Устройство для определения момента касания режущего инструмента с обрабатываемой деталью

 

GOO3 GO8ETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУЬЛИН а9! а1!

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ °

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3457662/24- 24 (22) 22.02.82 (461 15.08.84. Бюл. В 30 (72) 10.Н.Петренко и Г.И.Гульков (711 Белорусский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт

{53) 62-83:621.313.333(088.81 (561 !. Авторское свидетельство СССР по заявке Ф 3352835/07,кл. Н 02 1/00, 1981.

2. Труды научно-исследовательского проектно-конструкторского и технологического института п-о "Кузбассэлектромотор", !980, II 9, с. 51 55 (прототип) . (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО Д11Я ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТА КАСАНИЯ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА С ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ДЕТАЛЬЮ, содержащее тиристорный преобразователь частоты, блок памяти через дифференциатор соединен с исполнительным . механизмом, и два канала, каждый из которых содержит формирователь импульсов, блок согласования и блок управления памятью, соединенный первым выходом с первыми входами первого и второго интеграторов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в каждый канал введены четыре ключа, блок формирования импульсов выходом соединен с первым входом блока согласования и через первый ключ — с вторым входом первого интегратора, выход которого через второй ключ подключен к входу первого блока памяти, первый, третий и четвертый выходы блока согласования подключены к первому, третьy g Н 02 М, 1/00; С 05 В 19/00 ему и четвертому входам блока управления памятью соответственно, второй выход через третий ключ — к второму входу второго интегратора, вы-, ход которого соединен с вторым входом блока управления памятью и через четвертый ключ — с входом второго блока памяти, второй выход блока управления памятью подключен к второму входу четвертого ключа, третий выход — к второму входу второго ключа, а четвертый выход — к второму входу блока согласования, первый выход тиристорного преобразователя частоты соединен с вторыми входами -первого и третьего ключей, а входы формирователя прямоугольных импульсов соединены с соответствующими вторыми выходами тиристорного преобразователя частоты.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления памятью содержит элемент задержки, пять элементов И-НЕ и последовательно соединенные компаратор, первый и второй формирователи импульсов, выход этого формирователя соединен с первым выходом блока управления памятью и через первый и второй элементы И-НŠ— с вторым выходом данного блока, выход первого формирователя импульсов подключен через третий элемент И-НЕ к первому входу четвертого и пятого элементов

И-НЕ, выходы которых соединены с третьим и вторым выходами блока управления памятью соответственно, вторые входы четвертого и пятого элементов И-НЕ подключены к первым входам блока управления памятью, второй вход первого элемента И-LIE соединен с выходом элемента задержки, а входы компаратора соединены с вторымн входами блока управления памятью.

Э. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок согласования содержит три элемента

И-НЕ и два JK-триггера, первый вход блока согласования соединен с С-входом первого 3К-триггера, через первый элемент И-HE — с

С-входом второго 1К-триггера и через второй элемент И-НŠ— с выходом данного блока, второй вход

1108581 блока согласования соединен с Ь-входами 3К-триггеров, прямь1е входы которых подключены к первым выходам

I блока согласования, 1HHBepcHblHt выход первого 3К-триггера соединен с одним из первых выходов блока согласования и через третий элемент

И-НŠ— с одним первым выходом данного блока, прямой выход первого 1Ктриггера подключен к второму входу первого элемента И-НЕ, а первые входы первого и второго 1К-триггеров подключены к шине положительного потенциала.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для измерения угла сдвига между током и напряжением в частотно-управляемых электроприводах, содержашее блоки формирования вр»меннОЕО интервала, соответствующ»1 < н елу11»риоееу е1ае1ряжее1ия инвертора 1 /, яч<- ику формирс вания

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования на металлорежущих станках в качестве устройства для определения момента касания режущего инстру- 5 мента с обрабатываемой деталью.

Известно устройство для определения момента касания инструмента с деталью, содержащее генератор механических колебаний, вибродатчик, усилитель и командоаппарат. Генератор возбуждает механические колебания в плоскости, перпендикулярной к плоскости обработки с частотой, лежащей вне спектра частот кол»ба- 15 ний станка, Вибродатчик фиксирует колебания в плоскости, параллельной плоскости обработки, возникающие в момент касания п1лифовального круга с деталью C1J.

