Устройство для измерения длины проката

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ПРОКАТА, содержащее п датчиков положения проката, счетчик, вход которого соединен с выходом последнего датчика положения проката, селекторы, блок умножения, регистр, блок деления и регистратор, отличающееся тем, что, с целью обеспечения определения длины проката до завершения прокатки исходной заготовки , датчики выполнены каждьй с двумя выходами прямым и инверсным, а устройство снабжено (и- 1) блоками длины, первые входы которых соединены с инверсными выходами соответствующих первых ( И - 1) датчиков, которые подключены к соответствующим (и- 1) счетным входам счетчика, вторые входы блоков длины подключены к выходам соответствующих последних (h- 1) датчиков, третьи и четвертые входы первых ( п - 2) блоков длины и третий вход последнего блока длины подключены к выходу предпоследнего датчика, первые выходы первых (h -2) блоков длины подключены к соответствующим счетным входам счетчика, первый рьтход последнего блока длины подключен к входу сброса счетчика, задатчиком длины, выход которого подключен к первому входу первого селектора , управляющий вход которого подключен к выходу счетчика, а остальные входы - к вторым выходам блоков длины, и двумя источниками сигнала, вьгходы которых подключены к первым двум входам второго селектора, управляющий вход которого подключен к выходу счетчика, а остальные входы к третьим выходам первых (v - 2) блоков длины, третий выход последнего из которых подключен к первому входу блока деления, второй вход которого W подключен к выходу второго селектора, а выход - к первому входу регистра, второй вход которого подключен к выходу второго селектора, а выход - к первому входу блока умножения, второй вход которого соединен с выходом первого селектора, а выход - с первым входом регистратора, второй и со ф с третий входы которого соединены соответственно с выходами предпоследнего и последнего датчиков. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок длины вьтолнен в виде датчика скорости, первый вькод которого соединен с первым выходом блока длины, интегратора, первый вход которого подключен к второму выходу датчика скорости, управляющий вход соединен с вторым входом блока длины, а выход - С третьм выходом блока длины, регистра, первый вход которого соединен с первым входом блока длины, второй вход - с выхоЗЦом интегратора, третий вход - с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПЯЬЛИК (бц 6О! В 7 04

ГОСУДа СтаЕННЫЙ КОМИТЕТ QCCP по делАм изоБРетений и ОткРытий

+APf 41,, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3520328/18-28 (22) 08.!?.82 (46) 15.09.84. Бюл. 9 34 (72) P.À.Oðàùåíêî (71) Новокузнецкое отделение Ордена

Трудового Красного Знамени всесоюзного научно-исследовательского и проектного института по комплексной электрификации промпленных объектов (53) 621.317.39: 531. 717. 1(088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 331243, кл., G 01 В 7/02, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

И 667798, кл. G 01 В 7/04, 1979 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

ДЛИНЫ ПРОКАТА, содержащее и датчиков положения проката, счетчик, вход которого соединен с выходом последнего датчика положения проката, селекторы, блок умножения, регистр, блок деления и регистратор, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью обеспечения определения длины проката до завершения прокатки исходной заготовки, датчики выполнены каждый с двумя выходами прямым и инверсным, а устройство снабжено (ln — 1) блоками длины, первые входы которых соединены с инверсными выходами соответствующих первых (И вЂ” 1) датчиков, которые подключены к соответствующим (И вЂ” 1) счетным входам счетчика, вто» рые входы блоков длины подключены к выходам соответствующих последних (И вЂ” 1) датчиков, третьи и четвертые входы первых (n — 2) блоков длины и третий вход последнего блока длины подключены к выходу предпоследнего датчика, первые выходы первых (h -2) блоков длины подключены к соответст,.SUÄ 111366ll A вующим счетным входам счетчика, первый вкход последнего блока длины подключен к входу сброса счетчика, задатчиком длины,. выход которого подключен к первояу входу первого селектора, управляющий вход которого подключен к выходу счетчика, а остальные входы — к вторым выходам блоков длины, и двумя источниками сигнала, выходы которых подключены к первым двум входам второго селектора, управляющий вход которого подключен к выходу счетчика, а остальные входы— к третьим выходам первых (— 2) блоков длины, третий выход последнего из которых подключен к первому входу блока деления, второй вход которого подключен к выходу второго селектора, а выход — к первому входу регистра, второй вход которого подключен к вы- Ъае ходу второго селектора, а выход — к первому входу блока умножения, второй вход которого соединен с выходом первого селектора, а выход — с первым входом регистратора, второй и третий входы которого соединены соот- д,) ветственно с выходами предпоследнего и последнего датчиков.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок длины выполнен в виде датчика скорости, первый выход которого соединен с первым выходом блока длины, интегратора, первый вход которого подключен к вто- ф» рому выходу датчика скорости, унравляющий вход соединен с вторым входом блока длины, а выход - с третьм выходом блока длины, регистра, первый вход которого соединен с первым вхо; дом блока длины, второй вход — с выходом интегратора, третий вход — с

