Устройство для перемещения по дуге окружности

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДО ДУГЕ ОКРУЖНОСТИ по авт.св. № 1013896, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности оно снабжено размещенной с возможностью вращения на гайке втулкой с укрепленным на ней . перпендикулярно ее оси пальцем, ось ведущего конического колеса зубчатой передачи выполнена полой, внутри нее концентрично с возможностью вращения размещен палец, а точк пересечения осей втулки н пальца совмещена с точкой пересечения осей конической зубчатой передачи.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ав (11) А

g gg G 03 В 35/02

q Р) Ф с ф к1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1013896 (21) 3609850/25-28 (22) 28,06.83 (46) 07.09.84. Бюл. Ф 33. (72) В.С.Савицкий и Л.H.Скорнякова (53) 778. 53(088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

NF 1013896, кл. G 03 B 35/02, 1981. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ДО ДУГЕ ОКРУЖНОСТИ по авт.св.

У 1013896, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности оно снабжено размещенной с возможностью вращения на гайке втулкой с укрепленным на ней перпендикулярно ее оси пальцем, ось ведущего конического колеса зубчатой передачи выполнена полой, внутри нее концентрично с возможностью вращения размещен палец, а точка пересечения осей втулки и пальца совмещена с точкой пересечения осей конической зубчатой передачи.

1112335

Изобретние относится к машиностроению, в частности. к технологическим приспособлениям для вращения по дуге окружностИ большого радиуса с незафиксированным центром вращения. 5

По основному авт.св. Р 1013896, известно устройство для перемещения по дуге окружности, являющееся технологическим приспособлением для вращения по дуге большего радиуса с незафиксированным центром, выполненное в виде основания, поворотной вокруг фиксатора платформы, установленную на основании на двух .поворотных относительно платформы тележках, и взаимодействующий с ними привод, снабженное столом с прямолинейными направляющими, взаимодействующими с направляющими платформы, и дугообразной направляющей, которая установлена на платформе и взаимодействует с фиксатором, привод выполнен в виде зубчатых передач, отношения передаточных чисел которых прямо пропорциональны расстояниям от цент25 ра окружности до соответствующих осей поворота тележки (1) .

Эта цель достигается тем, что устройство для перемещения по дуге окружности снабжено размещенной с возможностью вращения на гайке втулкой с укрепленным на ней перпен- 50 дикулярно ее оси пальцем, ось ведущего конического колеса зубчатой передачи выполнена полой, внутри нее концентрично с возможностью вращения размещен палец, а точка пересе- 55 чения осей втулки и пальца совмещена с точкой пересечения осей конической зубчатой передачи.

Однако известное устройство для перемещения по дуге не обеспечивает надежной работы привода в случае применения в нем винтовых пар, так как в устройстве не обеспечено точное совмещение вертикальной оси поворота винтовой пары с осью вращения ведущей шестерни привода и с верши15 ной конуса ведомой шестерни. В результате этого в работе привода появля ются как заедания в конической зубчатой паре, так и люфты, снижающие точность перемещения по дуге эа счет нарушения синхронности -работы 40 винтовых пар.

Целью изобретения является повышение точности и надежности работы устройства.

На чертеже изображено устройство для перемещения по дуге, окружности.

Устройство содержит неподвижное основание 1 с базовой плоскостью 2 в которой перемещается поворотная платформа 3, снабженная сменной дугообразной направляющей, скользящей по фиксатору, установленному в основании 1(направляющая и фиксатор непокаэаны). На переднем и заднем концах платформы 3 установлены винтовые пары привода, состоящие из винтов 4, закрепленных в поворотных цапфах 5, и гаек 6, приводимых во вращение ведущим коническим колесом 7 зубчатой передачи с помощью червяка 8, при этом цапфы 5 фиксируются в отверстиях 9 платформы 3 с помощью осей IO(показана одна винтовая пара).

Платформа 3 имеет продольные направляющие 11, по которым вдоль радиуса дуги может перемещаться стол 12 с установленным на нем предметом.

Фиксатор устанавливают в вертикальной направляющей(не показана), жестко связанной с основанием l,и фиксируют в требуемом положении относительно дугообразной направляющей..

Привод устройства с винтовой парой дополнительно снабжен втулкой

13, в которой с возможностью вращения установлена гайка 6, жестко связанная с ведомым коническим колесом

14 зубчатой передачи. Втулка 13 снаб. жена пальцем 15, ось 16 которого перпендикулярна оси гайки 6 и пересекается с ней в. вершине .17 конуса ведомого конического колеса 14. Ось

l7 ведущего конического колеса 7 зубчатой передачи выполнена полой и втури нее концентрично с возможностью вращения расположен палец

l5 втулки 13.

В

Устройство для перемещения по дуге окружности работает следующим образом.

Червяк 8 приводит в синхронное вращение червячно-конический блок с ведущим коническим зубчатым колесом

7, которое через ведомое коническое зубчатое колесо 14 сообщает вращение гайке 6.

Гайка 6, зафиксированная от линейного перемещения втулкой 13, сообщает линейное перемещение винту 4, вмес"те с которым перемещается поворотная

Составитель А.Матвеев

Редактор П.Коссей Техред А. Кикемезей Корректор В.Вутяга

Заказ 6456/32 Тираж 463 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектная. 4 м

3 ll цапфа 5. Через оси 10 эти перемещения передаются переднему и заднему концам платформы 3. Так как шаги винтов

4 в передней и задней винтовых парах разные, то переднему и заднему концам платформы 3 сообщаются разные линейные перемещения, т.е. платформа 3 вместе со столом 12 и установленным на нем предметом получают перемещение по дуге окружности.

При этом винты 4 вместе с поворот. ными цапфами 5 совершают сложное движение - прямолинейное относительно гайки 6 и вращательное относительно основания 1 и платформы 3.

Вместе с винтом 4 такое же вращательное движение вокруг оси 16 паль,ца 15 совершают гайка 6 и втулка 13.

12335 4

Так как ось 16 пальца 15 проходит через вершину 17 конуса ведомого конического колеса 14, которое вместе с гайкой 6 зафиксировано от линейных перемещений втулкой 13, то колесо 14 постоянно с необходимой точностью находится в зацеплении с ведущим коническим колесом 7 и при повороте гайки 6 вокруг оси

10 16 обкатывается по зубчатому венцу колеса 7.

Такое выполнение привода с винтовыми парами обеспечивает полную синхронность работы передней и эацней винтовых пар без недопустимых люфтов и заеданий, и тем самым повышает надежность и точность работы привода в устройстве для перемещения по дуге.