Недостатками этого устройства являются значительная мощность генератора механических колебаний для тяжелых металлорежущих станков а также сложность конструктивного исполнения и раэмеш..ния, наладки и обслуживания генератора механических колебаний и вибродатчика. временного интервала д, соотВетствующего углу сдвига фаз между током и напряжением инвертора интеграторы формирующие пилообразное напряжение, пропорциональное Т/2 и А1 ключи, ячейки памяти и схемы управления ими, ячейки согласования, делитель и сумматор 1.21.

В момент касания режущего инструмента с обрабатываемой деталью происходит изменение угла сдвига фаэ между током и напряжением, по которому определяют момент касания.

Однако использование известного устройства в области машиностроения на металлорежущих станках с частотно-управляемЫм электроприводом главного движения невозможно, так как Оно работоспособно лишь при форме тока двигателя, близкой к синусоидальной, когда ток один раэ за период изменяет свой знак. !

Экспериментальные исследования тока асинхронного двигателя

4А18ОМ4УЗ(РН=30 кВт; По=1500 об/мин) при питании от тиристорного преобразователя частоты ЭКТ63/380У4 показывают, что такую форму ток двигателя имеет в двух режимах работы частотно †управляемо электроприВОда; при на1 рузке хОПОстОГО хода P„1 H нагрузке 11)0,4 РЯ, где

Р 1е номинальная мо!цность ц111! 1 а 1 е !Ел .

В диапазоне нае р аки P (1 ь0, 1.„ ток двигате11я дв;1жаеь1 меняет сне 11 знак за время а1, < с1ОТ11ет< те1уе1щс »

1108581 содержит формирователь. импульсов, блок согласования и блок управления памятью, соединенный первым выходом с первыми входами первого и второго интеграторов, в каждый канал введены четыре ключа, блок формирования импульсов выходом соединен с первым входом блока согласования и через первый ключ - с вторым входам первого интегратора, выход которого через второй ключ подключен к входу первого блока памяти, первый и четвертый выходы блока согласования подключены к первому, третьему и четвертому входам блока управления памятью соответственно, второй выход через третий ключ — к второму входу второго интегратора, выход которого соединен с вторым входом блока управления памятью и через четвертый ключ — с входом второго блока памяти, второй выход блока управления памятью подключен к второму входу четвертого ключа, третий выход — к второму входу второго ключа, а четвертый выход — к второму входу блока согласования, первый выход тиристорного преобразователя частоты соединен с вторыми входами первого и третьего ключей, а входы формирователя прямоугольных импульсов соединены с соответствующими вторыми выходами ти- ристорного преобразователя частоты.

Кроме того, блок управления памятью содержит элемент задержки, пять элементов И-HE и последовательно соединенные компаратор, первый и второй формирователи импульсов, выход второго формирователя импульсов соединен с первым выходом блока управления памятью и через первый и второй элементы И-HE — с вторым выходом данного блока, выход первого формирователя импульсов подключен через третий элемент И-НЕ к первому входу четвертого и пятого элементов

И-НЕ, выходы которых соединены с третьим и вторым выходами блока уп— равления памятью соответственно, вторые входы четвертого и пятого элементов И-НЕ подключены к первым входам блока управления памятью, второй вход первого э!1е1!ента И-НЕ соединен с выходом э11е!!е!!та задержки, а входы компара1орс! соединены с вторыми входами б к к» Управ !ения памятью.

Цель изобре1 ения — расширение области применения устройства для определения момента касания режущего инструмента с обрабатываемой деталью.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для ог1ределения момента касания режущего инструмента с обрабатываемой деталью, содержащем тиристорный преобразователь частоты, блОк 1lамят1! через Д?1фференц11атор саед!1!1ен с 1! сп 01!и!!те. (ьным м . х а11И 3-!

Ом, и два канал», к;1ждый и I к< торых

55 углу сдвига фаз между током и напряжением, и устройство теряет свою работоспособность.

