками равноплечих рычагов, которые шарнирно и эксцентрично установлены на оси поворота двуплечего рычага, при этом плечи равноплечих рычагов меньше плеч двуплечего рычага. О)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ОСЫПАВ М%

РЕСПУБЛИК

O9} И!}

L а И1} В 23 Я 39 i04 /! В 23 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

j 13

f(К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ,К

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ. КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3563435/25-08 (22) 16.03.83 (46) 07.08.84. Бюл. У- 29 (72) П.В.Волоценко, В.А.Малык, ЕХ.Оста4}ьева и.С.Н.Шафир. (71) Одесское специальное конструк- . торское бюро специальных станков (53) 621.9-114(088.8) (56) 1. Станок модели BZ25. Проспект фирмы "Steinel" ФРГ (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ .СМЕНЫ СПУТНИКОВ НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ, бодер}кащее каретки с направляющими для спутников, механизм перемещения кареток и магазин спутников, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции путем обеспечения загрузки и выгрузки спутников в одной плоскости, механизм перемещения кареток выполнен в виде двуплечего рычага, на концах которого шарнирно закреплены каретки, и кинематически связанных с каретками равиоплечих рычагов, которые шарнирно и эксцентрично установлены на оси поворота двуплечего рычага, при этом плечи равноплечих рычагов меньше плеч двуплечего рычага.

1106637

Изобретение относится к станкостроению, в частности к многоцелевым станкам с автоматической сменой приспособлений-спутников.

Известно устройство для автоматической смены спутников на металлорежущем станке, содержащее каретки с направляющими для спутников, механизм перемещения кареток и магазин спутни- 10 ков. В станке рабочий стол позиционно перемещается по вертикальным направляющим колонны в цикле обработки детали и может занимать для загрузки и выгрузки деталей два фиксированных 15 положения — верхнее и нижнее. Рядом со станком располагается тумба с двухместной горизонтальной поворотной пли,той, на одну из позиций которой загру. жается спутник с заготовкой. При пово20 о роте на 90 горизонтальная плита оказывается в одной плоскости с рабочим столом, причем обе ее позиции располагаются против верхнего и нижнего фиксированных положений стола. 25

Автоматический цикл смены заготовок осуществляется следующим образом.

При включении станка на рабочем столе— находится спутник с заготовкой, об30 работка которой осуществляется по программе. На поворотной плите в одной из позиций располагается второй спутник с заготовкой. По окончании обработки детали рабочий стол, в зависимости от того, какая из позиции 35 поворотной плиты свободна, перемещает« ся в нижнее или верхнее фиксированное положение. Спутник с готовой деталью сталкивается на свободную позицию повернувшейся на 90 поворотной плиты, а рабочий стол перемещается во второе фиксированное положение, где загружается следующим спутником с заготовкой, После этого, стол, если это необходимо, перемещается в рабочее полп45 жение, и происходит обработка детали.

Во время обработки поворотная плита поворачивается в горизонтальное положение, обработанная деталь снимает со спутника, и на ее место устанавлива" 50 ется заготовка. Устройство подготовлено для смены заготовок. Но теперь стол для смены заготовок должен сразу переместиться в противоположное положение. Соответственно и цикл 55 обработки после смены заготовки поочередно начинается то из нижнего положения стола, то из верхнего fg.„

Недостатком известного устройства является сложность цикла смены заготовок, при котором загрузка и выгрузка. спутников производится как в верхнем, так и в нижнем положении стола, что соответствует поочередной установке деталей на левом или на правом спутнике. Это. затрудняет и усложняет работу манипуляторов и программистов и не позволяет встроить станок в сквозную автоматическую линию.

Цель изобретения — обеспечение загрузки и выгрузки спутников в од" ной плоскости, что упрощает конструкцию устройства.

