Система управления вибрационным источником сейсмических сигналов

 

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВИБРАЦИОННЫМ ИСТОЧНИКОМ СЕЙСМИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ, содержащая суммирующий уси литель и датчики обратных связей, подключенные к входам суммирующего усилителя через соответствунщие детекторы , управляющий генератор импульсов, состоящий из кварцевого генератора и программного устройства, подключенных к преобразователю код-частота, а также формирователь управляющего сигнала, состоящий из сумматора импульсов , генератора синусоидального напряжения, синхронного детектора, основного и управляющего делителей импульсов,, вход первого из которых подключен к выходу кварцевого генератора , а выход - к входу генератора синусоидального напряжения, выход которого соединен с датчиками обратных связейи с входом синхронного детектора, управляющий вход которого подключен к выходу управляющего делителя импульсов, вход последнего соединен с выходом сумматора импульсов , подключенного входами к выходам кварцевого генератора и преобразователя код-частота, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности излучения сейсмических сигналов путем регулирования их гармонического состава, система управления дополнительно содержит регулятор гармонических составляющих управляющего сигнала с регистрами управления амплитудой гармоник и управляемьй регулятор уровня, включенный между выходом синхронного детектора и одним из входов суммирующего усилителя, а также по крайней мере один канал формирования гармонической составляющей управляющего сигнала, содержащий дополнительный (Л управляющий делитель, идентичный управляющему делителю формирователя управляющего сигнала, умножитель § импульсов, дополнительный синхронный детектор, дополнительный управляемый регулятор уровня и дополнительный сумматор импульсов, первый вход которого соединен непосредственно с выходом кварцевого генератора, второй г вход через умножитель импульсов о с выходом преобразователя код-частота, а выход - с входом дополнительного О5 управляющего делителя, выход которого подключен к, управляющему входу дополнительного синхронного детектора, вход которого соединен с выходом генератора синусоидального напряжения, выход через дополнительный управляемый регулятор уровня - с одним из входов суммирующего усилителя, причем управляющие входы всех регуляторов уровней поразрядно соединены с выходами регистров управления амплитудой соответствующих гармоник ре

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК . аи9 С 01 V 1 155 .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИЩ.ТЕЛЬСТВУ

И,," !."

ЖМЛИИЕЦя

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3598987/18-25 (22) .20.05.83 (46) 23. 08. 84. Бюл М31 (72) Циммерман В.В. (71) Специальное конструкторское бюро сейсмической техники (53) 550.834(088.8) (56) 1. Composile Mauyal Servo Hudraulic Vibralor Unit Model SMV- 210А, 387910-701М, TF6-243CE.Electro;Techical Labs Division, Geosource

clnc. Houston, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

1900235, .кл. 5 01 Ч 1/155, 1980 (прототип). (54)(57) 1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВИБРАЦИОННЫМ ИСТОЧНИКОМ СЕЙСМИЧЕСКИХ

СИГНАЛОВ, содержащая суммирующий усилитель и датчики обратньм связей, подключенные к входам суммирующего усилителя через соответствующие детекторы,. управляющий генератор импульсов, . состоящий из кварцевого генератора и программного устройства, подключенных к преобразователю код-частота, а также формирователь управляющего сигнала, состоящий из сумматора импульсов, генератора синусоидального напряжения, синхронного детектора, основного и управляющего делителей импульсов,. вход первого из которых подключен к вьмоду кварцевого генератора, а выход — к входу генератора синусоидального напряжения, выход которого соединен с датчиками обратных связей.и с входом синхронного детектора, управляющий вход которого подключен к выходу управляющего делителя импульсов, вход последнего соединен с выходом сумматора импульсов, подключенного входами к выходам,.SUÄ 1109696 А кварцевого генератора и преобразова- теля код-частота, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повыщения точности излучения сейсмических сигналов путем регулирования их гармонического состава, система управления дополнительно содержит регулятор гармонических составляющих управляющего сигнала с регистрами управления амплитудой гармоник и управляемый регулятор уровня, включен- ный между выходом синхронного детектора и одним из входов суммирующего усилителя, а также по крайней мере один канал формирования гармонической составляющей управляющего е сигнала, содержащий дополнительный управляющий делитель, идентичный управляющему делителю формирователя С управляющего сигнала, умножитель импульсов, дополнительный синхронный Я детектор, дополнительный управляемый регулятор уровня и дополнительный сумматор импульсов, первый вход которого соединен непосредственно с выходом кварцевого генератора, второй вход через умножитель импульсов— с выходом преобразователя код-частота, а вьмод — с входом дополнительного управляющего делителя, выход которого подключен к, управляющему входу дополнительного синхронного детектора, вход которого соединен с выходом генератора синусоидального напряжения, выход через дополнительный управляемый регулятор уровня — с одним из входов суммирующего усилителя, причем управляющие входы всех регуляторов уровней поразрядно соединены с выходами регистров управления амплитудой соответствующих гармоник ре1109696 гулятора гармонических составляющих управляющего сигнала.

