Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ОТБРАКОВКИ УПАКОВЫВАЕМЫХ ПРЕДМЕТОВ, содержащее подающий конвейер и расположенные сбоку от него механизм контроля предметов с фотоэлементами , толкатель с приводом, приемное приспособлением командоаппарат, включающий электромагнит, электрически связанный с фотоэлементами, отличающееся тем, что. с целью расширения технологических возможностей путем подачи различных предметов партиями, механизм контроля выполнен в виде закрепленных на каретке подпружиненных щупов с флажками, установленными с возможностью взаимодействия с фотоэлементами , привод толкателя выполнен рычажно-кулачковым , рычаг которого оснащен подпружиненным упором, а командоаппарат содержит диск с равномерно расположенными по его периферии подвижными пальцами, дополнительный рычаг, укрепленный на одной оси с рычагом привода толкателя с возможностью взаимодействия с его упором/ и расположенный между ними двуплечий рычаг, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с пальцами i диска, а другое - с упором рычага привода толкателя, при этом у диска, со стороны двуплечего рычага установлен копир возврата подвижных пальцев, а электромагнит смонтирован с противоположной стороны с возможностью взаимодействия с пальцами диска.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН,„Я0„„1106747 ф/ 1 ° + fear

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CO

Cb

4й

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3554521/28-13 (22) 24. 12.82 (46) 07.08.84. Бюл. № 29 (72) В. Н. Карманов, Ю. И. Чепурной, С. А. Тарасенко и В. А. Табия (71) Ждановский филиал Специального проектно-конструкторского бюро медицинской промышленности Ленинградского научнопроизводственного объединения «Прогресс» (53) 621.798.4 (088.8) (56) 1. Патент СССР № 505341, кл. В 65 В 57/08, 1974.

2. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. M., «Наука», 1971, т. 6 — 7, с. 89. (54) (57) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

И ОТБРАКОВКИ УПАКОВЫВАЕУ.ЫХ

ПРЕДМЕТОВ, содержащее подающий конвейер и расположенные сбоку от него механизм контроля предметов с фотоэлементами, толкатель с приводом, приемное приспособление и командоаппарат, включающий электромагнит, электрически связанный с фотоэлементами, отличающееся тем, что, з ш В 65 В 57/10; В 65 В 35/40 с целью расширения технологических возможностей путем подачи различных предметов партиями, механизм контроля выполнен в виде закрепленных на каретке подпружиненных щупов с флажками, установленными с возможностью взаимодействия с фотоэлементами, привод толкателя выполнен рычажно-кулачковым, рычаг которого оснащен подпружиненным упором, а командоаппарат содержит диск с равномерно расположенными по его периферии подвижными пальцами, дополнительный рычаг, укрепленный на одной оси с рычагом привода толкателя с возможностью взаимодействия с его упором, и расположенный между ними двуплечий рычаг, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с пальцами диска, а другое — с упором рычага привода g толкателя, при этом у диска, со стороны двуплечего рычага установлен копир возврата подвижных пальцев, а электромагнит смонтирован с противоположной стороны с возможностью взаимодействия с пальцами диска.

1106747

30 приспособление и командоаппарат, включающий электромагнит, электрически связанный с фотоэлементами, механизм контроля выпол35 нен в виде закрепленных на каретке подпружиненных щупов с флажками, установленными с возможностью взаимодействия с фотоэлементами, привод толкателя выпол40

50

Изобретение относится к упаковке, а более конкретно к устройствам для подачи и отбраковки упаковываемых предметов.

Известно устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов, содержащее подающий конвейер, механизм контроля предметов, толкатель с приводом и командоаппарат (1).

Это устройство предназначено только для поштучной подачи и отбраковки, запечатанных пачек, например пачек сигарет.

Известно также устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов, содержащее подающий конвейер и расположенные сбоку от него механизм контроля предметов с фотоэлементами, толкатель с приводом, приемное приспособление и командоаппарат, включающий электромагнит, электрически связанный с фотоэлементами.

Устройство также предназначено для поштучной подачи и отбраковки предметов, преимущественно яиц (2).

Однако его технологические возможности ограничены. Контроль производится путем просвечивания, что также ограничивает перечень предметов, которые могут подаваться этим устройством.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем подачи различных предметов партиями.!!оставленная цель достигается тем, что в устройстве для подачи и отбраковки упаковываемых предметов, содержащем подающий конвейер и расположенные сбоку от него механизм контроля предметов с фотоэлементами, толкатель с приводом, приемное нен рычаж но-кулачковым, рычаг которого оснащен подпружиненным упором, а командоаппарат содержит диск с равномерно расположенными по его периферии подвижными пальцами, дополнительный рычаг, укрепленный на одной оси с рычагом привода толкателя с возможностью взаимодействия с его упором и расположенный между ними двуплечий рычаг, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с пальцами диска, а другое — с упором рычага привода толкателя, при этом у диска, со стороны двуплечего рычага установлен копир возврата подвижных пальцев, а электромагнит смонтирован с противоположной стороны с возможностью взаимодействия с пальцами диска.

