Вакуумный захватный орган для плоских заготовок

 

1. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН ДЛЯ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, содержащий приводной держатель, несущий втулку, в которой подвижно в осевом направлении смонтирован корпус, имеющий полость, связанную с пневмосистемой, и установленный с возможностью взаимодействия торцом с заготовками, стержни, расположенные по окружности и закрепленные на втулке с возможностью перемещения в направлении, параллельном направлению перемещения корпуса, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы при захвате заготовок из ферромагнитного материала , он снабжен магнитами, закрепленными на стержнях с возможностью взаимодействия с заготовками, пружинами, одной из которых, установленной во втулке, корпус подпружинен относительно последней, а другими пружинами, расположенными на стержнях, магниты подпружинены в направлении указанного торца корпуса, усилие пружины , установленной во втулке, больше суммарного усилия пружин, расположенных на стержнях. 2. Вакуумный захватный орган по п. 1, отличающийся тем, что снабжен механизмом (Л регулировки усилия пружины, расположенной во втулке, выполненным в виде гайки, ввернутой во втулку. ел 1C 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(50 В 21 D 4318 В 65 Н 308

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3600809/25-27 (22) 07.06.83 (46) 30.08.84. Бюл. № 32 (72) А. С. Щербаков (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 621.983.06 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 342712, кл. В 21 D 43/18, В 30 В 15/30, 11.11.70.

2. Авторское свидетельство СССР № 988425, кл. В 21 D43/18,,В 65 Н 3/08, 12.06.81 (прототип) . (54) (57) 1. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ

ОРГАН ДЛЯ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, содержащий приводной держатель, несущий втулку, в которой подвижно в осевом направлении смонтирован корпус, имеющий полость, связанную с пневмосистемой, и установленный с возможностью взаимодействия торцом с заготовками, стержни, распосИ„„ 1110528 A ложенные по окружности и закрепленные на втулке с возможностью перемещения в направлении, параллельном направлению перемещения корпуса, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы при захвате заготовок из ферромагнитного материала, он снабжен магнитами, закрепленными на стержнях с возможностью взаимодействия с заготовками, пружинами, одной из которых, установленной во втулке, корпус подпружинен относительно последней, а другими пружинами, расположенными на стержнях, магниты подпружинены в направлении указанного торца корпуса, усилие пружины, установленной во втулке, больше суммарного усилия пружин, расположенных на стержнях.

2. Вакуумный захватный орган по п. 1, отличающийся тем, что снабжен механизмом регулировки усилия пружины, расположенной во втулке, выполненным в виде гайки, ввернутой во втулку.

111 0528

Изобрет«««) I < о< HTcH к холодной,,обработке мет<1, <лов,<а<ил<. иием и может оыть использовано длн огделсиия плоских заготовок из ферромаг«итных материалов из бункера и подачи их в рабочую зону пресса.

Известен вакуумный захватный орган для плоских заготовок. содержащий полый корпус с присоской, укрепленный в держателе, подвижном в направлении, перпендикулярном поверхности захватываемой заготовки, и расположенный в корпусе подвижный в направлении движения держателя гнток, двуилечи и рича г, установленный на оси в держателе с возможностью взаимодействия одним концом с неподвижным упором и шарнирно связанным другим концом со штоком, снабженным поршнем, размещенным в выполненной в корпусе цилиндрической полости (1).

Недостатком известного вакуумного захватного органа является сложность конструкции.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является вакуумный захватный орган, содержащий приводной держатель, несущий втулку, в которой подвижно смонтирован корпус, имеющий полость, связанную с пневмосистемой, и взаимодействующий нижним концом с заготовками, стержни, расположенные по окружности и закрепленные на втулке с возможностью перемещения в вертикальном направлении, параллельном направлению перемещения корпуса (2).

Недостатком известного вакуумного захватного органа является низкая надежность работы при захвате заготовок из ферромагнитного материала.

Цель изобретения — повышение надежности работы при захвате заготовок из ферромагнитного материала.

Поставленная цель достигается тем, что вакуумный захватный орган для плоских заготовок, содержащий приводной держатель. несущий втулку, в которой подвижно в осевом направлении смонтирован корпус, имеющий полость, связанную с пневмосистемой, и установленный с возможностью взаимодействия торцом с заготовками, стержни, расположенные по окружности и закрепленные на втулке с возможностью перемещения в направлении, параллельном направлению перемещения корпуса, снабжен магнитами, закрепленными на стержнях с возможностью взаимодействия с заготовками, пружинами, одной из которых, установленной во втулке, корпус подпружинен относительно последней, а другими пружинами, расположенными на стержнях, магниты подпружинены в направлении указанного торца корпуса, усилие пружины, установленной во втулке, больше суммарного усилия пружин, расположенных на стержнях.

Кроме того, вакуумный захватный орган снабжен механизмом регулировки усилия пружины, расположенной во втулке, выполненным в виде гайки, ввернутой во втулку.

