Устройство для разработки суставов

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРАБОТКИ СУСТАВОВ, содержащее стойку на которой установлена с возможностью продольного перемещения с рабочим элементом, маятникоШ||й механизм и привод, отличающееся тем, что, с цепью сокращения сроков восстановления разрабатываемого сустава, устройство снабжено кулачковой муфтой, которая связана при помощи регулируемого кривощипно-кулисного механизма с приводом , на одном конце вала кулачковой муфты установлен маятниковый механизм, a другой конец вала связан посредством гибкой передачи с кареткой , причем одна из звездочек гибкой передачи установлена в каретке, I a на валу этой звездочки расположен рабочий элемент. 2. Устройство по п. 1, отлиг чающееся тем, что, с целью снижения болевых рпопцений при пассивном режиме разработки, каретка снабжена подпружиненными натяжными роликами , установленными с противоположных сторон от звездочки.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

NINVIIOI

РЕСПУБЛИК

0% 01) ядр А 61 Н 1/00, А 61 Н 1/02

ГОСУДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬПЪ9

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ! ::::-::,. 1! н двчокновм саидатвъстам (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРАБОТКИ СУСТАВОВ, содераащее стойку на которой установлена с возмож-. ностью продольного перемещения каретка с рабочим элементом, маятнико- вый механизм и привод, о т л и— (21) 3511209/28-13

:(22) 12. 11.82 (46) 15.10.84. Бюл. У 38 (72) Е.А. Лопатин, И.И. Коробицина и Г.Н. Галуненко (71) Научно-производственное объединение "Медоборудование" (53) 615.477(088.8) (56) <. Авторское свидетельство СССР

1Р 611615, кл. А 61 Н 1/00, 1976.

2. Травматологические н ортопе1 дические аппараты, и их применение.

Под ред Н.Н. Приорова и Л.И. Эдлиса.

И., 1953, с.. 111, ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения сроков восстановления разрабатываемого сустава, устройство снабжено кулачковой муфтой, которая связана при помощи регулируемого кривошипно-кулисного механизма с приводом, на одном конце вала кулачковой муфты установлен маятниковый механизм, а другой конец вала связан посредством гибкой. передачи с кареткой, причем одна из звездочек гибкой передачи установлена в каретке, а на валу этой звездочки расположен рабочий элемент.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью I

I снюкения болевых ощущений при пассивном режиме разработки, каретка снабжена подпрузшненными натяжными роли-. ками, установленными с противоположных сторон от звездочки.

362 1

1 1118

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии, Известно устройство для разработки суставов, содержащее раму с каретками, передаточный механизм и тормоз с регулируемой нагрузкой, кинематически связанный с валом каретки (1) .

Однако известное устройство не позволяет осуществлять переход с ак- Ю тинной разработки -,на пассивную, а также имеет сложную конструкцию.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для разработки ,суставов, содержащее стойку, на ко- 15 торой установлена с возможностью продольного перемещения каретка с рабочим элементом, маятниковый механизм и привод (21.

Недостатком является длительнфй 20 срок восстановления разрабатываемого сустава.

Цель изобретения — сокращение сроков восстановления разрабатываемого сустава. 25

Поставленная цель достигается тем,. что устройство для разработки суставов, содержащее стойку, на которой установлена с возможностью продоль-

30 ного перемещения каретка с рабочим элементом, маятниковый механизм и привод, снабжено кулачковой муфтой, которая связана при помощи регулируемого,кривошипно-кулисного механизма с приводом, на одном конце вала кулачковой муфты установлен маятни. ковый механизм, а другой конец вала; . связан посредством гибкой передачи с кареткой, причем одна из звездочек гибкой передачи установлена в карет- 10 ке, а на валу этой звездочки установлен рабочий элемент.

При этом с целью снижения болевых ощущений при пассивном режиме разработки каретка снабжена подпружиненными натяжными роликами, установ.-, ленными с противоположных сторон от звездочки.

На фиг. 1 показан аппарат, общий вид; нафиг.2 — кинематическая схема

° аппарата; на фиг, 3 — вид А на фиг. 2.

