Полуавтомат для сборки магнитной и контактной систем герметичного реле

 

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ МАГНИТНОЙ И КОНТАКТНОЙ СИСТЕМ ГЕРМЕ-. ТИЧНОГО РЕЛЕ, осуществляющий фиксацию указанных систем и приварку верхних и нижних стоек магнитной системы к цоколю контактной системы и-содержащий корпус, на котором размещены поворотный стол с приспособлениями для горизонтальной фикса- v ции магнитной и контактной систем , каретки, снабженные опорами и подвижные в радиальном направлении, механизм загрузки указанных систем, установленный на позиции загрузки, и сварочные головки, содержащие верхний и нижний электроды и установленные на позициях сварки, о т-личающийся тем, что, с целью обеспечения стабильности сборки контактной системы герметичного реле с его магнитной системой, полуавтомат снабжен механизмом вертикальной фиксации магнитной и контактной систем и механизмом вертикальной разгрузки указанных приспособлений,а . каждая сварочная головка снабжена .компенсатором веса указанных приспособлений , указанньй механизм вертикальной фиксации размещен на рабочей позиции, следующей за позицией загрузки , и вьшолнен в виде кронштейна с четырьмя подпружиненными толкателями , указанный механизм вертикальной разгрузки размещен на рабочей позиции , следующей за сварочными голов- , ками, и выполнен в виде прямоугольной планки с двумя колоннами, установленными в опоре указанной каретки , причем к указанной планке прикреплен съемнь1й механизм, выполненный в виде прямоугольной пластины с посадочным окном под собранные магнитную и контактную , а компенсаторы веса приспособлений укреплены на нижних электродах и выполнены в виде кронштейна с подпружиненным толкателем .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 11 I 1214

ЗсЮ Н 01. Н 49 00.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф \

° а

° а

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТИРЫТИЙ (21) 3557528/24-07 (22) 28.02.83 (46) 30.08.84. Бюл. М- 32 (72) И.С. Черный, П.Д. Шамрай, Ан.И. Железнов, Л.В. Сучков, А.И. Кисленко, А.И. Железнов, В.Л. Серпокрыпов и К.Я. Николаев (53) 621 ° 318.56.002.2 (088.8) (56) 1. Приспособление для сборки магнитной и контактной системы

РЭС-49, В РФО 863-4242, 1970.

2. Полуавтомат для сборки двух систем реле типа 9 R, тип РЭМ

631.013, фирма "Дойч", Франция, 1980. (54) (57) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ

МАГНИТНОЙ И КОНТАКТНОЙ СИСТЕМ ГЕРМЕТИЧНОГО РЕЛЕ, осуществляющий фиксацию указанных систем и приварку верхних и нижних стоек магнитной системы к цоколю контактной системы

1 и.содержащий корпус, на котором размещены поворотный стол с приспособлениями для горизонтальной фиксации магнитной и контактной систем каретки, снабженные опорами и подвижные в радиальном направлении, механизм загрузки указанных систем, установленный на позиции загрузки, и сварочные головки, содержащие верхний и нижний электроды и установленные на позициях сварки, о т.л и ч а ю шийся. тем, что, с цеяью обеспечения стабильности сборки контактной системы герметичного реле с его магнитной системой, полуавтомат снабжен механизмом вертикальной фиксации магнитной и контактной систем и механизмом вертикальной разгрузки указанных приспособлений,а . каждая сварочная головка снабжена компенсатором веса указанных приспособлений, указанный механизм вертикальной фиксации размещен на рабочей позиции, следующей за позицией загрузки, и выполнен в виде кронштейна с четырьмя подпружиненными толкателями,. указанный механизм вертикальной разгрузки размещен на рабочей позиции, следующей за сварочными головками, и выполнен в виде прямоугольной планки с двумя колоннами, установленными в опоре указанной каретки, причем к указанной планке прикреплен съемный механизм, выполненный в виде прямоугольной пластины с посадочным окном под собранные магнитную и контактную системы, а компенсаторы веса приспособлений укреплены .на нижних электродах и выполнены в виде кронштейна с подпружиненным толкателем.

t 111

Изобретение относится к электротехнике, а именно к производству электромагнитного реле, и может быть использовано с максимальной эффективностью при массовом производстве.