1113661

I третьим входом блока длины, а выход подключен к второму выходу блока длины, и элемента задержки, вход котороИзобретение относится к измеритель ной технике и может быть использовано для измерения длины проката.

Известно устройство для измерения длины проката, содержащее датчики положения проката, преобразователь, счетчик импульсов и вычислительный. блок (1J.

Недостатком известного устройства является невозможность обеспечения определения с достаточной точностью длины проката до завершения процесса прокатки.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство.для измерения длины проката, содержащее и датчиков положения проката, счетчик, вход которого соединен с выходом последнего датчика положения проката, селекторы, блок умножения, регистр, блок деления и регистратор f2 I.

Недостатком данного устройства является невозможность обеспечения с достаточной точностью длины проката до завершения процесса прокатки.

Цель изобретения — обеспечение определения длины проката до завершения прокатки исходной заготовки.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для измерения длины проката, содержащем 1 датчиков положения проката, счетчик, вход которого соединен с выходом последнего датчика положения проката, селекторы, блок умножения, регистр, блок деления и регистратор, датчики выполнены каждый с двумя выходами, прямым и инверсным, а устройство снабжено (й—

1) блоками длины, первые входы которых соединены с инверсными выходами соответствующих пврвых (1 — 1) датчиков, которые подключены к соответствующим (й — 1) счетным входам счетчика, вторые входы блоков длины подключены к выходам соответствующих последних (n - 1) датчиков, ro подключен к четвертому входу блока длины, а выход — с второму входу инте гратора. третьи и четвертые входы первых (—. 2) блоков длины и третий вход последнего блока длины подключены к выходу предпоследнего датчика, первые выходы первых (и - 2) блоков длины пОдключены к соответствующим счетным входам счетчика, первый выход последнего блока длины подключен к входу сброса счетчика, задатчиком длины, выход которого подключен к первому входу первого селектора, управляющий вход которого подключен к выходу счетчика, а остальные входы — к вторым выходам блоков длины, и двумя источниками сигнала, выходы которых подключены К первым двум входам второго селектора, управляющий вход которого подключен к выходу счетчика, а остальные входы — к третьим выходам первых (и — 2) блоков длины, третий выход последнего из которых подключен к первому входу блока деления, второй вход которого подключен к выходу второго селектора, а выход — к первому входу регистра, второй вход которого подключен к выходу второго селектора, а выход — к первому входу блока умножения, второй вход которого соеди5

25 нен с выходом первого селектора, а выход — с первым входом регистратора, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами предпоследнего и последнего датчиков

Блок длины выполнен в виде датчика скорости, первый выход которого соединен с первым выходом блока длины, интегратора, первый вход которого подключен к второму выходу датчика скорости, управляющий вход соединен с вторым входом блока длины, а выход — с третьим выходом блока длины, регистра, первый вход которого соединен с первым входом блока длины, второй вход — с вы45 ходом интегратора, третий вход — с третьим входом блока длины, а выход подключен к второму выходу блока

Входные сигналы

3 1113661 лины, и элемент задержки, вход котоого подключен к четвертому входу блока длины, а выход — к второму входу интегратора.

На чертеже приведена блок-схема

5 устройства для измерения длины проката.

Выходные сигналы

С„С

Устройство содержит датчики 1-5 положения проката, счетчик 6, входы которого соединены с выходами датчиков 1-5, блоки 7-10 длины, задатчик

11 длины, источники 12 и 13 сигнала, селекторы 14 и 15, блок 16 деления, первый вход которого подключен к выходу з блока 10 длины, а второй вход — к выходу селектора 15, регистр !7, включенный на выходе блока 16 деления, блок 18 умножения, первый вход которого подключен к выходу регистра 20

17, а второй — к выходу селектора

14, и регистратор 19. Блок 7 длины содержит датчик 7.1 скорости, интегратор 7.2, вход которого подключен к выходу датчика 7.1 скорости, регистр 7.3„ вход которого подключен к выходу интегратора 7.2, и элемент 7.4 задержки, выход которого подключен к второму входу интегратора 7.2. Блоки 8-10 длины имеют структуру,. 30 аналогичную структуре блока 7 длины.