Аппарат содержит опору 1, на которой установлены стойки 2 и электропривод 3 с пультом управления 4. В стойке 2 расположена кулачковая 55 муфта 5, состоящая из.одной подвижЖбй полумуфты б и двух неподвнжных йолумуфт 7 и 8. Полумуфта 6 перемещается и фиксируется рукояткой 9. В стойке 2 расположена гибкая передача, включающая в себя звездочки 10 и 11, на которые надет гибкий элемент, например цепь 12. Устройство снабжено кареткой 13, которая содержит звездочки 14, огибаемые цепью 12, и ролики 15, подпружиненные пружинами 16. Свободные концы пружин 16 упираются в стенку корпуса каретки

13. На верхней стенке каретки 13 закреплены тросы 17 с противовесом .18, которые надеты на блоки 19. Электропривод 3 через кривошипно-кулисный механизм 20 соединен с муфтой 5. Кривошипно-кулисный механизм 20 содержит кривошип 21 с ползуном 22 и кулису 23. Кулачковая муфта 5.содержит вал 24, на один конец которого надета звездочка 11, а на другой — маятниковый механизм 25. Каретка 13 снабжена рабочим элементом 26, сидящим на ва- лу звездочки 14, на который в зависимости от вида разрабатываемого сустава устанавливают сменные приспособления 27.

Аппарат работает следующим образом.

В зависимости от разрабатываемого сустава каретку 13 устанавливают на требуемый высоте путем ее перемещения вручную вдоль цепи 12. Компенсация массы каретки 13 достигается наличием противовеса. На рабочий элемент 26 устанавливают приспособление 27, необходимое для фиксации разрабатываемого сустава, например голеностопного, плечевого, сустава пальца и т.д. Рукояткой 9 устанавливают один из трех режимов работы— пассивный, активный без нагрузки или активный с дозированной нагрузкой.

При этом происходит перемещение полумуфты 6, которая при пассивном режиме разработки сцеплена с полумуфтой 7, при активном режиме без нагрузки занимает нейтральное положение, а при активном режиме с нагрузкой, сцеплена с полумуфтой 8.

При пассивном режиме разработка суставов осуществляется электроприводом 3, при активном режиме беэ нагрузки электропривод 3 и маятниковый механизм 25 отключены и движения суставов производятся за счет усилий больного. Нри активном режиме с нагрузкой отключен только электро11l8362

Э привод 3, а нагрузка на разрабаты.ваемый сустав создается маятниковым механизмом 25.

При активном режиме без нагрузки больной качает вал звездочки 14, 5 преодолевая сопротивление силы трения. При активном режиме с дозированной нагрузкой нагрузка устанавливается при помощи груза на маятниковом механизме 25, в зависимости 10 от положения груза больной прикладывает определенное усилие, при этом качение вала звездочки 14 передается через гибкую передачу валу 24 с маятниковым механизмом 25. Угол качения 15 (амплитуда) замеряют по лимбу (не показан). а

4:Й ..

При пассивном режиме регулируют

Ъ угол качания перемещением ползуна 22 по 20 кривошипу 21 и, осуществив сцепление полумуфты 6 с полумуфтой 7, включают электропривод 3. Движение переда- . ется от электропривода 3 через кривошипно-кулисный механизм 20 на 25 полумуфту 7 и вал 24.. При.этом звездочка 11 приводит в движение гибкую передачу и через звездочку. 14

: движение передается рабочему элементу 26.

Конструкция аппарата предусматривает возможность переключения аппарата с одного режима работы на другой без остановки аппарата, что достигается переключением муфты 5 с помощью рукоятки 9. В случае устанозки угла качения рабочего элемента

26, превышающего возможности разрабатываемого сустава, травма последнего исключена за счет наличия компвнсируюших элементов, выполненных в виде. роликов 15 и пружин 16, так как излишний угол качания компенсируется за счет деформации пружин .16 без передачи усилия на сустав.

Таким образом, эффективность предлагаемого устройства заключается в возможности реабилитации суставов верхних и нижних конечностей больного как в цассивном, так и в активном режимах без нагрузки и с нагрузкой. Возможность перехода с пассивного режима на активный без выключения аппарата, возможность регулирования угла качания рабочего органа, дозирования нагрузки на разрабатываемый сустав и исключение вероятности травмирования больных позволяют ускорить процесс восстановления здоровья людей.

1118362

1118362

ВиУ4

Фиа2

Заказ 7312/4

Тирам 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, 3-35, Раущская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Уагород, ул. Проектная, 4

Составитель M.Ìîðîçîâà

Редактор Л.Авраменко Техред А.Кикемезей корректор А,Тяско* т