Автоматическое устройство для нанесения покрытия

 

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЯ, соО/ (рашиваемо Поверхность держащее распылитель и механизм его перемещения по заданной траектории, отличающееся тем, что, с целью повышения качества покрытия, оно снабжено узлом изменения скорости перемещения распылителя , связанным с механизмом перемещения последнего, и жестко соединенными с распылителем источником электромагнитного излучения, обращенным к окрашиваемой поверхности изделия, и приемником отраженного от окрашиваемой поверхности излучения , связанным с узлом изменения скорости перемещения распылителя. //////////////// (Л со to

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„1109200 A

ЗсЮ В 05 В 1304

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ., Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CO сО

C)

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3488611/23-05 (22) 11.06.82 (46) 23.08.84. Бюл. № 31 (72) Т. С. Акинфиев и С. И. Андреев (71) Институт машиноведения им. А. А. Благонравова (53) 678.056 (088.8) (56) 1. Nachi Fuj ikoshi Corp., Uniman

5000 Каталог № 1017 series, 1975 (прототип). (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЯ, содержащее распылитель и механизм его перемещения по заданной траектории, отличающееся тем, что, с целью повышения качества покрытия, оно снабжено узлом изменения скорости перемещения распылителя, связанным с механизмом перемещения последнего, и жестко соединенными с распылителем источником электромагнитного излучения, обращенным к окрашиваемой поверхности изделия, и приемником отраженного от окрашиваемой поверхности излучения, связанным с узлом изменения скорости перемещения распылителя.

1109200

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических манипуляторах для покраски различных изделий таких, как автомобили, бытовая техника и т. д.

Известно автоматическое устройство для нанесения покрытия, содержащее распылитель и механизм его перемещения по заданной траектории (1) .

Недостатком этого устройства является невозможность получения высококачественного покрытия, так как жесткая программа перемещения краскораспылителя не может обеспечить нанесение оптимального количества красящего вещества в том случае, когда происходит даже незначительное изменение таких факторов, как температура окрашиваемой поверхности, вязкость красящего вещества, давление подводимого к краскораспылителю воздуха, регулировка краскораспылителя и т. п.

Цель изобретения — повышение качества покрытия.

Для достижения поставленной цели автоматическое устройство для нанесения покрытия, содержащее распылитель и механизм его перемещения по заданной траектории, снабжено узлом изменения скорости перемещения распылителя, связанным с механизмом его перемещения, и жестко соединенными с распылителем источником электромагнитного излучения, обращенным к окрашиваемой поверхности изделия, и приемником отраженного от окрашиваемой поверхности излучения, связанным с узлом изменения скорости перемещения распылителя.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и 3 — схемы отражения излучения на разных стадиях покрытия.

Устройство для нанесения покрытия содержит распылитель 1, смонтированный на кронштейне 2 и связанный с приводом 3 механизма его перемещения по заданной траектории. Устройство снабжено узлом 4 изменения скорости перемещения распылителя 1, связанным с приводом 3 механизма перемещения распылителя 1, жестко соединенными с распылителем посредством кронштейна 2 источником 5 электромагнитного излучения, обращенным к окрашиваемой поверхности, и приемником 6 отраженного от окрашиваемой поверхности излучения. Приемник 6 связан с узлом 4 изменения скорости механизма перемещения распылителя. Узел 4 служит для усиления и преобразования поступившего с приемника 6 сигнала для выдачи команды на привод 3 механизма перемещения распылителя.

Устройство работает следующим образом.

При окрашивании поверхности краскораспылителем необходимо нанести на по5

1О

55 верхность строго определенное количество красящего вещества, так как при недостаточном количестве остаются непрокрашенные места, а при избыточном количестве красящего вещества образуются потеки.

Критерием высокого качества покраски является зеркальный блеск, который появляется в тот момент, когда отдельные капельки красящего вещества, покрывающие окрашиваемую поверхность, сливаются в один ровный слой.

При. работе устройства привод 3 перемещает распылитель по заранее заданной траектории и наносит на изделие красящее вещество в аэрозольном состоянии. В начальный момент красящее вещество ложится на поверхность отдельными капельками, не соединенными между собой (фиг. 2), и поверхность изделия рассеивает во всех направлениях падающий на нее поток электромагнитного излучения (например, в диапазоне видимого света либо в инфракрасном диапазоне), поэтому величина потока излучения, отраженного от окрашиваемой поверхности и поступающего на приемник, невелика. По мере увеличения количества капелек красящего вещества они начинают сливаться между собой и поверхность изделия покрывается ровным слоем красящего вещества, появляется зеркальный блеск. В этот момент поверхность отражает электромагнитный поток по одному строго определенному направлению (фиг. 3), и интенсивность отраженного электромагнитного потока, поступающего на приемник 6, резко возрастает, что и является показателем высокого качества покрытия. Приемник преобразует электромагнитный поток в электрический сигнал, который поступает на устройство управления скоростью привода 3. Это устройство управляет скоростью привода в зависимости от уровня сигнала, поступающего на него с приемника 6 и сравниваемого с оптимальным уровнем, величина которого определяется заранее экспериментально. Например, напряжение, снимаемое с приемника 6, усиливается и передается на обмотки возбуждения привода, при этом величина коэффициента усиления подбирается заранее экспериментально. Привод 3 перемещает распылитель 1 по заранее заданной траектории.

Особенно целесообразно применение предлагаемогого устройства при окраш ивании в электростатическом поле. При этом подача одноименного потенциала на красящее вещество и на источник и приемник излучения защищает последние от загрязнения красящим веществом в процессе работы.

Использован ие изобретения позволяет автоматически подбирать оптимальную для любого сорта красящего вещества скорость перемещения распылителя вдоль окрашиваемой поверхности, что обеспечивает значительное улучшение качества покрытия.

1109200

Редактор О. Бигир

Заказ 5677/7

Составитель И. Волгина

Техред И. Верес Корректор Л, Пилипенко

Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оч крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4