Цель достигается тем, что в устройстве для автоматической смены спутников на металлорежущем станке, содержащем каретки с направляющими для спутников, механизм перемещения кареток и магазин спутников, механизм перемещения кареток выполнен в виде двуплечего рь!чага, на концах ко торого шарнирно закреплены каретки, и кинематически связанных с каретками равноплечих рычагов, которые шарнирно и эксцентрично установлены на оси поворота двуплечего рычага, при. этом плечи равноплечих рычагов меньше плеч двуплечего рычага.

На фиг. 1 показано устройство для автоматической смены спутников на металлорежущем станке, об..,нй вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг ° 1 °

На тумбе 1 станка установлена стойка 2 с вертикальными направляющими 3, по которым перемещаются салазки 4 со столом 5 для уетановки спутников 6. На сТойке 2 жестко закреплена горизонтальная ось 7, на которой с возможностью поворота установлен двуплечий рычаг 8, несущий на концах закрепленные на шарнирах 9 каретки 10 с направляющими 11. На оси поворота 7 жестко закреплена пленка 12, на которой, в свою очередь, на оси 13 шарнирно закреплены. рычаги

14 и 15, своими противоположными концами связанные с каретками 1О иосредством шарниров 16. Расстояние к между осью 13 и шарнирами 16, равные между собой, меньше расстояния К между осью

7 поворота и шарнирами 9 крепления клеток 10. В горизонтальном положении каретки 10 оси шарниров 9 и 16

1106637 смещены друг относительно друга на расстояние 1. Двуплечий рычаг 8 жестко связан с шестерней 17, взаимодействующей с рейкой 18, которая перемещается прн помощи гидроцилиндра {не показан). Поворот двуплечего рычага

8 может осуществляться также от привода иной конструкции.

Устройство работает следующим образом.

Когда двуппечий рычаг 8 занимает вертикальное положение, нижняя каретка 10 устанавливается так, что спутник, находящийся на ее направляющих, располагается горизонтально, и на него с помощью манипулятора или. вручную устанавливаются детали, под-. лежащие обработке. По команде включается привод поворота двуплечего рычага 8, которьй через передачи 17 и

18 совершает поворот двуплечего рычага 8 на 180 вокруг оси 7. Вследствие разности расстояний К и r между осями поворота двуплечего рычага 8 и рычагов 14 Й 15 и соответственно . шарнирами 9 и 16, этн шарниры описывают разные траектории при повороте, а вследствие наличия смещения

1 между осями шарниров 9 и 16 при повороте происходит еще дополнительное перемещение шарнира 16 относительно шарнира 9. Размеры к, r и 1 рассчитаны таким образом, что в конце поворота на 180 поднятая вверх с помощью двуплечего рычага нижняя каретка 10, несущая спутник 6 с заготовкой, повернувшись вокруг шарнира 9, устанавливается вертикально, и ее напнаправляющие 11 располагаются параллельно и в одной плоскости. с направляющими рабочего стола 5. По команде в цикле салазки 4 со столом 5 поднимаются до уровня каретки 10, и

1а спутник с заготовкой сталкивается на стол, после чего последний перемещается в рабочую позицию, где осуществляется обработка. По окончании обработки стол снова перемещается вверх, где его ожидает пустая каретка 10, происходит выгрузка спутника.

Затем по команде осуществляется повоо рот двуплечего рычага 8 еще на 180 и на уровне стола 5 оказывается вторая каретка 10, несущая приспособление— спутник с новой заготовкой, а первая каретка 10 занимает горизонтальное положение. Пока происходит обработки следующей детали заготовки на горизонтальной каретке осуществляется замена спутника с обработанной деталью на спутник со следующей заготовкой.

Благодаря предлагаемой конструкции устройства загрузка и выгрузка со спутников происходит в одной и той же позиции, что дает возможность встроить станок в автоматическую линию.

Цикл смены заготовок и обслуживание станка достаточно просты, обеспечен

35 свободный доступ к рабочей зоне.

1106637

Ри/4

ИИПИ Заказ

Филиал ИЮ " Па

Чид аж 767 Подписное

q r.Ужгород,.ул.Проектная, 4