2. Система по п,1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, регулятор гармонических составляющих снабжен регистрами управления фазой, а формирователь управляющего сигнала — компаратором и идентичным управляющему делителю опорным делителем, входы которых объединены, а выход опорного делителя соединен с входом предварительной записи управляющего делителя, вход компаратора подключен к выходу формирователя управляющего сигна1

Изобретение относится к сейсморазведке и может быть использовано для управления вибрационными источ никами сейсмических сигналов, преимущественно злектрогидравлическими, 5 применяемыми при сейсморазведке на нефть и газ.

Известна система управления вибг рационным источником сейсмических сигналов, содержащая программное 10 устройство, подключенное к преобразователю код-частота, выход которого подключен к входу цифроаналогово-, го преобразователя, соединенного с одним из входов суммирующего уси- 15 лителя, управляющего работой электрогидравлического усилителя, а также датчики обратных связей типа

"дифференциальный трансформатор" с подвижным сердечником, подключенные 2п к соответствующим детекторам датчиков обратных связей, выходы которых подключены к другим входам суммирующего усилителя, и генератор синусоидального напряжения для запит- 25 ки датчиков 1 3.

В описанной системе управления источником отсутствует возможность регулирования гармонического состава излучаемого сейсмического сигнала, что не позволяет с их помощью излучать сейсмический сигнал с малым содержанием гармоник.

Наиболее близким техническим ре- шением к предлагаемому является сисла, а выход — к входам предварительной записи дополнительных управляющих делителей, информационные входы которых поразрядно соединены с регистрами управления фазой соответствующих, гармоник регулятора гармонических составляющих управляющего сигнала.

3. Система по пп.1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что компаратор выполнен в виде Э -триггера, информационный и тактовый входы которого подключены к выходам основного и управляющего делителей формирователя управляющего сигнала.

3 тема управления вибрационным источником сейсмических сигналов, содержащая суммирующий усилитель и датчики обратных связей, подключенные к входам суммирующего усилителя через соответствующие детекторы, управляющий генератор импульсов, состоящий из кварцевого генератора и программного устройства, подключенных к преобразователю код-частота, а также формирователь управляющего сигнала, состоящий из сумматора импульсОв, генератора синусоидального напряжения, синхронного детектора, основного и управляющего делителей импульсов, вход первого из которых подключен к выходу кварцевого генератора, а выход — к входу генератора синусоидального напряжения, выход которого соединен с датчиками обратных связей и с входом синхронного детектора, управляющий вход которого подключен к выходу управляющего делителя импульсов, вход которого соединен с выходом сумматора, импульсов, подключенного своими входами к выходам кварцевого генератора и преобразователя код-частота(2,).

Отличие этой системы управления от рассмотренной ранее заключается в том, что формирование управляющего свип-сигнала осуществляется путем преобразования переменного напряжения, используемого для запитки датчиков обратных связей. При этом дос1109б96 тигается упрощение за счет исключения сложного цифроаналогового преобразователя и повышается точность формирования управляющего свип-сигнала. Тем не менее, эта система 5

1 управления не в состоянии обеспечить регулирование гармонического состава излучаемой сейсмической волны для повышения точности ее излучения, Цель изобретения — повышение точности излучения сейсмических сигналов путем регулирования их гармонического состава.