Известно приспособление для сборки магнитной и контактной систем реле типа РЭС-49, выполненное в виде. корпуса с окном. Оператор укладывает в окно предварительно подсобранные узлы и, фиксируя их пальцами рук, подводит под сварочную головку. Сварив одну сторону, оператор переворачивает приспособление и производит сварку с другой стороны f1).

Ф

Такое техническое решение малопроизводительно, Наиболее близким к изобретению по технической сущности является полуавтомат дпя сборки двух реле типа

9 R содержащий корпус, на котором размещены поворотный стол с приспособлениями для горизонтальной фиксации магнитной и контактной систем, каретки, снабженные опорами и подвижные в радиальном направлении,механизм загрузки указанных систем, установленный на позиции загрузки, и сварочные головки, содержащие верх ний и нижний электроды и установленные на позициях сварки. Каждое приспособление снабжено выталкиватеием и рычажным фиксатором, осуществляющими осевое сжатие магнитной и контактной систем )2).

Известный полуавтомат не обеспечивает стабильность сборочного процесса, поскольку осевого сжатия двух собираемых систем явно недостаточно. В массовом производстве в процессе обработки узлов наблюдаются перекосы стоек магнитной системы, визуально не заметные при установке системы в сборочное приспособление, но приводящее к перекосам магнитной системы относительно контактной системы после их сварки.

Кроме того, наличие выталкивателей, выполненных в виде подпружиненных пальцев, и смонтированных на каждом приспособлении, приводит иногда к неперпендикулярному выталкиванию готового изделия, а следовательно, к сбоям полуавтомата. При этом сварка обеих систем осуществляется с двух сторон. В известном устройстве она производится с переворотом на 180 каждого приспособления, т.е. с необходимостью изменения б 1214 2 эы установки собираемых узлов, что не является недостатком при достаточно точной фиксации их, н.1 сразу же приводит к смещению точки сварки при перекосах. Это также нарушает стабильность сборочного процесса.

Осуществить же сварку без переворота приспособления не представляется возможным, так как для приварки

1О нижних стоек магнитной системы необходим дополнительный механизм компенсации веса сборочных приспособлений.

Цель изобретения — обеспечение

15 стабильности сборки контактной системы герметичного реле с его магнитной системой.

Поставленная цель достигается тем, что полуавтомат для сборк.1

20 магнитной и контактной систем герметичного реле, осуществляющий фиксацию указанных систем и приварку верхних и нижних стоек магнитной системы к цоколю контактной системы

25 и содержащий корпус, на котором размещены поворотный стол с приспособлениями для горизонтальной фиксации магнитной и контактной систем, каретки, снабженные опорами и под б вижные в радиальном направлении, механизм загрузки указанных систем, установленный по позиции загрузки, и сварочные головки, содержащие верхний и нижний электроды и установленные на позициях сварки, снабжен механизмом вертикальной фиксации магнитной и контактной систем и механизмом вертикальной разгрузки указанных приспособлений, а каждая

40 сварочная головка снабжена компенсатором веса указанных приспособлений, указанный механизм вертикальной фиксации размещен на рабочей позиции, следующей за позицией

45 загрузки, и выполнен в виде КроН штейна с четырьмя подпружиненными толкателями, указанный механизм вертикальной разгрузки размещен на рабочей позиции, следующей за свароч. ными головками, и выполнен в виде прямоугольной планки с двумя колонЙами, установленными в опоре указанной каретки, причем к указанной планке прикреплен съемный механизм, выполненный в виде прямоугольной пластины с посадочным окном под собранные магнитную и контактную системы, а компенсаторы веса приспособлений укреплены на нижних печиваюшей автоматический отвод фиксатора 8 кажпого подошедшего под загрузку приспособления 3 н автоматическое падение подсобранного узла в окно приспособления. Загруженное