На фиг. 1 показано устройство для подачи и отбраковки упаковывемых предметов, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. " по ко1О

25 мандоаппарату привода толкателя; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5— кинематическая схема устройства.

Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов содержит подводящую 1 и отводящую 2 ветви транспортера и смонтированные по обе его стороны, в направлении перпендикулярном оси транспортера, приемный стол 3 и толкатель 4, а также механизм контроля целостности упаковываемых предметов 5, кронштейн с двумя осветителями 6 и кронштейн с двумя фотоприемниками 7.

Тол катель 4 упаковываемых предметов установлен на каретке 8 с возможностью периодического возвратно-поступательного перемещения под действием привода, содержащего шарнирно закрепленные на одной оси, дополнительный рычаг 9 и основной рычаг 10, перемещающий каретку 8 и несущий на себе шарнирно укрепленный и подпружиненный упор 11, периодически взаимодействующий с дополнительным рычагом 9, получающим движение посредством ролика 12, закрепленного на нем, от кулачка 13, а также цилиндрических зубчатых колес 1417, передающих движение командоаппарату, выполненному в виде вращающегося диска

18 с двенадцатью подвижными пальцами 19, расположенными по его периферии и периодически взаимодействующими с одной стороны с рычагом 20 электромагнита 21, а с другой стороны с неподвижным копиром 22 возврата пальцев в исходное положение и планко" 23, шарнирно закрепленного вспомогательного двуплечего рычага 24, периодически взаимодействующего посредством закрепленной на нем же планки 25, с упором

11 основного рычага 10.

Механизм контроля целостности упаковываемых предметов состоит из привода, содержащего эксцентрик 26, обойму 27 и рычаг 28, шарнирно закрепленный на оси 29 и неподвижно закрепленный на обойме 27 эксцентрика 26; ползуна 30, взаимодействующего с рычагом 28 и несущего на себе кронштейн 31 с закрепленными на нем направляющими 32 — 34, в которых могут перемещаться подпружиненные щупы 35 с вертикально закрепленными на них флажками 36, число которых равно количеству упаковываемых предметов. Взаимодействие между механизмом контроля целостности или наличия упаковываемых предметов и толкателем 4 осуществляется посредством электрического сигнала, вызываемого прерыванием флажками 36 светового потока между осветителями 6 и фотоприемниками 7, причем толкатель 4 расположен после механизма контроля или наличия упаковываемых предметов, т. е. ампул, по ходу транспортера.

Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов работает следующим образом.

1106747

7 +

Когда коробка с упаковываемыми предметами, находящаяся в ячейке подводящей ветви транспортера 1, останавливается на позиции контроля целостности или наличия упаковываемых предметов, ползун 30 с кронштейном 31 и щупами 35 под действием рычага 28 начинает движение в коробке.

При этом подпружиненные щупы 35, набегая на упаковываемые предметы, остаются неподвижными, тогда как каретка еще продолжает движение вперед. Флажки 36, вертикально закрепленные на щупах, не дойдя до светового потока осветителя 6, не перекрывают его. В этом случае упаковываемые предметы считаются целыми и на командоаппарат толкателя упаковываемых предметов не поступает сигнал на отбраковку коробки, т. е. дополнительный рычаг 9, посредством упора 11, находящегося в зацеплении с основным рычагом 10, приводит в движение каретку 8 и толкатель 4, который подает упаковываемые предметы на приемный стол

3, расположенный в направлении, перпендикулярном оси транспортера. Пальцы 19 командоаппарата при этом утоплены со стороны неподвижного копира 22, поэтому планка 23 вспомогательного двуплечего рычага

24 остается неподвижной и планка 25 не взаимодействует с упором 11.

Если же в коробке, на пути щупа 25, нет угаковываемого предмета (или он разбит), щуп 35 продолжает движение вперед и флажок 36 перекрывает световой поток осветителя 6 к фотоприемнику 7, который в этом случае подает сигнал на срабатывание электромагнита 21 командоаппарата.

При этом рычаг 20 электромагнита топит палец 19 и он через определенное число позиций диска 18 командоаппарата, равное числу позиций транспортера от механизма контроля до толкателя упаковываемых пред-! о метов, перемещает планку 23 вспомогательного двуплечего рычага 24, который посредством планки 25 перемещает упор 11 и выводит его из зацепления с дополнительным рычагом 9.

Дополнительный рычаг 9, перемещаясь под действием кулачка 13, не перемещает основной рычаг 10 и каретка 8 с толкателем 4 остается неподвижной, а транспортер перемещает коробку с упаковываемыми предметами, т. е. ампулами в ящик отбракованной продукции. Неподвижный копир 22 затем возвращает выдвинутый в его направлении палец 19 в исходное положение.

Предлагаемое устройство позволяет осуществлять подачу и отбраковку самых разнообразных предметов, проверять целостность или наличие предметов. При этом подача и отбраковка осуществляется партиями, что повышает производительность устройства.

1!06737

1106747

1106747

8-8

Фиг.4

Фие. Х

Составитель М. Фомичев

Редактор А. Шандор Техред И. Верес Корректор О. Билак

Заказ 8228/15 Тираж 694 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4