Указанная цель достигается тем, что система управления вибрационным источником сейсмических сигналов, содержащая суммирующий усилитель и датчики обратных связей, подключенные к входам суммирующего усилителя через соответствующие детекторы, уп- равляющий генератор импульсов, состоящий из кварцевого генератора и программного устройства, подключенных к преобразователю код-частота, а также формирователь управляющего сигнала, состоящий из сумматора импульсов, генератора синусоидального напряжения, синхронного детектора, основного и управляющего делителей импульсов, вход первого из которых подключен к выходу кварцевого генератора, а выход - к входу генератора синусоидального напряжения, выход которого соединен с датчиками обратных связей и с входом синхронного детектора,35 управляющий вход которого подключен к выходу управляющего делителя импульсов, вход последнего соединен с выходом сумматора импульсов, подключенного входами к выходам кварцевого генератора и преобразователя код-частота, дополнительно содержит регулятор гармонических составляющих управляющего сигнала с регистрами управления амплитудой гармоник и уп- 45 равляемый регулятор уровня, включен-. ный между выходом синхронного детектора и одним из входов суммирующего усилителя, а также по крайней мере один канал формирования гармонической составляющей управляющего сигнала, содержащий дополнительный управляющий делитель, идентичный управляющему делителю формирователя управляющего сигнала, умножитель импульсов с коэффициентом умножения, равным номеру формируемой гармоники управляющего сигнала, дополнительный синхронных детектор, дополнительный управляемый регулятор уровня и дополнительный сумматор импульсов, первый вход которого соединен непосредственно с выходом кварцевого генератора, второй вход через умножитель импульсов — с выходом преобразователя код-частота, а выход — с входом дополнительного управляющего делителя, выход которого подключен к управляющему входу дополнительного синхронного детектора, вход которого сое- динен с выходом генератора синусоидального напряжения, выход через дополнительный управляемый регулятор уровня — с одним из входов суммирующего усилителя, причем управляющие входы всех регуляторов уровней поразрядно соединены с выходами регистров управления амплитудой соответствующих гармоник регулятора гармонических составляющих управляющего сигнала.

Кроме того, регулятор гармонических составляющих снабжен регистрами управления фазой, а формирователь управляющего сигнала - компаратором и идентичным управляющему делителю опорным делителем, входы которых объединены, а выход опорного делителя соединен с входом предварительной записи управляющего делителя, вход компаратора подключен к вы:ходу формирователя управляющего сигнала, а выход — к входам предварительной записи дополнительных управляющих делителей, информационные входы которых поразрядно соединены с регистрами управления фазой соответствующих гармоник регулятора гармонических составляющих управляющего сигнала.

Кроме того, компаратор может быть выполнен в виде D -триггера, информационный и тактовый входы которого подключены к выходам основного и управляющего делителей формирователя управляющего сигнала, На фиг.1 приведена структурная схема системы управления; на фиг.2 " временные диаграммы, поясняющие принцип формирования управляющего сигнала и его гармоник.

Устройство содержит электрогидравлический возбудитель 1 вибрации, включающий в себя. электрогидравлический усилитель 2, подключенный к гидроцилиндру, образованному реактивной массой 3 и штоком 4, соединенным с установленной на поверхности грунта .

1109696 излучающей плитой 5, и систему уп— равления, содержащую суммирующий усилитель б, датчики 7 и 8 обратных свя-. зей, установленные на электрогидравлическом усилителе 2 и между реактив- 5 ной мавсой 3 и штоком 4, и подключен :ные к входам суммирующего усилителя

6 через детекторы 9 и 10. В систему управления входит также управляющий генератор 11 импульсов, выполненный в виде кварцевого генератора 12 и программного устройства 13, подключенных к преобразователю 14 код-частота, формирователь 15 управляющего

k1 сигнала, выполненный в виде сумматора 16 импульсов, генератора 17 синусоидального напряжения, синхронного детектора 18, двух идентичных делителей импульсов основного 19 и управляющего 20, а также опорного делителя 21, вход основного делителя 19 подключен к выходу кварцевого генератора 12, а выход — к входу генератора