При использовании устройства в системе регулирования угла сдвига 5 фаз 1 между током и напряжением (для чего оно и предназначено), угол (P поддерживают на постоянном уровне, равном номинальному значению, и кривая тока двигателя имеет форму 10 при которой обеспечивается работоспособность устройства. Диапазон . изменения нагрузки Р „аР 0,4 Рц! в котором устройство неработоспособно,, наиболее характерен для работы 35 двигателя главного движения металлорежущих станков перед врезанием в деталь(в частности для шлифовальных станков Р„ 0,2 Рн). Следовательно, устройство требует усовершенствова- 20 ния для применения его в области машиностроения. Усовершенствование устройства обеспечение его работоспособности в любых режимах позволяет применить его не только в области р5 электротехники, но и в области машиностроения, т.е. расширить область применения устройства.

Теоретические и экспериментальные исследования тока асинхронного двигателя при питании от инвертора

% напряжения показывают, что при незначительной нагрузке которая наиболее характерна для работы двигателя главного движения металлорежущих станков на холостом ходу перед момен35 том касания кривая тока двигателя в течение времени zt меняет дважды свой знак. Формирователь временного интервала а1 фа рмируе т за время, соот40 ветствующее углу фаз между тОком и напряжением, два разных по ширине импульса. Устройство в таком режиме теряет свою работоспособность и не может служить датчиком момента касания режущего инструмента с обрабаты45 ваемой деталью.

1108581

Блок согласования содержит три элемента И-НЕ и два 3К-триггера, первый вход блока согласования соединен с С-входом первого )К-триггера, через первый элемент И-НŠ— с 5

С-входом второго 3 К-триггера и через второй элемент И-НŠ— с выходом данного блока, второй в .îä блока согласования соединен с -входами

JK-триггеров, прямые входы которых подключены к первым выходам блока, согласования инверсный выход первого

JK-триггера соединен с одним из первых выходов блока согласования и через третий элемент И-НŠ— с одним 15 первым выходом данного блока, прямой выход первого К-триггера подключен к второму входу первого элемента

И-НЕ, а первые входы первого и второго «J К-триггеров подключены к шине 20 положительного потенциала.

На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройст ва для определения момента касания режущего инструмента с обрабатывающей деталью; на фиг. 2 — функциональная схема первого формирователя импульсов; на фиг. 3 — функциональная схема второго формирователя импульсов, на фиг. 4 - функциональная схема блока согласования; на фиг. 5 функциональная схема блока управления памятью; на фиг. 6 — диаграмма сос-. тояния элементов устройства в первом режиме работы; на фиг. 7 — диаг35 рамма состояния элементов устройства во втором режиме работы.

На фиг. 6 и 7 введены следующие обозначения: реактивный ток )О в цепях диодов анодной группы (или .катодной группы)моста 26 возвратного тока; напряжение IJ, на выходе первого или второго формирователей импульсов; напряжение Ц на первом выходе первого (1(ли второго ) б

Il

Устройство для определения момента касания режущего инструмента с обрабатываемой деталью содержит асинхронный электродвигатель 1 привода главного движения станка, подключенный к тиристорному преобразователю

2 частоты, исполнительный механизм

3, подключенный к выходу дифференциатора 4, вход которого подключен к выходу блока 5 памяти, вход которого подключен к выходам ключей 6 и 9, интеграторы 10 — 13, управляющие входы ключей подключены к выходам блоков 14 и 15 управления памятью соответственно, блоки 16 и 17 согласования, ключи 18 — 21, блоки 22 и

23 формирования прямоугольных импульсов.

Тиристорный преобразователь 2 частоты содержит автономный инвертор 24 напряжения, блок 25 управления инвертором, мост 26 возвратногo тока и источник 27 напряжения. Мост 26 возвратного тока выполнен на диодах

28 — 30(анодная группа); 3! — 33 (катодная группа) и резисторах 34

39.