Устройство работает следующим образом. 35

В момент захвата металла валками прокатных клетей на выходах датчиков

2-4 положения появляются сигналы x °â€” — х со значением "1". Указанные сигз налы переводят блоки 7-9 длины в ди- 4р намический режим работы, обеспечивая последним контроль длины проката, поступающего в прокатные клети. В момент установки сигнала х, в состояние "1 в блоках 7 и 8 длины запоми- 45 .каются накопленные значения длины проката, поступивнего соответственно в первую и вторую прокатные клети. С этого момента времени контроль длины .проката, поступающего в прокатные клети, осуществляется блоками

7 - 9 длины синхронно во времени.

В таблице приведены состояния вы- 55 ходных сигналов счетчика 6 и селекторов 14 и 15 в функции входных сигналов счетчика 6.

000! хч -- 1

0010 х, «1

1 41

0011! оЛ у, 0100 х, !

0101

1-оз у х 1

Уз з

0110

1 з

0111!.о„-1 !. -1

1000

0000 датчик 7.1 скорости проката обес-. печивает на своем первом выходе логический сигнал у„ = 1, если в его рабочей зоне отсутствует прокат. В противном случае у„ = О. На втором выходе датчика 7;1 скорости наблюдается сигнал Ч„, пропорциональный скорости проката в контролируемой . области пространства. При отсутствии проката сигнал Ч„ = О.

Блок 7.4 задержки обеспечивает задержку сигнала, поступающего на его вход, на время, необходимое для записи выходной величины интегратора

7.2 в регистр 7.3.

Интегратор 7.? обеспечивает интегрирование величины Ч, поступающей на его первый вход, если на его управляющем входе присутствует сигнал х = 1. Сигнал х4 = 0 блокирует интегрирование величины Ч, . В момент установки сигнала х, в состояние

"1" происходит установка начальных условий интегратора 7.2 (вьмодная величина L„ интегратора принимает значение 1 : !, = 1, ). Установка в ноль интегратора 7.2 (установка в ноль величины L ) осуществляется в момент установки в состояние "1" сигнала на его втором входе.

Регистр 7.3 представляет собой регистр накапливающего типа. В момент

1113661 . установки сигнала х, в состояние "1"

Аа третьем .входе регистра 7.3 происходит установка начального значения

1» выходной величины и затем содержимое регистра увеличивается на величи- 5 ну L», поступающую íà его второй вход. В момент установки на первом входе регистра 7.3 в состояние 1 сигнала х происходит увеличение его содержимого на величину L» присутствующую на.втором входе, При этом выходная величина регистра 7.3 принимает значение Lo» . В момент установки в состояние "1" сигнала х» на втором входе. блока 7 длины происходит установка начального значения 1» 1ыходной величины L» интегратора 7.2 и затем разрешается интегрирование величины У» . С этого момента времени выходной сигнал интегратора 7.2 20 изменяется в соответствии с уравнением

В момент установки в состояние

"1" сигнала х на третьем входе блока 7 длины происходит установка на,чального значения 1„ выходной величи,ны регистра 7.3 и затем к его содержимому добавляется величина „, пос-30 тупающая на его второй вход.

Сигнал x3 = 1, поступающий на четвертый вход блока 7 длины, проходя через элемент 7.4 задержки, устанавливает в ноль выходную величину интегратора 7.2 ° С этого момента времени выходной сигнал » интегратора

7.2 изменяется и соответствии с уравнением

В момент установки в состояние

"1" сигнала х на первом входе блока

7 длины содержимое: регистра 7.3 вновь увеличивается на величину », 45 обеспечивая на своем выходе (следовательно, и на втором выходе блока 7 длины) величину !

Установка в состояние "0" сигнала х„ на втором входе блока 7 длины зап-50 рещает (блокирует) интегрирование величины У» и блок 7 длины возвращается в статическое состояние.