17 синусоидального напряжения, выход которого соединен с датчиками

7 и 8 обратных связей и с входом синхронного детектора 18, выход которого подключен к одному из входов ,суммирующего усилителя 6 через управляемый регулятор 22 уровня, а управ. ляющий вход — к выходу управляющего делителя 20, вход которого соединен с выходом сумматора 16 импульсов, подключенного своими входами к выходам кварцевого генератора 12 и преобра- 35 зователя 14 код-частота, входы делителей 20 и 21 соединены между собой, а выход опорного делителя 21 подключен к входу предварительной записи управляющего делителя 20. Кроме того, 40 система управления содержит регулятор 23 гармонических составляющих управляющего сигнала с регистрами

24 и 25 управления амплитудой и фазой гармоник соответственно, а также необходимое количество каналов 26 формирования гармонических состав" ляющих управляющего сигнала (исходя из количества компенсируемых гармо- ник в выходном сигнале), каждый из 50 которых содержит дополнительный управляющий делитель 27, идентичный делителям 19-21, умножитель 28 импульсов с коэффициентом умножения, равным номеру формируемой гармоники, у дополнительный синхронный детектор

29, дополнительный управляемый регулятор 30 уровня и дополнительный сумматор 3 1 импульсов, один вход которого соединен непосредственно с выходом кварцевого генератора 12, другой через умножитель 28 импульсов — с выходом преобразователя

14 код-частота, выход — с входом дополнительного управляющего делителя 27, выход которого подключен к управляющему входу дополнительного синхронного детектора 29; вход которого соединен с выходом генератора 17 синусоидального напряжения, выход — через дополнительный уп равляемый регулятор 30 уровня— с одним из входов суммирующего усилителя 6. Управляющие входы управляемых регуляторов 22 и 30 уровней соединены поразрядно с регистрами

24 управления амплитудой соответствующих гармоник регулятора 23 гармонических составляющих. Для обеспечения возможности управления фазой гармоник, информационные входы управляющих делителей 20 и 27 соединены поразрядно с регистрами 25 управления фазой регулятора 23 гармонических составляющих, а входы предварительной записи дополнительных управляющих делителей 27 подключены к выходу компаратора 32, вход которого соединен с выходом формирователя 15 управляющего сигнала, а точнее, с выходом синхронного детектора 18, Работа устройства происходит следующим образом.

После включения системы управления кварцевый генератор 12 начинает генерировать высокостабильную импульсную последовательность 33 (фиг.2) частотой 1, которая поступает на вход основного делителя 19 с коэффициентом деления N . .Образующаяся на выходе этого делителя импульсная последовательность 34 с частотой

q / 1У преобразуется в переменное напряжение 35 синусоидальной формы с помощью генератора 17, выполненного, например, в виде усилителя с высокодобротным контуром, настроенным на частоту р. Сформированное таким образом переменное напряжение 35 используется для запитки датчиков 7 и 8 обратных связей электрогидравлического возбудителя

1 вибрации. Кроме того, напряжение

35 поступает на входы синхронных детекторов 18 и 29. Одновременно импульсная последовательность 33

7 11096 кварцевого генератора 12 поступает на один из входов сумматоров 16 и 31.

Перед началом возбуждения преобразователь 14 код-частота не работает, поэтому импульсные последовательности на выходах сумматоров 16 и 31 имеют частоту 33, которая, пройдя через делители 20 и 27, ьмеющие также коэффициент деления И, понижается до величины f = f = = f . С выходов уп- 1О

h Я равляющих делителей 20 и 27 импульсные последовательности и посту1 пают на управляющие входы синхронных детекторов 18 и 29, а последовательность с выхода основного делителя

19 на управляющие входы детекторов

9 и 10. Поскольку в данном случае частоты переменного синусоидального напряжения 35 и управляющих импульсных последовательностей и Е 20

1 и равны, то на выходе синхронных детекторов 18 и 29 образуется постоянное напряжение, зависящее от относительного фазового сдвига напряжения

35 и управляющих импульсных последо- 2S вательностей и Х и равное на1 и

У пример, нулю.

