Струйный привод

 

СТРУЙНЫЙ ПРИВОД, содержащий цилиндр, в котором размещен порщень со штоком с клином, преобразователь командных сигналов, состоящий из корпуса, жестко присоединенного к цилиндру, и упругого эле.мента, консольно закрепленного в корпусе преобразователя командных сишалов и через нодп1ипник сопряженного с клином нтока и снабженного пружиной, соединяющей его незащемленпый конец с корпусом , и.струйный распределитель жидкости, сопло питания и приемные сопла которого установлены в корпусе по разные стороны дефлектора, укрепленного па упругом элементе , причем приемные сопла струйного распределителя соединены с соответствующими полостями цилпндра, отличающийся тем, что, с целью распщрения функциональных возможностей, на упругом элементе размещены пары цилиндрнческих тупиковых насадков, а в корпусе преобразователя командных сигна,1ов сооспо с тупиковыми насадками установлены сопла но числу тупи ковых насадков. (Л с сд

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) Е 15 B 9/02

ВСЕЙ", 1

"к 1

j,!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 35! 3319/! 8-24 (22) 22.! 1.82 (46) 15.08.84. Бюл, ¹ 30 (72) В. П. Бочаров, В. М. Коновалов и В. Н. Бадах (71) Киевский ордена Трудового Красного

Знамени институт инженеров гражданской авиации (53) 621-525 (088.8) (56) 1. Чупраков Ю. И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. М., «Машиностроение», 1979, с. 158.

2. Там же, с. !01 (прототип). (54) (57) СТРУИНЪ|Й ПРИВОД, содержащий цилиндр, в котором размещен поршень со штоком с клином, преобразователь командных сигналов, состоящий из корпуса, жестко присоединенного к цилиндру, и упру„„SU„„1108257 А гого элемента, консольно закрепленного в корпусе преобразователя командных сигналов и через подшипник сопряженного с клином штока и снабженного пружиной, соединяющей его незащемленный конец с корпусом, и струйный распределитель жидкости, c0Ilëo питания и приемные сопла которого установлены в корпусе по разные стороны дефлектора, укрепленного на упругом элементе, причем приемные сопла струйного распределителя соединены с соответствующими полостями цилиндра, отл иакиинйсч тем, что, с целью расширения функцпопа Ihных возможностей, на упругом элементе размещены пары цилиндрических тупиковых насадков, d в корпусе преобразователя командных сигналов соосно с тупиковыми на \ садками установлены сопла по числу тупи- Я ковых насадков.

1108257

Изобретение относится к автоматическо- те, причем приемные сопла струйного распму управлению и может быть применено ределителя соединены с соответствующими в устройствах струйной техники. полостями струй цилиндра, на упругом

Известен электрогидравлический следя- элементе размещены пары цилиндрических щий привод с силовой обратной связью по тупиковых насадок, а в корпусе преобразоположению (1) . вателя командных сигналов соосно с тупиНедостатками данного привода являют- ковыми насадками установлены сопла, кося большая конструктивная сложность узла личество которых равно числу тупиковых силовой обратной связи и наличие пар тре- насадок. ния скольжения в узле силовой обратной На чертеже показана конструкция струйсвязи, кроме того, конструкция привода тре- 10 ного привода. бует дополнительного суммирующего уст- Струйный привод содержит преобразоройства при необходимости управления по ватель командных сигналов, который вклюнескольким сигналам. чает корпус 1, две пары сопел 2 и 3, соедиНаиболее близким к изобретению яв- ненные с входами 4 и 5, упругий элемент ляется струйный привод, содержащий кор- 6 с укрепленным на его конце подшипнипус, в котором размещен поршень со што- 15 ком 7, корпус струйного привода 8 имеюком с коническим концом, преобразователь щий цилиндр 9 с поршнем 10, который имеет командных сигналов, состоящий из корпу- шток 11, один конец которого выполнен са, жестко присоединенного к корпусу струй- в виде клина 12, питающее сопло 13, соеного привода, и упругого элемента, консоль- диненное с источником давления 14, приемно закрепленного в корпусе преобразовате- >0 ные сопла 15, соединенные с полостями 16 ля командных сигналов, оканчивающегося цилиндра 9, а также винт 17, регулируюподшипником, контактирующим с коничес- щий усилие прижима подшипника 7 к клину ким концом штока струйного привода и снаб- 12 штока 11 при помощи пружины 18. На женного пружиной, соединяющей его не- упругом элементе 6 закреплены дефлектор защемленный конец с корпусом струйного 19, образующий с соплами 13 и 15 струйпривода, и струйный распределитель жид- 25 ный распределитель жидкости, и по две пары кости, сопло питания и приемные сопла ко- цилиндрических тупиковых насадок 20 и 21. торого установлены в корпусе струйного В корпусе 8 привода имеется отверстие 22 привода по разные стороны дефлектора, для соединения корпуса со сливом. укрепленного на упругом элементе, причем приемные сопла струйного распределителя Струйный привод работает следующим соединены с соответствующими полостями образом.

30 цилиндра (2) . При возникновении разности расходов

Основным недостатком известного при- жидкости через сопла 2 или 3, соединенные вода являются его низкие функциональные с входами 4 и 5, нарушается равновесие возможности, обусловленные отсутствием сил воздействия струй, истекающих в навозможности комплексного управления по садки 20 и 21. При этом упругий элемент 6 нескольким управляющим воздействиям. деформируется (изгибается), причем величина этой деформации пропорциональна

Цель изобретения — расширение функ- разности или сумме усилий от воздействия циональных возможностей струйного при- струй жидкости, таким образом реализувода. ется операция суммирования, вызывая смеПоставленная цель достигается тем, <То 40 шение дефлектора 19, который перераспрев струйном приводе, содержащем цилиндр, деляет струю жидкости между приемными в котором размещен поршень со штоком с соплами 15, что вызывает перепад давлеклином, преобразователь командных сиг- ний в полостях 16 цилиндра 9. Под дейналов, состоящий из корпуса, жестко при- ствием этого перепада давлений перемещаетсоединенного к цилиндру, и упругого эле- ся поршень 10. При этом упругий элемент мента, консольно закрепленного в корпусе 6, связанный со штоком 11, деформируется

45 преобразователя командных сигналов и че- таким образом, чтобы вернуть дефлектор рез подшипник сопряженного с клином што- 19 в первоначальное положение, реализуя ка и снабженного пружиной, соединяющей таким образом обратную связь по положеего незащемленный конец с корпусом, и нию. струйный распределитель жидкости, сопло «0 Технико-экономический эффект от внедпитания и приемные сопла которого уста- рения предложения сводится к расширению новлены в корпусе по разные стороны де- области применения струйных систем управфлектора, укрепленного на упругом элемен- ления и упрощению их конструкции.

Составитель О. Гудкова

Редактор A. Гулько Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 5388/25 Тираж 667 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4