На фиг. 1 изображен вакуумный захватный орган для плоских деталей; на фиг. 2— разрез А — А на фиг.1

Вакуумный захватный орган для плоских заготовок содержит держатель 1, подви к«ый в вертикальном направлении, кориу<., выполненный в виде трубки 2, полость

8 ко«рой соединена с пневмосистемой, т. е. с источником создания вакуума (не показан), втулк„< 4 в котором установлена подвижно трубке 2. В полости втулки 4 выполнен выступ 5, взаимодействующий с кольцевым выступом 6, выполненным иа наружной стороне трубки 2. На трубке 2 установлена пружина 7, взаимодействующая с выступом 6 и поджатая к нему гайкой 8, ввернутой во втулкi 4. На нижней части втулки 4 выполнен кольцевой бурт 9 с отверстиями 10, в которых подвижно установлены стержни !

1, несущие гайки 12, пружины 13 и плитки 14. На плитках 14 закреплены постоянные магниты 15. Позицией 16 обозначена плоская заготовка из ферромагнитного материала.

Захватный орган работает следующим образом.

Из навала заготовок магнитными силами, создаваемыми магнита ми 15, поднята и удерживается заготовка 16, занимающая смещенное положение относительно поверхности магнитов и торца трубки 2. В указанном положении на заготовку 16 воздействуют в плоскости торца трубки 2 и поверхностей магнитов, расположенных на одном уровне, сдвигающие силы, создаваемые ориентирующими элементами (не показаны).

В результате сдвига заготовки полость по торцу трубки полностью перекрывается заготовкой, принявшей ориентированное положение. Затем полость трубки 2 сообщают с источником создания вакуума и сразу после этого держатели перемещают втулку 4 относительно трубки 2 вверх, отделяя тем самым магниты 15 от заготовки 16.

Теперь заготовка 16 удерживается на захватном органе только вакуумными силами.

Поскольку канал трубки 2 перекрыт заготовкой полностью, а сечение его велико, заготовка 16 удерживается на торце. Это позволяет перемещать заготовки в горизонтальной плоскости со значительными величинами ускорений при отсутствии сдвига массивной заготовки 16 относительно трубки

2 (т. е. исключается потеря ориентированного положения заготовки) .

Затем заготовка 16 транспортируется в рабочую зону, где отделяется от захватного

1110528

Составитель Ю. Жаворонков

Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Заказ 5920/7 Тираж 795 Подписное

Вг1ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

OPl 3 II;I IIO,111 IЕЙ 3ТМОСфЕPIIOI и Д!1В !ЕНИЯ и трубку 2.

Далее захватный орган приближается к навалу заготовок и благодаря наличик> пружин 13 и 7 все магниты 15 приходят в контакт с верхними заготовками навала.

3а счет такого контакта магниты созда!от максимально возможные удерживающие силы. При этом обычно торец трубки 2 перекрывается заготовка м и 16 час Ги ч но, т. е. всегда есть часть торца трубки 2, сообщенная с атмосферой. Если в это Время сооощить полость трубки 2 с источником создания вакуума. то ввиду подсоса воздуха «ерез часть торца трубки 2 будет практически невозможно захватить зап>товку 16.

Далее очередные захвач«IIII»!e магнитами 15 заготовки отделя!отся от навала и поднимаются в зону действия Ориентирующих элементов, где путем сдвига торец трубки 2 полностью перекрывается очередной заготовкой 16. При этом поверхности магнитов 15 контактны тоже только с этой очередной заготовкой 16.(Прочие захваченные заготовки после указанного сдвига упали в навал).

Если исключить вакуумный держатель (трубку 2) и транспортировать заготовку 16 с силами удержания магнитов, то при значительных ускорениях перемещения заготовки в горизонтальной плоскости Возможен сдвиг (потеря ориентированного положения) заготовки относительно захватного орг3113, так как уд«линия Вели«ина подьемиой силы магнитов значительно меньше удельнои ВеЛИ I>!IIII !!ОдГВ«МИОй СИЛЫ ВаКууМНОГО дсржа10 тсля !!ри О«таточиом давлении- В кащ>ле (0,06 0.15).10" l l;>. Кроме то о, б.l;Ilo;Eаря удержанию заготовки ири транс !Гортировании В p300«ú Io зону только влкуумными силачич и обес печи Вается элем ен гар>иц Отпел еll1IO За ГОТОВКИ Oт TOPI!3 ПУТЕМ ПОД3 111 В КЕ!— нал атмос(рернОГО деlв. !ения.

Захватный орган предназнач«ll для работы с заготовками значительной ма««ы из

М3 Гll ит03ктиВн ы х ы ртеpl!а.зов. Дна хll. Tp>>1 зи1отовок 40 — 120 мм, толщин11 заготовок

20 5 — 10 мм.

Эффект от использования изобрег«ния заключается в повышении надежности ряботы при захвате заготовок из ферром;!! Ии>ного материала.