Синусоидальное напряжение 35, запитывающее датчики 7 и 8, преобразуется ими, изменяя свою амплитуду 30 в соответствии с положением их чувствительных элементов, и поступает с выходов датчиков на входы детекторов 9 и 10, на управляющие входы которых поступает импульсная последовательность с выхода основного делителя 19 той же частоты, что и напряжение запитки 35. При этом на выходах детекторов 9 и 10 образуются постоянные напряжения обратных свя- 4О зей Оосз и Uîñ первое из котоо.с,м. рых пропорционально положению золотника (на фиг.1 не показан) распределительного каскада гидроусилителя 2, а второе — относительному положе- 45 нию реактивной массы 3 и штока 4 электрогидравлического возбудителя

1 вибрации. Поступая на входы суммирующего усилителя 6, эти сигналы обеспечивают рабочий режим электрогидравлического возбудителя вибрации данного типа. При запуске источника преобразователь 14 код-частота управляющего генератора 11 импульсов начинает вы- 5 рабатывать импульсную последовательность с частотой %= NF, где

F — - заданная частота вибрации, код

96 8 которой вырабатывает программное устройство 13. После поступления частоты Ж на вход сумматора t6, частота 36 управляющей импульсной последовательности на выходе делителя 20 становится равной ф>% % о N o при этом на выходе синхронного детектора 18 образуется переменное напряжение 37 синусоидальной формы с частотой, равной разности частот напряжений на его входах:. -Х = е iF-f =F. о о ь

Переменное напряжение используется в качестве управляющего сигнала для приведения в действие электрогидравлического возбудителя 1 вибрации источника. Одновременно управляющая импульсная последовательность поступает на сумматоры 3 1 каналов 26 формирования гармонических составляющих управляющего сигнала, однако при этом частота ее увеличивается умножителем 28 в и раз, где номер формируемой гармоники. После суммирования ее с импульсной последовательностью 33 кварцевого генератора 12 и деления на Й в допол=. нительном управляющем делителе 27 образуется еще одна управляющая импульсная последовательность с частотой !

4+h% щ

Н о М и

=1 +n — =f +rF которая поступает на управляющий вход дополнительного синхронного детектора 29 и образует на его выходе переменное синусоидальное напряжение U ñ частотой (Кo+ nF) Kî =nF т.е. равной частоте и -й гармоники управляющего сигнала U Для случая и=-2 формы сигналов 38 и 39 соответствуют и U

Набор синусоидальных напряжений Un с выходов всех каналов 26 формирования гармоник используется для компенсации гармонических составляющих возбуждаемой сейсмической волны путем подачи их в определенном амплитудном и фазовом соотношении (в соответствии с известными методами компенсации) на входы суммирующего усилителя 6.

Регулировка амплитуд и фаз гармонических составляющих управляю1109696

25 — 360 о

М а это автоматически приводит к такому же фазовому сдвигу управляющего синусоидального напряжения U„, обращего сигнала производится регулятором 23 гармоник, имеющим регистры

25 и 24 управления фазой и амппитудой, последние из которых соединены с управляющими входами регуляторов

22 и 30 уровней.

Для регулировки фазы управляющего сигнала и его гармоник регистры

25 управления фазой соединены поразрядно с информационнь1ми входами управляющих делителей 20 и 27 импульсов и подают на них коды rn .... rri, соответствующие величине фазового сдвига основной гармоники управляющего сигнала 0„ относительно некоторого опорного сигнала и величинам фазового сдвига Ч„ гармоник U относительно основной гармоники (/ . При

1 этом для любой гармоники

М =360 -" N

Сдвиг фазы гармоник осуществляется следующим образом.

В момент запуска источника делители 19,20,21 и 27 принудительно обнуляются, после чего они начинают, заполняться импульсами. На входы делителей 20 и 21 поступает одна и та же импульсная последовательность, при этом на их выходах образуются одинаковые импульсные последовательностиГ„и Е с той лишь разницей, Р ) что фазовая характеристика импульсной последовательности Kz в проОп цессе дальнейшей работы не подвергается принудительному изменению.

Поскольку вход предварительной записи управляющего делителя 20 сое-i динен с выходом опорного делителя

21, то в момент перехода его в ис40 ходное нулевое состояние после заполнения импульсом с выхода этого делителя производится занесение кода п „ в управляющий делитель 20 через его информационные входы сое45 диненные с регистром 23 управления фазы регулятора гармоник. В результате этого импульсная последовательность „ с выхода управляющего дели- теля 20 сдвигается по фазе относи- тельно опорной импульсной последова50 тельности „ на угол е зующегося на выходе синхронного детектора 18.