В момент появления переднего конца.проката в "поле зрения" датчика 5 55 положения на выходе последнего появляется сигнал хц = 1, котбрый переводит блок 10 длины в динамический режим работы и обеспечивает на выходе счетчика 6 сигнал Ь = 0001. Значение Š— = 0001, поступая на управляющие входы селекторов 14 и 15, обеспечивает на их выходах сигналы С» и С, „ . С этого момента времени на выходе блока 16 деления появляется сигнал К, а на выходе блока

18 умножения сигнал

В момент прохождения задним концом проката датчика 1 положения на инверсном выходе последнего появляется сигнал х = 1, который обуславливает появление на втором выходе блока 7 длины сигнала б»м и увеличение на еди-. ницу содержимого счетчика 6 (!

= 0010). При этом на выходе селектора 14 появляется сигнал С„ = Lo»., а на выходе селектора 15 сохраняется значение сигнала С

Установка в состояние "1" сигнала у вызывает увеличение на 1 содержимого счетчика 6 (Ь = 0011), появление на выходе селектора 15 сигнала

С, = 0 и сохранение значения сигнала

С» = Lq» . При этом блокируется работа блока 16 деления. Однако на выходе блока 18 умножения обеспечивается сигнал „, так как регистр 17 запоминает выходной сигнал блока 16 деления, предшествующий блокировке последнего.

Выход проката из валков первой клети приводит к появлению на инверсном выходе датчика 2 положения сигнала х4 = 1, который обуславливает появление сигнала Log на втором выходе блока 8 длины и увеличение на "1" содержимого счетчика 6 (= 0100). Установка в ноль сигнала х„ переводит в статический режим блок

7 длины. Управляющий сигнал 2 =0100 обеспечивает появление на выходах селекторов 14 и 15 сигналов С„ = Lou, С = 2. При этом снимается блокировка работы блока 16 деления.

Установка в состояние 1 сигнала у, вызывает увеличение на "1" содержимого счетчика 6 (Е = 0101), появление на выходе селектора 15 сигнала

С, = 0 и сохранение значения сигнала С» = -о . При этом блокируется работа блока 16 деления и обеспечивается сигнал. Lv, .

Выход проката из валков второй клети приводит к появлению на инверсном выходе датчика 3 положения сигнала х, = 1, который обуславливает появI

661

1111 ление сигнала L - на втором выходе блока 9 длины и увеличение на "1" содержимого счетчика 6 (Е 0110).

Установка в ноль сигнала х2 переводит в статический режим блбк 8 длины. Управляющий сигнал Е = 0110 обес печивает появление на выходах селекторов 14 и 15 сигналов С„

2 Э

Установка в состояние "t" сигнала >0 у, вызывает увеличение на "1" содержимого счетчика 6 (Я = 0111), появление на выходе селектора 15 сигнала

С, = 0 и сохранение значения сигнала

С = -о . При этом блокируется рабо- f5 та блока 16 деления и обеспечивается сигнал

Выход проката из валков третьей клети приводит к появлению на инверсном выходе датчика 4 положения сигна- 20 ла х, = 1, который обуславливает появление сигнала 4 на втором выходе блока 10 длины и увеличение на содержимого счетчика 6 (Е = 1000) .

Установка в "0" сигнала хэ переводит 2 в статический режим блок 9 длины. Уп-, равляющий сигнал Я = 1000 обеспечивает появление на выходах селекторов

14 и 15 сигналов С, = Qq, С, = -1.

При этом блокируется работа блока 16 щ

l! деления н на выходе регистра 17 устанавливается сигнал К, 1, что обеспечивает L I zq . Т.е. на вы" ходе блока 18 умножения повторяется сигнал 4, поступающий на его второй вход.

Установка в состояние 1 сигнала у вызывает сброс в ноль счетчика 6 (Е = 0000). Код Е = 0000 обеспечивает сохранение на выходах селекторов

14 и 15 сигналов С2 = 1=оц, С, -1;

При этом сохраняется блокировка работы блока 16 деления н на выходе блока 18 умножения сохраняется сигнал который поступает на регистратор 19. Установка в ноль сигнала х (задний конец проката прошел датчик 5 положения) переводит в статический режим блок 10 длины. При этом на втором выходе блока 1П длины сохраняется сигнал 4 . Перевод блока

10 длины в статический режим завершает переход .всего устройства в стати! ческий режим работы, в течение которого в выходном сигнале устройства сохраняется значение

Изобретение позволяет обеспечить определение длины проката с достаточной точностью до завершения прокатки исходной заготовки.

ВНИИПИ Заказ 6608/33 Тираж 586 По исное

Филиал ППН "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4