Электрогидравлический усилитель

 

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ , содержащий электромеханический преобразователь, связанный с источником электрического сигнала. первый каскад гидроусилителя, связанный с электромеханическим преобразователем , и распределительный ЗОЛОТНИК второго каскада гидроусилителя с камерами-управления, подключенными к первому каскаду, и связанный гидролиниями с исполнительным гидродвигателем, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов, электромеханический преобразователь и первый каскад гидроусилителя выполнены в виде встроенного в золотник набора капилляров, связанных с камерами управления, одна из которых заполнена ртутью, а § другая - электролитом, при этом в камерах управления размещены электроды (Л источника электрического сигнала. Од 1с 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1116230

g g F 15 В 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCMOhOY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 У Ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3631991/25 — 06 (22) 30.06.83 (46) 30.09.84. Бюл. К - 36 (72) В.К.Соковиков, В.А.Козлов и М.Г.Алиев (71) Московский автомеханический институт (53) 621.226-347(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N- 928089, кл . F 15 В 3/00, 198 1.

2. Лещенко В.А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. М., "Машиностроение", 1975, с. 146, рис. 78. (54)(57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий электромеханический преобразователь, связанный с источником электрического сигнала, первый каскад гидроусилителя, связанный с электромеханическим преобразователем, и распределительный золотник второго каскада гидроусилителя с "камерами. управления, подключенными к первому каскаду, и связанный гидролиниями с исполнительным гидродвигателем, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целЬю сокращения габаритов, электромеханический преобразователь и первый каскад гидроусилителя выполнены в виде встроенного в золотник набора капилляров, связанных с камерами управления, одна из которых заполнена ртутью, а другая — электролитом, при этом в ка- Е мерах управления размещены электроды источника электрического сигнала.

1116230 аж 666 Подписное

Филзиы ППП "Паевая", г» йюжрод,ул.йроекжан, 4

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано ° в электрогидравлических приводах станков и транспортных машин.

Известен электрогидравлический уси-5 литель,. содержащий электромеханичес" кий преобразователь, связанный с источником электрического сигнала, и распределительный золотник, связанный гияролиниями с исполнительным !О гидродвигатепем 513 .

Недостатком данного усилителя является низкий коэффициент усиления.

Известен также электрогидравлический усилитель, содержащий элект- 15 ромеханический преобразователь, связанный с источником электрического сигнала, первый каскад гидроусилителя, связанный с электромеханическим преобразователем, и распределитель- 20 ный золотник второго каскада гидроусилителя с камерами управления, подключенными к первому каскаду, и связанный гидролиниями с исполнительным гидродвигателем 127. 25

Указанное устройство характеризуется большими габаритами из-за размещения каскадов гидроусилителя в различных корпусах.

Целью изобретения является сокра- ЗО щение габаритов.

Указанная цель достигается тем, что. в электрогидравлическом усилителе, содержащем электромеханический преобразователь, связанный с источ35 ником электрического сигнала, первый каскад гидроусилителя, связанный с электромеханическим преобразователем, и распределительный золотник второго каскада гидроусилителя с камерами управления, подключенными к первому каскаду, и связанный гидролиниями с исполнительным гидродвигателем, электромеханический

Г преобразователь и первый каскад гидро

45 усилителя выполнен в виде встроенно.го в золотник набора капилляров, связанных с камерами управления, одна из которых заполнена ртутью, а другая — электролитом, при этом в

50 камерах управления размещены элект. роды источника электрического сигнала.

На чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя.

Усилитель содержит связанный с источником (не показан) электричес ВЯИИПИ Заказ 6902/29 Тир кого сигнала электромеханический преобразователь и первый каскад гидроусилителя, выполненные в виде набора 1 капилляров (не обозначены), встроенного в распределительный золотник 2, камеры 3 и 4 управления, которого соединены капиллярами набора 1.

Камера 4, заполнена ртутью, а камера 3 - электролитом, например водным раствором хлорида натрия с концентрацией 1-5 моль/л. В камерах 3 и

4 размещены электроды 5-8 источника электрического сигнала.

При этом золотник 2 размещен в поршне 9 исполнительного гидродвигателя 10, имеющем штоки 11, 12, причем со штоком 1 1 соединен поршенек 13, ограничивающий камеру 3, а со штоком

12 — поршенек 14, ограничивающий камеру 4 °

Гидролинии 15 и 16 служат для соединения золотника 2 с полостями 17 и 18 гидродвигателя 10, а гидроли- нии 19 и 20, выполненные в штоке !

1 — для соединения золотника 2 с источником рабочей жидкости (не показан) и со сливом.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

Нейтральному положению золотника 2 соответствует определенный отрицательный потенциал, подаваемый электродом 7 в камеру 4. При подаче

J задающего сигнала изменяется потенциал электрода 7 и, следовательно, изменяются силы поверхностного натяжения на границе раздела ртуть— электролит, мениски ртути в каждом из капилляров перемещаются в новое положение.

При этом возникает перепад давлений в камерах 3 и 4, набор 1, а с ним и золотник 2 перемещаются. Золотник 2 подключает полости 17 и 18 гидродвигателя 10 к источнику рабочей жидкости и сливу, поршень 9 приводится в движение со скоростью, пропорциональной перемещению золотника 2. Перемещение поршня 9 со штоками !1, 12и поршеньками 13 и 14 приводит к выравниваниюдавлений вкамерах

3, 4, и поршень 9 останавлив алеся., Использова ние да нного из обр етения в электрогидравлических приводах станков и транспортных машин позволит сократить их габариты,