Аналогично происходит управление фазой гармоник V управляющего curtl нала. Отличие заключается лишь в том, что вход предварительной записи каждого дополнительного управляющего делителя 27 соединен с выходом компаратора, формирующего из основной гармоники управляющего сигнала U, прямо1 угольное напряжение, по переднему фронту которого осуществляется перенос управляющих кодов с выходов регистров 25 регулятора 23, в делитель

27 через их информационные входы.

В этом случае заданная величина фазового сдвига гармоник устанавливается относительно первой гармоники что позволяет в случае изменения фазы основной гармоники управляющего сигнала сохранять его форму и,следовательно, ранее выполненные условия ком- r пенсации гармоник в выходном сигнале.

В качестве компаратора может быть использован )3 -триггер, поскольку, если информационный вход его подключить к выходу делителя 19, вырабатывающего прямоугольное переменное напряжение частотой Ц, а тактовый вход — к выходу делителя 20, вырабатывающего частоту „, то на выходах

3 --триггера образуется прямоугольное напряжение с частотой „ - f т.е. с частотой сигнала 01. По выходному сигналу Я -триггера с тем же успехом может осуществляться установка фазы гармоник.

Система управления вибрационным источником позволяет регулировать гармонический состав излучаемого сейсмического сигнала, а при наличии контроля содержания гармоник в нем добиться их минимизации путем ручного или автоматического подбора амплитуд и фаз гармонических составляющих входного сигнала с помощью регулятора

23 гармоник.

При этом следует отметить такие преимущества предлагаемой системы управления, как простота формирования управляющего сигнала и его гармонических составляющих, а также простота и точность управления гармоническим составом управляющего сигнала, поскольку при формировании гармоник их частота автоматически устанавливается кратной частоте основной гармоники управляющего сигнала, задаваемой

11 1109б96 12 программной устройством. Последнее равляющего си вляющего сигнала, а также возможсвойство особенно важно в сл чае аж о в случае ность цифрового управления .указаниспользования сигналов с непрерывно ными параметрам исп л е ами создают нео ходимые б изменяющейся частотой (свип-сигналов). условия для реализации системы

Наличие независимой аз ельной мой раздельной g с автоматической компенсацией гарморегулировки амплитудных и фазовых нических составляющих излучаемой характеристики каждой гармоники уп- сейсмической волны.

1109696

Фиг. 2

Составитель Г. Бокарев

Редактор Е. Папп Техред М.Кузьма КоРРектоР О.Тигор

Заказ 6026/31 Тираж 711 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Система управления вибрационным источником сейсмических сигналов Система управления вибрационным источником сейсмических сигналов Система управления вибрационным источником сейсмических сигналов Система управления вибрационным источником сейсмических сигналов Система управления вибрационным источником сейсмических сигналов Система управления вибрационным источником сейсмических сигналов Система управления вибрационным источником сейсмических сигналов Система управления вибрационным источником сейсмических сигналов 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к невзрывным источникам сейсмических волн, применяемым при проведении сейсморазведочных работ на акваториях: озерах, реках, морях

Изобретение относится к геофизической технике для генерирования виброимпульсного сигнала и используется для динамического нагружения грунта

Изобретение относится к устройствам для возбуждения сейсмических колебаний

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к области геофизических методов обнаружения скрытых масс или объектов, и может быть использовано для поиска приповерхностных неоднородностей, например, неметаллических и металлических предметов (кирпич, труба, искусственная закладка), находящихся в грунте на малой глубине (до 0.3 м), а также участков грунта с нарушенной или измененной плотностью

Изобретение относится к области средств геофизической разведки полезных ископаемых

Изобретение относится к геофизической технике для возбуждения виброимпульсного сигнала и используется при динамическом нагружении грунта

Изобретение относится к области сейсморазведки, в частности к способам возбуждения сейсмических волн в водной среде

Изобретение относится к области невзрывных импульсных сейсмоисточников, применяемых при проведении сейсморазведочных работ
Наверх