5 приспособление подводится под позицию вертикальной фиксации узла, приспособление поднимается и обе системы 4 и 5 наталкиваются на толкатели 11, причем автономно полсные наконечники магнитной 4 и цоколь контактной 5 систем. При этом происходит гарантированная фиксация узла в приспособл:нии 3. Затем приспособление переходит на позиции сварки.

t5

Например, для реле РЭС ч9 стойка магнитной системы 4 имеет три опоры,которые необходимо приварить в пазах цоколя контактной системы 5. Поэтому

20 на описываемом полуавтомате установлено три сварочные головки. Две сварочные головки производят сварку сверху известным способом. Для сварки нижней точки без переворота

25 приспособления 3 используется нижний электрод 14, установленный в электрододержателе, а для компенсации веса приспособления 3 — подпружиненный толкатель 13, который подводит свариваемый узел к неподвижному верхне30 му электроду и фиксирует узел в таи ком положении. Сварка же нижней точки производится дальнейшим движением электрода, укрепленного на подвижном электрододержателе. Затем

35 сваренный узел попадает на позицию разгрузки, на которой под приспособление 3 подводится планка 15 таким образом, что посадочное окно съемного механизма 16 совмещается

40, со сваренным узлом. Приспособление

3 опускается и узел остается в съемнике 16. При этом упор 20 обес.печивает гарантированное попадание сваренного узла в посадочное окно

45 съемного механизма 16. Планка 15 отводится в исходное положение,сталкивая при этом реле на накопитель 2 I .

Установка устройства вертикальной фиксации позволяет ликвидировать

50 перекосы собираемых узлов до их сварки, установка компенсаторов при сварке стойки магнитной системы— производить сварку узлов с двух сторон беэ переворота приспособлео

55 ния на 180, а установка вертикальной разгрузки — съем сваренного узла без перекосов. Все это стабилизирует, сборочный процесс.

3 l электродах и выполнены в виде крон штейна с подпружиненным толкателем.

На фиг.1 схематически изображен предлагаемый -полуавтомат в плане; на фиг.2 — механизм вертикальной фиксации узлов в исходном (а) и рабочем (б) положениях, на фиг.3— компенсаторы веса приспособлений в исходном (a) и рабочем (б) лов ложениях, на фиг.4 — механизм вертикальной разгрузки до начала (а) и в конце (б) разгрузки.

Полуавтомат для сборки магнитной и контактной систем герметичного реле содержит корпус 1 (фиг.1), поворотный стол 2 с приспособлениями

3 для горизонтальной фиксации магнитной 4 и контактной 5 систем реле (фиг.2а). На корпусе 1 на каждой рабочей позиции установлены каретки

6 и на рабочих позициях сварки сварочные головки 7. Каждое приспособление снабжено осевым пбдпружиненным фиксатором 8. Непосредственно за рабочей позицией 9 загрузки установлен механизм вертикальной фиксации узлов выполненный в виде кронштейна 10 с четырьмя подпружиненными толкателями

11 (фиг.2б). На каждой рабочей позиции сварки под приспособлением 3 установлен компенсатор веса приспособлений, выполненный в виде кронште на 12 с подпружиненным толкателем

13 (фиг.3). Кронштейн 12 укреплен на нижнем подвижном электроде 14.

После сварочных головок установлен механизм вертикальной разгрузки,выполненный в виде прямоугольной планки 15 со съемным механизмом 16 и двумя колоннами 17 (фиг.4). Съемный механизм 16 выполнен в виде прямоугольной пластины с посадочным окном под собранные магнитную и контактную системы. Прямоугольная планка l5 установлена в опоре 18, укрепленной на каретке 6 и подпружинена пружиной 19. Механизм вертикальной разгрузки снабжен подпружиненным упором

20 и накопителем 21.

Полуавтомат работает следующим образом.

Оператор вручную соединяет магнитную 4 и контактную 5 системы таким образом, что опоры стойки магнитной системы входят в пазы цоколя контактной системы. Подсобранный узел вкладывают в питатель загрузочной позиции 9. Питатель снабжен системой отсекания (не показана),обес1 1 1214 4

i 111?14

Фиг.8

11 11214

ВНЧИПИ Заказ6320/42

Тирам 682 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Уагород, ул. Проектнаи, 4