Блок 22 формирования прямоугольных импульсов (фиг. 2 )содержит диоды

40 — 42, катоды объединены в общую точку, которая подключена к аноду светодиода оптопары 43, катод которого является входом блока 22 формирования. Выход оптопары подключен к входу нуль-органа 44,выход которого подключен к катоду стабилитрона 45 и является выходом блока 22 формирования. Анод стабилитро)!а 45 подключен к нулевой шине источника питания.

Блок 23 формирования ир!1«1у! ольных иIII,f

46 — 48. Аноды oca>еди!!ены в общую

TO(f K У КО ТОР(! Я П(1,(!К:

< lf(1(!ДИОД» of<1 ()fl !)я f 4 .< < f1<<. < V

Ъ 7.1108581 рого является входом блока 23 формирования. Выход оптопары нодключен к входу нуль-органа 50, выход которого подключен к катоду стабилитрона 51. Анод стабилитрона 51 подключен . к нулевой шине источника питания.

Каждый блок 6 17) согласования (фиг. 4) состоит из 3К-триггеров 52 и

53 и элементов 54 — 56 И-EIE °

Блок !4 (!51 óïðàâëåíèÿ памяти (фиг. 5 1состоит из компаратора 57, первого формирователя 58 импульсов, элемента 59 И-НЕ, второго формирователя 60, импульсов, элементов

6l — 63 И-HE,ýëåìåíòà 64 задержки, элемента 65 И-НЕ.

Работа устройства рассматривается в двух режимах.

Первый режим. Кривая тока двигателя в течение времени, соответствующего углу сдвига между током и напряжением, не меняет свой знак; что определяется режимом холостого хода двигателя ° .

Второй режим. Кривая тока двигателя в течение времени ь1 дважды меняет свой знак.

Устройство в первом режиме работает следующим образом.

При движении инструмента к обра- 30 батываемой детали асинхронный двигатель I привода главного движения станка работает в режиме холостого хода. При этом в цепях диодов 28—

30 анодной группы и 31 - 33 катодной группы моста 26 возвратного тока тиристорного преобразователя

2 частоты поочередно через Т/3 протекают однополярные импульсы реактивного тока 3 (фиг. 6). Импульсы 4р тока )< в цепях диодов 28 — 30 анодной группы сдвинуты по отношению к импульсам в цепях диодов катодной группы 3! — 33 на Т/6. Время протею ° кания в каждого импульса реактивно- 45 го тока g »o диодам моста возвратного тока од1,означно определяется углом сдвига 1!) между током и напряже- нием двигателя 1.

Угол можно определ1..1ь!

5 (p- >Н, Ы -2, 55 где Ы = гà — у ловля частота йапряжепия инвертора;

Р— частота напряжения инв е Р о V11

Во время отсутствия импульса реактивного тока 4< состояние элементов iстройства полностью определяется точкой начала координат диаграммы достояния элементов устройства(фиг. 6), При протекании по одному из резисторов 34 — 39 реактивного тока 3Р на выходе первого 22(или второго 231 блоков формирования и связанных с ними управляющем входе пятого 18 (или седьмого 20)ключа и первом входе первого 16(или второго 171 блоков согласования появляется логический "0"(Ц ). В результате отрицательного перепада потенциала на первом входе, на первом выходе первого 16(или второго 17)блоков согласования появляется логический "0 (U I, на втором выходе — логическая

"1"(ЦС ), на третьем выходе — логический Ов(0 1, состояние четвертого выхода не меняется(u, „ . Ключи 18 и !

9(или 20 и 211открываются, в результате чего интеграторы 10 и 11(или

12 и 13) подключаются к напряжению задания 0 рчастоты тиристорного преобразователя 2 частоты. Начинается интегрирование напряжения U . Сигнал на выходе интеграторов 10(или

I2 )- О1.. . 11(или 131 в Ц!! . (2) (3) где Р, С вЂ” соп.зотивле11ие и емкость цепи интеграторов;

1 Ь„ — время интегрирования интегратора 11(или 131.

Задающий генератор блока 25 управления инвертором имеет линейную характеристику, т,е. где К вЂ” коэффициент пропорциональности между частото"1 t и напряжением задания частоты.

