Устройство для управления пневмодвигателем уравновешивающего подъемника

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОДВИГАТЕЛЕМ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕГО ПОДЪЕМНИКА, содержащее пневматический усилитель мощности, датчик веса и редукционный клапан, входы которых соединены с источником сжатого воздуха , а выходы - соответственно с пнёвмодвигателем , соплом и одной камерой управления усилителя давления и другой камерой управления усилителя давления , мембранный блок которого свя-. зан с задатчиком начального подпора, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительно по крайней мере одним редукционным клапаном, вход которого соединен с источником сжатого воздуха, усилителем давления, сопла и камеры управления которого соединены соответственно с выходом датчика веса и выходом второго редукционного клапана, и элементом сравнения , сопла и камеры управления которого соединены с выходными камерами соответствующих усилителей давления , причем выходные камеры элемента сравнения подсоединены к управляющему входу усилителя мощности, задатчик (Л начального подпора соединен с мембранными блоками второго усилителя давления и элемента сравнения, а первый усилитель давления, выполнен с вторым соплом, соединенным с выходом первог6 редукционного клапана.

СОЮ3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„,SUÄÄ 1108065

3(59 В 66 С 13/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ь 3Ъ и - (.Л.,Е-Р;О "с q

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ (К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3577176/29-11 (22), 08.04.83 (46) 15.08.84. Бюл. N 30 (72) В.И. Глухов и А.Т. Кривошлыков (71) Волгоградское опытно-конструкторское бюро по промышленному роботостроению Научно-производственного объединения "Комплекс" (53) 621.874(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 1Ф 3501499/11, кл. В 66 С 13/20, 18. 10.82 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПНЕВМОДВИГАТЕЛЕМ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕГО

ПОДЪЕМНИКА, содержащее пневматический усилитель мощности, датчик веса и редукционный клапан, входы которых соединены с источником сжатого воздуха а выходы — соответственно с пневмодвигателем, соплом и одной камерой управления усилителя давления и дру-гой камерой управления усилителя давления, мембранный блок которого свя-, зан с задатчиком начального подпора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительно по крайней мере одним редукционным клапаном, вход которого соединен с источником сжатого воздуха, усилителем давления, сопла и камеры управления которого соединены соответственно с выходом датчика веса и выходом второго редукционного клапана, и элементом сравнения, сопла и камеры управления которого соединены с выходными камерами соответствующих усилителей давления, причем выходные камеры элемента сравнения подсоединены к управляющему входу усилителя мощности, задатчик начального подпора соединен с мембран ными блоками второго усилителя давления и элемента сравнения, а первый усилитель давления. выполнен с вторым соплом, соединенным с выходом первогд редукционного клапана.

Устройство для управления пневмодвигателем уравновешивающего подъемника содержит пневматический усилитель 1 мощности, датчик 2 веса и редукционный клапан 3, входы которых соединены с источником 4 сжатого воздуха, а выходы — соответственно с пневмодвигателем 5, соплом 6 и одной камерой 7 управления усилителя 8 давления и другой камерой 9 управле" ния усилителя 8, мембранный блок 10 которого связан с задатчиком начального подпора, представляющим собой, например, пружину 11. Устройство снабжено дополнительно по крайней мере одним редукционным клапаном 12, вход которого соединен с источником 4, и усилителем 13 давления, сопла 14, 15 и камеры 16, 17 управления которого соединены соответственно с выходом датчика 2 и выходом клапана 12. Сопла 18, 19 и камеры управления 20 и 21 элемента 22 сравнения соединены с выходными камерами 23 и 24 усилителей

8 и 13, а его выходные камеры 25 связаны с управляющим входом 26 усилителя 1. При числе редукционных клапанов больше двух выходные камеры соответствующих элементов сравнения и усилителя давления соединены с входом 26 усилителя через дополнительный элемент сравнения 27. Усилитель 8 выполнен с вторым соплом 28, соединенным с выходом клапана 3. Мембранные блоки усилителя 13 и элементов 22 и 27 также соединены с задатчиками начального подпора (на чертеже не показано).

Устройство для управления пневмодвигателем уравновешивающего подъемника работает следующим образом.

При работе подъемника вес груза уравновешивается усилием пневмодвигателя 5. Клапаны 3 и 12 настраиваются на давления, необходимые для уравновешивания грузов соответствующего веса. Когда на подъемнике нет груза, давление датчика 2 меньше давления клапанов 3 и 12, при этом сопло 28 усилителя 8 закрыто и через элемент

22 давление датчика 2 веса получает на вход 26 усилителя 1, на пневмодвигатель 5 подается наименьшее давление, При наличии на подъемнике груза, вес которого соответствует давлению клапана 3, открывается сопло 28 усилителя 8, при этом в камеры 20 и 21 элемента 22 подаются давления от клапана 3 и датчика 2 веса, на уп1 1108065 1

Изобретение относится к подъемно-, транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления пневмодвигателем уравновешивающего подъемника.

Известно устройство для управления пневмодвигателем уравновешивающего подъемника, содержащее пневматический усилитель мощности, датчик веса и редукционный клапан, входы которых соединены с источником сжатого воздуха, а выходы — соответственно с пневмодвигателем, соплом и одной камерой управления усилителя давления и другой камерой управления усилите,пя давления, мембранный блок которого связан с задатчиком начального подпора 51 1.

Недостатком известного устройства является сравнительно низкая произво20 дительность.

Цель изобретения — повышение производительности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для управления пневмо- 25 двигателем уравновешивающего подъемника, содержащее пневматический усилитель мощности, датчик веса и редукционный клапан, входы которых соединены с источником сжатого воздуха, 30 а выходы — соответственно с пневмодвигателем, соплом и одной камерой управления усилителя давления и другой камерой управления усилителя давления, мембранный блок которого связан с задатчиком начального подпора, снабжено дополнительно по крайней мере одним редукционным клапаном, вход которого соединен с источником сжатого воздуха, усилителем давления, сопла и камеры управления которого соединены соответственно с выходом датчика веса и выходом второго редукционного клапана, и элементом сравнения, сопла и камеры управления которого соединены с выходными камерами соответствующих усилителей давления, причем. выходные камеры элемента сравнения подсоединены к управляющему входу усилителя мощности, задатчик начального подпора соединен с мем- 50 бранными блоками второго усилителя давления и элемента сравнения, а первый усилитель давления выполнен с вторым соплом, соединенным с выходом первого редукционного клапана.

На чертеже изображена схема устройства для управления пневмодвигателем уравновешивающего подъемника.

1108065

Составитель А. Гедеонов

Редактор Т. Веселова Техред T.Ôàíòà Корректор М. Шароши

Заказ 5823/16 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 равляющий вход 26 усилителя 1 поступает давление клапана 3, при этом увеличивается давление в пневмодвигателе 5 и оператор может поднимать груз, воздействуя непосредственно на него.

Таким образом, благодаря набору редукционных клапанов, настроенных на соответствующие веса перегружаемых грузов, отпадает необходимость ручной

5 поднастройки редукционного клапана,что повышает производительность устройства.