Устройство для управления летучими ножницами,работающими в режиме непрерывного вращения

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ, РАБОТАЮЩИМИ В .РЕЛСИМЕ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩЕНИЯ, содержащее связанные с валом ножниц привод и тахогенератор, а также задатчик длины заготовки и регулятор скорости привода, выходом соединенный с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности реза, оно снабжено импульсными датчиками перемещения проката и скорости привода ножниц, реверсивным счетчиком, а также связанным с валом тахогенератора командоаппаратом и тремя преобразователями код-частота, частотанапряжение и код-напряжение, причем преобразователь код-частота связан своими входами с импульсным датчиком перемещения проката и задатчиком длины, а выходами - с преобразователем частота-напряжение и реверсивным счетчиком, другие входы которого соединены с импульсным датчиком i скорости привода ножниц, а выход W с преобразователем код-напряжение, выход которого связан с регулятором скорости привода, при этом другие входы последнего соединены с выходами тахогенератора и преобразователя частота-напряжение. о со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

И ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3591749/25-27 (22) 28.03.83 (46) 15.08.84. Бюл. 9 30 (72) В.С. Денежкин, А.Ф. Ермоленко, М.В. Полинов и Л.Я. Шагас (71) Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектноконструкторский институт металлургического машиностроения (53) 62 1.967 (088 .8) (56) 1. Пистрак M.ß. и Шагас Л.Я.

Электропривод летучих ножниц непрерывных заготовочных станов.

"Электричество", 1961, У S, с. 31-38 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ, РАБОТАЮЩИМИ В

РЕЖИМЕ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩЕНИЯ, содержащее связанные с валом ножниц

I привод и тахогенератор, а также эадатчик длины заготовки и регулятор скорости привода, выходом соединенный с приводом, о т л и„SU„„) 107970

ЭКЮ В 23 Р 25/00, В 23 D 25/16 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности реза, оно снабжено импульсными датчиками перемещения проката и скорости привода ножниц, реверсивным счетчиком, а также связанным с валом тахогенератора командоаппаратом и тремя преобразователями код-частота, частотанапряжение и код-напряжение, причем преобразователь код-частота связан своими входами с импульсным датчиком перемещения проката и задатчиком длины, а выходами — с преобразователем частота-напряжение и реверсивным счетчиком, другие входы которого соединены с импульсным датчиком скорости привода ножниц, а выход— с преобразователем код-напряжение, выход которого связан с регулятором скорости привода, при этом другие входы последнего соединены с выходами тахогенератора и преобразователя частота-напряжение.

1107970

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением.

Известно устройства для управления летучими ножницами, работающими в режиме непрерывного вращения,со1 держащее связанные с валом ножниц привод и тахогенератор, а также регулятор скррости привода и задатчик длины заготовки, соединенные с приводом (11.

Однако известное устройство не обеспечивает высокой точности реза иэ-эа трудностей задания длины заготовки потенциометром в аналоговой форме и отсутствия в устройстве элементов коррекции и синхронизации.

Цель изобретения — повышение точности реза.

Цель достигается тем, что устройство для управления летучими ножницами, работающими в режиме непрерывного вращения, содержащее связанные с валом ножниц привод и тахогенера. тор, а также задатчик длины заготовки и регулятор скорости привода, выходом соединенный с приводом,снабжено импульсными датчиками перемеще-ния проката и скорости привода ножниц, реверсивным счетчиком, е также связанным с валом тахогенератсфа командоаппаратом и тремя преобразователями код-частота, частота-напряжение и код-напряжение, причем преобразователь код-частота связан своими входами с импульсным датчиком перемещения проката и задатчиком длины, а выходами — с преобразователем частота-напряжение и реверсивным счетчиком, другие входы которого соединены с импульсным датчиком скорости привода ножниц, а выход — с преобразователем код-напряжение, выход которого связан с регулятором скорости привода, при этом другие входы последнего соединены с выходами тахогенератора и преобразователя частота-напряжение.

На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства.

С валками 1 клети механически связан импульсный датчик 2, измеряющий перемещение проката, выход которого соединен с первым входом преобразователя код-частота 3. Задатчик 4 длины проката соединен с вторым входом преобразователя

55 код-частота 3, реверсивный счетчик

5 (со схемой несовпадения на evo входе), суммирующий вход которого соединен с преобразователем код-частота 3, вычитающий вход — с импульсным датчиком 6 скорости привода ножниц, а выход сброса — с командоаппаратом 7. Преобразователь код-напряжение 8 соединен входом с реверсивным счетчиком 5, а выходом — с входом регулятора 9 скорости. Преобразователь частота-напряжение 10 соединен входом с преобразователем код-частота 3, а выходом — с вторым входом регулятора 9 скорости, третий вход которого соединен с тахогенератором 11, сочлененным с приводом 12 ножниц 13.

Устройство работает следующим образом.

Максимальная отрезаемая длина проката обеспечивается при равной линейной скорости ножей и проката и будет равна длине траектории ножей.

Для отрезания более коротких длин необходимо обратно пропорциональное отрезаемым длинам увеличение линейной скорости ножей относительно скорости ножей относительно скорости проката. Это обеспечивается на входе системы заданием частоты импульсов, Импульсный датчик 2, механически связанный с валками 1 клети, выдает последовательность импульсов, пропорциональную пути перемещения проката на первый (частотный) вход преобразователя код-частоТа 3. На его второй вход (кодовый) от задатчика длины 4 проката подается код, устанавливающий частоту на выходе преобра— зователя код-частота 3, обратно пропорциональную отрезаемой длине проката. Преобразователь частотанапряжение 10 преобразует частоту на выходе преобразователя кодчастота 3 в пропорциональное напряжение, которое поступает на вход регулятора скорости 9 как задание скорости привода, В случае отставания или опережения частоты, поступающей с датчика 6 скорости привода ножниц, от заданной на выходе преобразователя код-частота 3 реверсивный счетчик 5 определяет разность поступивших импульсов от очередного реза и через преобразователь код-напряжение 8 воздействует на

Составитель В. Стоколов

Техред Л.Коцюбняк Корректор В. Гирняк

Редактор М. Келемеш

Тираж 1037 Подписное

ВНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5817/11 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул . Проектная,4 з 1 второй вход регулятора 9 скорости, а следовательно, через него на привод 1,2 так, что ножницы 13 увеличивают или уменьшают скорость вращения, компенсируя рассогласование.

Для стабилизации скорости на валу привода 12 установлен тахогенератор

11, соединенный своим выходом с третьим входом регулятора 9 скорости. В момент каждого реза сигналом командоаппарата ?, соединенного с

107970 4 входом сброса счетчика 5 информации, на. входе последний обнуляется, и цикл резки повторяется.

Предлагаемое устройство позволяет повысить точность пореза и в 1,5-2 раэа увеличить выход годного проката эа счет повышения точности пореза и соответствия отрезаемой длины, зада1ð ваемой от системы безотходного раскроя проката.