При работе двигателя I на определенной частоте вращения(J g постоянно.

При изменении частоты Г в переходных режимах приращение частоты f за время интегрирования 1 мало, что позволяет считать с достаточной степенью точности 0З за время интегрирования постояе1ным. Тогда (21 мож11О записать

1108581

30

При выборе таких значений Q и С, чтобы их произведение равнялось

K/27 уравнение 4 принимает вид

0„„- ш)ь+ 5 опоставрв (1) и (5), можно записать 5

° 1 (1О„, т.е. максимальное напряжение интегратора 10(или 12) за период интегрирования 4, „ определяется углом tP . .По истечении времени на выходе первого 22(или второго 23) блоков формирования и связанных с ним управляющем входе IS (или 20) ключа и первом входе первого !

6(или второго 17) блоков сог, сования появляется логическая "1" Q ). В 15 результате этого ключ 18(или 20) г закрывается и интегратор 10(или 12) отключается от напряжения Ц . Напряжение на выходе интегратора 10 (или 12)(I>, соответствует действи- 20 тельному значению ф . Положительный перепад потенциала на первом входе не приводит к изменению .oñòoÿíèÿ первого выхода первого 16(или второго 17!блоков согласования, где ос- 25 тается логический "0"(ф„)и интегратор 1 (или 13) продолжает интегрировать напряжение LÐó . Когда напряжение 0О на. выходе интегратора 11 (или 13) и связанном с ним первом входе первого 14 (или второго 15} блоков памяти превышает напряжение

U на четвертом входе первого 14 (или второго 15)блоков управления памятью происходит изменение состоя35 ния элементов устройства. Напряжение определяется состоянием четвертого выхода первого 16(или второго

17)блока согласования (в данном случае там присутствует логическая

"1") и выбирается таким образом, чтобы в соответствии с (6) !) = 85О

Это объясняется тем, что в режиме холостого хода угол сдвига между током и напряжением двигателя не превьшгает 85 . Следовательно, если

45 в течение времени Ы,, соответствующем g =85, в кривой реактивного тока не появляется второй импульс, его появление в дальнейшем исключено и может быть дана команда на перевод информации о действительном значении из интегратора 10 (или !2) в блок 5 памяти. Блок памяти может бьггI, реализован, например, в вище конц< повтора. Когда UU становится бо.вьше ОС,„ на втором выходе (в слу«ас присутствия на втором входе логичен к и I, что в данном случае соблюдается) первого 14(или второго

15)блоков управления памятью кратковременно появляется логический "0" (Ц, поступающий с второго выхода на управляющий вход ключа 6(или 8).

В результате этого ключ 6(или 8 !., открывается, интегратор 10(или 12) подключается к блоку 5 памяти и происходит передача информации о значении угла 4) с интегратора 10 (или 12) в блок 5 памяти. Время открытого состояния ключа 6(или 8)выбирается достаточным для передачи информации от интегратора 10 (или 12) ! в блок 5 памяти. Как только на втором выходе первого 14(или второго

15)блока управления памятью устанавливается "1 "(-Ц, ), ключ 6(или 8) запирается и интегратор 10(или 12) отключается от блока 5 памяти. B этот момент на выходах первого 14 (или второго 15 )блоков управления памятью кратковременно появляется логический 0"Яо Д, „ ), поступающий с выхода на вход обнуления интегратора 10 и 1!(или 12 и !3), а также на вход первого 16(или второго 17) блока согласования. В момент появления логического "0"(Q ) на входе

Чч первого 16 (или второгЬ 17) блока согласования состояние его. выходов изменяется. На первом выходе и связанном с ним управляющем входе ключЪ 19(или 21)появляется логическая "1"((I ), на втором выходе логический "0"(Ц ), на третьем выходе — лЬгическая "1"(() ), состоя— ние четвертого выхода не меняется (()ch Появление на управл цощем входе ключа 19(или 21)логической

"1" приводит к его закрыванию и отключению интегратора 11(или 13) от напряжения задания Од . Время присутствия логического "0" на третьем и четвертом выходах первого

14 (или второго 15) блоков управления памятью одинакового и выбирается достаточным для обнуления интеграторов 11(или 13) После появления на третьем и четвертом выходах первого

14 (или второго 15)блоков управления памятью логической "1" цикл одного измерения окончен и схема готова к следующему измерению. В момент касания режущего HHcTpумента с деталью нагруз ка двигателя возрастает, ут ол уменьшается, что приводит к уменьшению напряжения в блоке 5 памяти.

