Волновая передача

 

1. ВОЛНОВАЯ НЕРЕДАЧА, содержащая ведущий вал, гибкое колесо. выполненное в виде стакана с зубчатым венцом у кромки, жесткое зубчатое колесо, зацепляющееся с зубчатым венцом гибкого колеса, и дисковый генератор волн, каждый диск которого установлен через радиальный подщипник на втулке, закрепленной эксцентрично на ведущем валу, отличающаяся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности, каждая втулка закреплена на ведущем валу при помощи пальца, ось которого перпендикулярна оси эксцентриситета , и установлена с возможностью поворота вокруг него. 2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что каждый палец наклонен к малой оси генератора волн в сторону, противоположную направлению вращения ведущего вала. (Л О5 со оо 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(58 F 16 Н 1 00 F 16 Н 5700

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3593358/25-28 (22) 20.05.83. (46) 07.08.84. Бюл. № 29 (72) В. В. Кацыгин, Г. С. Горин и О. П. Ратнев (7I ) Центральный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны СССР (53) 621.833.7 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 534605, кл. F 16 Н 1/00, 1975.

2. Волков Д. П. и др. Волновые зубчатые передачи. Киев, «Техника», 1976, с. 75, рис. 40 (прототип). (54) (57) I. ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая ведущий вал, гибкое колесо, „„SU.„1106938 A выполненное в виде стакана с зубчатым венцом у кромки, жесткое зубчатое колесо, зацепляющееся с зубчатым венцом гибкого колеса, и дисковый генератор волн, каждый диск которого установлен через радиальный подшипник на втулке, закрепленной эксцентрично на ведущем валу, отличающаяся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности, каждая втулка закреплена на ведущем валу при помощи пальца, ось которого перпендикулярна оси эксцентриситета, и установлена с возможностью поворота вокруг него.

2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что каждый палец наклонен к малой оси генератора волн в сторону, противоположную направлению вращения ведущего вала.

1106938

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в силовых механических передачах общего и специального назначения.

Известна волновая передача, содержащая гибкое колесо, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом у кромки, жесткое зубчатое колесо и дисковый генератор волн. Шейки ведущего вала генератора волн выполнены с разными эксцентриситетами, величина которых уменьшается к закрепленной стороне гибкого колеса, диски выполнены с наружной конической поверхностью и разными диаметрами, увеличивающимися к закрепленной стороне гибкого колеса (1).

Недостатком данной волновой передачи является то, что она не обеспечивает равномерного зацепления зубьев гибкого и жесткого колес по длине зубчатого венца.

Наиболее близким к изобретению является волновая передача, содержащая ведущий вал, гибкое колесо, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом у кромки, жесткое зубчатое колесо, зацепляющееся с зубчатым венцом гибкого колеса, и дисковый генератор волн, каждый диск которого установлен через радиальный подшипник на втулке, закрепленной экс центрично на ведушем валу. Каждая втулка закреплена на ведущем валу жестко (2).

При установке каждого диска генератора этой передачи на одном радиальном подшипнике и образовании зазора между дисками возможно образование перекоса колец подшипника в пределах зазоров между дорожками и телами качения. Это может снизить нагрузочную способность генератора и всей передачи.

Пель изобретения — увеличение нагрузочной способности передачи.

Поставленная цель достигается тем, что в волновой передаче, содержащей ведуший вал, гибкое колесо, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом у кромки, жесткое зубчатое колесо, зацепляюгцееся с зубчатым венцом гибкого колеса, и дисковый генератор волн, каждый диск которого установлен через радиальный подшипник на втулке, закреплен ной эксцентрично на ведушем валу, каждая втулка закреплена на ведущем валу при помощи пальца, ось которого перпендикулярна оси эксцентриситета, и установлена с возможностью поворота вокруг него.

Целесообразно также каждый палец наклонить к малой оси генератора волн в сторону, противоположную направлению вращения ведущего вала.

На фиг. 1 показана волновая передача, осевой разрез; на фиг. 2 — то же, поперечный разрез.

Волновая передача содержит ведуший вал 1, гибкое колесо 2, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом 3 у кромки, жесткое зубчатое колесо 4, зацепляющееся с зубчатым венцом 3 гибкого колеса 2, и дисковый генератор волн, каждый диск 5 которого установлен через радиальный подшипник 6 на втулке 7, закрепленной эксцентрично на ведущем валу 1 при помощи пальца 8, ось 9 которого перпендикулярна оси 10 эксцентриситета. Между втулками 7 и шейками вала 1 выполнен зазор, поэтому каждая втулка 7 имеет возможность поворота вокруг пальца 8. Подшипники 6 могут быть шариковыми или роликовыми.

В реверсивной передаче ось 9 пальца 8 может быть выполнена параллельной малой оси ll генератора волн. В нереверсивной передаче для стабилизации качения дисков 5 по поверхности гибкого колеса 2 целесообразно каждый палец 8 наклонить к малой оси 11 генератора волн в сторону, противоположнув направлению вращения ведущего вала 1.

Волновая передача работает следующим образом.

Вращающийся вал 1 через пальцы 8, втулки 7, радиальные подшипники 6 приводит в движение диски 5, которые, деформируя в радиальном направлении гибкое колесо 2 и перекатываясь без скольжения по его внутренней конической поверхности, создают бегущую волну деформации и сообщают его точкам радиальные перемещения, необходимые для работы волновой передачи. При изменении нагрузки на жестком колесе 4 изменяется конус ность гибкого колеса 2, и диски 5, поворачиваясь вокруг оси 9, копируют изменяюшуюся коническую поверхность гибкого колеса 2 и устанавливаются в положении, обеспечивающем контакт всей своей наружной поверхности с конической внутренней поверхностью гибкого колеса 2.

Стабилизированное положение дисков 5 обеспечивается расположением оси 9 под углом к малой оси 11 генератора волн, при этом диски 5 занимают такое положение, при котором осевая сила в контакте их с гибким колесом имеет наименьшее значение.

За счет установки втулок с дисками генер атора волн с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси эксцентриситета дисков, устраняются перекосы между кольцами и телами качения подшипников, что повышает нагрузочную способность передачи.

1106938

Составитель Л. Ступаков

Редактор Н. Данкулич Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 5247/25 Тираж 913 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4