Устройство для определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащее привод, кинематически соединенный с поверяекым преобразователем угла поворота вала в код, выход которого соединен с входом первого формирователя импульсов , первый и второй счетчики импульсов , отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства , в него введены одновибратор, ИН7 тегрирующее звено, преобразователь напряжение-частота, третий счетчик, второй формирователь импульсов, ключ и элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом третьего счетчика, выход которого соединен с первым входом ключа, выход ключа соединен с вхоЬом первого счетчика, выход первого формирователя импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ и с входом одновибратора, выход которого соединен с входом интегрирующего эвена, выход последнего соединен с входом преобразователя напряжение-частота, выход которого соединен с вторым вхо-§ дом ключа и входом второго счетчика, выход второго счетчика соединен с входом второго формирователя импульсов, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ. Р

(19) (11>

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1151) G 08 С 25/00; G 08 С 9/00.". 1) Ял „ч

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "":!", Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ вЂ” — 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3457493/18-24 (22) 23 ° 06 ° 82 (46) 23.08. 84. Бюл. 9 31 (72) Р.A.Càðêèñÿí и A,Ï.×èáóõ÷ÿí (71) Институт радиофизики и электроники AH Армянской ССР (53) 681. 325 (088. 8) (56) 1 ° Авторское свидетельство СССР

Р 614490, кл. G 08 С 25/04, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

9 781875, кл. G 08 С 25/00, 1978 . (прототип), (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПОГРЕШНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОд, содержащее привод, кинематически соединенный с поверяемам преобразователем угла поворота вала в код, выход которого соединен с входом первого формирователя импульсов, первый н второй счетчики импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены одновибратор, ин-. тегрирующее звено, преобразователь напряжение-частота, третий счетчик, второй формирователь импульсов, ключ и элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом третьего счетчика, выход которого соединен с первым входом ключа, выход ключа соединен с sxohoM первого счетчика, выход первого формирователя импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ и с входом одновибратора, выход которого соеди- нен с входом интегрирующего звена, выход последнего соединен с входом преобразователя напряжение-частота, выход которого соединен с вторым вхоЯ дом ключа и входом второго счетчика, выход второго счетчика соединен с . входом второго формирователя импульсов, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ.

С

1109783

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано. для совершенствования контроля качества преобразователей угол-код.

Известно устройство для определе- 5 ния погрешности цреобразователя угол код, содержащее привод, поверяемый преобразователь угла поворота вала в код, генератор стабильной частоты, формирователи импульсов формирователь 10 временных интервалов, элемент задерж1 ки, регистр памяти, блок сравнения кодов, делитель частоты, два счетчика, триггер и элементы Й jl 1.

Недостатками этого устройства являются сложность и пониженная точность, обусловленная нестабильностью вращения привода.

Наиболее близким к,изобретению asляется устройство для определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код, содержащее первый гирометр, кинематически соединенный. с валом поверяемого преобразователя угла поворота вала в код,второй гиро" метр, жестко установленный на корпу" се преобразователя, выход которого соединен с входом формирователя импульсов, счетчики импульсов, блок оперативной памяти, цифропечатающую машину, микроЭВИ, фотоприемники для ЗО флотации моментов соответствующих полным оборотом каждого из гирометров. Выходы гирометров через кольцевые токосъемы соединены с входами соответствующих счетчиков импуль- 35 сов I 2j.

Недостатком известного устройства является его сложность.

Цель изобретения - упрощение устройства для определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения погрешности преобразователя угла пово- 45 рота вала в код, содержащее привод, кинематически соединенный с поверяемым преобразователем угла поворота вала в код, выход которого соединен с входом первого Формирователя им- gp пульсов, первый и второй счетчики импульсов, введены .одновибратор, интегрирующее звено, преобразователь напряжение-частота, третий счетчик, второй Формирователь импульсов, ключ 55 и элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом третьего счетчика, выход которого соединен с первым входоМ ключа, выход ключа соединен с ( входом первого счетчика, выход первого формирователя импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ и с входом одновибратора, выход которого соединен с входом интегрирующего звена, выход последнего соединен. с входом преобразователя напряжение- 65 частота, выход которого соединен с вторым входом ключа и входом второго счетчика, выход второго счетчика соединен с входом второго формирователя .импульсов, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит поверяемый преобразователь 1, формирователь 2 импульсов, одновибратор 3, интегрирующее звено 4, преобразователь 5 напряжение-.частота, счетчик 6 импульсов, формирователь 7 импульсов, элемент ИЛИ 8, счетчик 9 импульсов, ключ 10 и счетчик 11 импульсов, привод 12. При этом формирователь импульсов, одновибратор и интегрирующее звено входят в состав преобразователя

13 частоты в напряжение. Счетчик 9 импульсов может быть выполнен s виде ,триггера со счетным входом.

Устройство работает следующим образом.

При вращении привода 12 происходит равномерное вращение вала поверяемого преобразователя 1. При этом на выходе младшего разряда преобразователя образуется последовательность импульсов, которые поступают на вход формирователя 2 импульсов. Импульсы . с выхода формирователя 2 импульсов, соответствующие моментам реальной. смены кода, поступают на один вход элемента ИЛИ 8 и через него на вход счетчика 9 импульсов, который устанавливается в единичное состояние.

Положительным потенциалом с первого выхода счетчика 9 импульсов открывается ключ 10. Сигналы с выхода формирователя 2 импульсов также поступают на вход одновибратора 3. На выходе,одновибратора 3 формируются импульсы определенной амплитуды и длительности, которые поступают на вход интегрирующего звена 4, с выхода которого напряжение, пропорциональное скорости вращения вала поверяемого преобразователя, поступает на вход преобразователя 5 напряжение-частота, С выхода преобразователя 5 напряжениечастота сигналы через открытый ключ

10 поступают на вход счетчика 11 импульсов. Выход преобразователя 5 напряжение-частота соединен с входом счетчика 6 импульсов, сигналы с выхода которого поступают на вход Формирователя 7 импульсов.

Импульсы с выхода формирователя

7 импульсов, соответствующие расчетным сменам кода, пройдя через элемент . ИЛИ 8,устанавливают счетчик.9 импульсов опять в нулевое состояние и следовательно, поступление импуль1 сов в счетчик 11 импульсов прекращается. Число, записанное в счетчик

11 импульсов соответствует, погрешности поверяемого преобразователя 1.

1 1097 83

Составитель Б.Барбара1я

Редактор Н.Бобкова Техред,Т.Дубинчак Корректор В.Бутяга

Заказ 6088/36 Тираж 569 Нодписиое

ВНИКПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Таким образом,с помощью более простой схемы предлагаемого преобразователя возможно определение погрешности поверяемого преобразователя для поворота вала в код независимо от нестабильности вращения вала преобразователя.