Момент уменьшения напряжения блока

1 10858 !

2S

11

5 фиксируется диффере«циатором 4, на, выходе которого появляется импульс, вызывающий срабатывание исполнительного механизма 3 и прекращение движения режущего инструмента. Исполнительный мех НН3М 3 может быть реализован, например, в виде электропривода подачи режущего инструмента с системой управления.

Устройство во втором режиме работа.!О ет следующим образом.

В этом случае в цепях диодов

28 — 30 анодной группы и 31 — 33 катодной группы моста 26 возврата тока тиристорного преобразователя

2 частоты поочередно через Т/3 протекают по два од«ополярных импульса реактивного тока Д . Во время между парами импульсов реактивного тока 7!. состояние элементов схемы полностью определяется точкой начала координат диаграммы состояния элементов устройства(фиг. 7) . Пары импульсов тока в целях диодов 28 — 30 анодР ной группы сдвинуты по отношению к парам импульсов в цепях диодов катодной группы 31 — 33 «а Т/6.

Время и от начала протекания первого из пары импульсов до окончания второго импульса реактивного тока !р по диодам моста. возвратного тока однозначно определяется углом сдвига . между током и напряжением двигателя 1. Угол 7=(л?л.Ьо (6).

При протек««ии по одному из .резисторов 34 — 39 первого из пары импульсов реактивного тока р на

ыь ходе «ервого 22(или второго 23) блока формирова«иь и связанных с ним управляющем входе 18(или 20) ключа и !6(или !7)блока согласования появляется логический "0 (U ) . В

Т результате отрицательного перепада потенциала «а первом входе, на первом выходе первого !6(или второго 17) блоков согласования появляется логический "0"!1! „), на втором выходелогическая "l"(1,! с, ), «а третьем выходе — логический "0"jU ) состояС3 ние четвертого выхода «е меняется

О . Ключи 18 и 19 (или 20 и 21) отсчкрываются, в результате чего интеграторы 10 и !1(или !2 и !3) подключаются к напряже«ию задания Q>3 . Начина-55 ется интегрирование напряжения Цу

Сигнал «а выходе ««теграторов 10 (.. (1-) — L1U, l! (1 12) — uu2 +ъ+ о, щ„, = —. 1о,„, 1 о +г

U„=„— и,! ж, с где ЬЬ,ЬЬц — время протекания первого и второго в паре импульсов реактивного тока 3р соответственно.

Аналогично вышеописанному можно показать, что Ц =бзьб и =!1д, т. е. максимальное напряжение и«тегратора 11(или 13) за период интегрирования Д 2 определяется углом .

По истечении времени А, т.е. по истечении первого из пары импульсов реактивного тока Jp, на выходе первого 22 или второго 23) блоков формирования и связанных с ним управляющем входе 8 (или 20) ключа и входе первого 16 (или второго 17) блоков согласования появляется логическая

"1"(Ц< >1. В результате этого ключ

18(или 20) закрывается и интегратор

10(или 12) отключается от напряжения

U g . Положительный перепад потенциала на первом входе не приводит к изменению состояния выходов первого 16 (или второго 17) блоков согласования, на первом выходе которого присутствует логический "0" Щ е<

Интегратор l l jили 13) продолжает интегрировать напряжение Ц . При протекании по одному из резисторов

34 — 39 второго из пары импульсов реактивного тока -3р на выходе первого 22 (или второго 23) блока формирования и связанных с ним управляющем входе 18(или 201ключа и первом входе первого 16(или второго 17) блоков согласования присутствует логический "0"(iQ ) . В результате отрицательного перепада потенциала на первом входе, на первом выходе первого 16(или второго 17)блока согласования остается логический

"0"(U „), на втором выходе появляется логический "0"((1 ), на третьем выходе появляется логическая "1" (й

Ц ), на четвертом выходе остается логическая "1" (Ц с ). Ключ 19(или

21)остается открытым, и интегратор

11(или 13)продолжае интегрирование напряжения Цьу . Ключ 18 или 20 вновь открывается, и интегратор

10 (или 12) подключается к «апряжению

По истечении времени А 1, т.е. по истечении второго из пары импуль

13

14

1108581

35 сов реактивного тока 3p, на выходе первого 22lvm» второго 23)блока формирования появляется логическая

" 1 " (1,!,) . Ключ 1 8 (или 20) закрывается „ и интегратор 10(или 12)отключается 5 от напряжения Оз» . В результате появления логической 1" на первом входе, на первом выходе »ервого

16(или второго t7) блока согласования появляется логическая "I"(Цс11, которая, поступая на управляющий вход ключа 19(или 21), приводит к его закрыванию и отключению интегратора 11(или 13) от напряжения задания

Q3f . Напряжение Дц на выходе интег07. ратора I,, èëè 13) соответствует дейст" вительному значению tP, На выходе первого 16 (или второго 17) блока согласования остается логический

Г

0 (0 2 ), на третьем выходе остается 20 логическая "1 > (LI<>), на четвертом выходе появляется логический "0" (Ц ). Появление на четвертом выходе о логического 0 ((3 ») приводит к тому что напряжение Ос„ на четвертом входе 25 первого 14(или второго 15) блока управления памятью становится равным нулю. Б результате этого, напряжение Оц2 на выходе интегратора 11 или 13 и связанном с ним первом входе »ep»oro !4(или второго !5) блока управления памятью превышает напряжение LI =O. Это приводит к тому, что на первом выходе(в случае присутствия на третьем входе логической "I", что в данном случае соблюдается)первого !4(или второго

15) блока управления памятью кратковременно появляется логический 0 r ((! ), i»oo ;o;»ющий с первого выхода 4р (у > на управляющий вход ключа 7(или 91.

Ключ 7(или 9)открывается, интегратор

l!(Hëè 13) подключается к блоку 5 памяти, и происходит передача информации о значении угла У с интегратора !1(или !3)в блок 5 памяти. Как только на первом выходе первого 14 или второго !5)блока управления памятью установится логичкская "1" (U »,,), ключ 7(или 9) запирается и интегратор 1!(или 13)отключается от блока 5 памяти. В этот момент на третьем и четвертом выходах первого

14 (или второго 15) блока управления памятью кратковременно появляется логический "0"((Ц поступающий с третьего выхода на входы обнуления интеграторов 10 и 11(или 12 и 13), а с четвертого — на второй вход первой

16(или второй 17)ячейки согласования.

Интеграторы 10 и 11(или 12 и 13) обнуляются, на четвертом выходе первого

16(или второго 17) блока согласования восстанавливается логическая "!"

l (U +) . После появления на третьем и четвертом выходах первого 14(или второго 15)блока управления памятью логической "1"(0, О ц), цикл одного измерения окончен и схема готова к следующему измерению () . В момент касания режущего инструмента с деталью нагрузка двигателя 1 возрастает, угол »Р уменьшается, что приводит к уменьшению напряжения в блоке 5 памяти. Момент уменьшения напряжения в блоке 5 памяти фиксиРуется дифф -ренциатором 4, на выходе которого появляется импульс, вызывающий срабатывание исполнительного механизма 3 и прекращение движения режущего инструмента.

Использование предлагаемого изобретения позволяет по сравнению с базовым объектом повысить быстродействие устройства путем уменьшения постоянной времени. В результате умень- шается вспомогательное время при обработке изделий на металлорежущих станках.

110858) II0858l

1 1 08581!

108581

rp

УС1 42

01

uz.6

l 1 0858 1

С2 (/2

Юуз, eye

Составитель И.Швец

Редактор С.Лисина Техред Л.Микещ Корректор О.Тигор

Заказ 5882/42 Тираж б67 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.,ужгород, ул. Проектная, 4