Металлорежущий станок

 

. 1. МЕТАЛЛОРЕЛОТЦИЙ СТАНОК, содержащий стойку с вертикальными направлякщими, на которых установлена шпиндельная бабка, в корпусе шпиндельной бабки у каждого из торцов прямоугольного горизонтального отверстия, незамкнутого у верхнего дальнего от стойки ребра, выполнены гидростатические опоры, две базовые на вертикальней плоскости, ближней к стойке, одна базовая на нижней плоскости у ближнего к стойке ребра , две замыкающие на горизонтальной .и вертикальной плоскости у нижнего удаленного от стойки ребра, одна замыкающая на горизонтальной плоскости у ближнего к стойке верхнего ребра, ползун прямоугольного сечения с электроприводом и шпинделем с направляющими вдоль трех ребер , сопряженными с гидравлическими опорами, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности обработки изделий путем уменьшения влияния изменений момента от сил резания на точность положения ползуна в пространстве, дополнительно у каждого торца отверстия выполнена гидростатическая опора , расположенная на горизонтальной плоскости отверстия корпуса бабки у ближнего от стойки верхнего ребра и соединенная гидролинией с замыкающей опорой, расположенной на горизонтальной плоскости у нижнего удаленного от стойки ребра. 2.Станок по п. 1, отличающий с я тем, что замыкающая опора, расположенная на горизонтальной плоскости отверстия корпуса шпиндельной бабки у нижнего его ребра , удаленного от стойки, и соединенная гидролинией с дополнительной опорой, соединена дифференциально с базовой опорой, расположенной на вертикальной штоскости отверстия 9 у верхнего его , ближнего к стойке. 3.Станок по п. 2, от л ичающийся тем, что в нем выполнена вторая дополнительная опора и измерительный карман, при этом упомянутая дополнительная опора расположена на вертикальной плоскости отверстия корпуса шпиндельной бабки у нижнего его ребра, удаленного от стойки, и соединена 90 Х гидролинией с базовой опорой, расположенной на вертикальной плоскости отверстия корпуса шпиндельной х бабки у верхнего его ребра, ближнего к стойке, а измеритсльньй карман расположен на вертикальной плоскости сквозного отверстия корпуса шпиндельной бабки в непосредственной близости от упомянутой базовой опоры и соединен гидролкнией с регулятором давления этой же базовой опоры. 4. Станок по п. 2, отличающийся тем, что в cTaftKe вы-...

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК,SU„„

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3527406/25-08 ,(22) 27.12.82 (46) 15. 10.84. Бюл. Х - 38 (72) А.Г. Альтфельд и Г.В. Голынец (71) Особое конструкторское бюро станкостроения (53) 621.94 1(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 332 1882/08, кл. В 23 С 1/00, 10.02.82 (прототип). (54)(57). 1. МЕТАЛЛОРЕХ(УЩИЙ СТАНОК, содержащий стойку с вертикальными направляющими, на которых установлена шпиндельная бабка, в корпусе шпиндельной бабки у каждого из торцов прямоугольного горизонтального отверстия, незамкнутого у верхнего дальнего от стойки ребра, выполнены гидростатические опоры, две базовые на вертикальной плоскости, ближней к стойке, одна базовая на нижней плоскости у ближнего к стойке ребра, две замыкающие на горизонтальной и вертикальной плоскости у нижнего удаленного от стойки ребра, одна замыкающая на горизонтальной .плоскости у ближнего к стойке верхнего ребра, ползун прямоугольного сечения с электроприводом и шпинделем с направляющими вдоль трех ребер, сопряженными с гидравлически-. ми опорами, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности обработки иэделий путем уменьшения влияния изменений момента от сил резания на точность положения полэуна в пространстве, дополнительно у каждого торца отверстия выполнена гидростатическая опора, расположенная на горизонтальной

3(Б9 В 23 С 1/00//В 23 В 39/02 плоскости отверстия корпуса бабки у ближнего от стойки верхнего ребра и соединенная гидролинией с замыкающей опорой, расположенной на горизонтальной плоскости у нижнего удаленного от стойки ребра.

2. Станок по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что замыкающая опора, расположенная на горизонталь- ной плоскости отверстия корпуса шпиндельной бабки у нижнего его ребра, удаленного от стойки, и соединенная гидролинией с дополнительной опорой, соединена дифференциально с базовой опорой, расположенной на вертикальной плоскости отверстия у верхнего его ребра, ближнего к стойке..

3. Станок по п. 2, о т л ич а ю шийся тем, что в нем выполнена вторая дополнительная опора и измерительный карман, при этом упомянутая дополнительная опора расположена на вертикальной плоскости отверстия корпуса шпиндельной бабки у нижнего его ребра, удаленного от стойки, и соединена гидролинией с базовой опорой, расположенной на вертикальной плоскости отверстия корпуса шпиндельной бабки у верхнего его ребра, ближнего к стойке, а измерительный карман расположен на вертикальной плоскости сквозного отверстия корпуса шпиндельной бабки в непосредственной близости от упомянутой базовой опоры и соединен гидролинией с регулятором давления этой же базовой опоры °

4. Станок по п. 2, а т л и ч аю шийся тем, что в станке вы- .. полнена вторая дополнительная опора, расположенная на вертикальной плоскости отверстия корпуса шпиндельной бабки у нижнего его ребра, удаленного от стойки, и соединенная дрфференциально с первой допол1118488 нительной опорой и замыкающей опорой, расположенной на горизонтальной плоскости сквозного отверстия корпуса шпиндельной бабки у нижнего его ребра, удаленного от стойки..

Изобретение относится к металлорежущим станкам„ например, фрезерным и фрезерно-расточным, редназначенным для высокопроизводительГ ной черновой и чистовой обработки.

Перспективными являются металлорежущие станки; у которых осевое перемещение инструмента осуществляется не только выдвижным шпинделем, !

О но и выдвижением шпиндельной бабки по поперечине, вертикально перемещающейся по стойке, или выдвиже.— нием ползуна из шпиндельной балки, перемещаемой по стойке,,т.е. обес15 печивающие высокопроизводительную и точную. обработку поверхностей крупногабаритных деталей благодаря приближению опор вращающегося шпин деля к этим поверхностям.

Известен металлорежущий станок, содержащий стойку с вертикальными направляющими, шпиндельную бабку, корпус которой установлен подвижно на вертикальных направляющих стойки и имеет сквозное горизонтальное отверстие прямоугольного сечения, незамкнутое в верхнем его уг лу, удаленном от стойки. В сквозном отверстии корпуса шпиндельной бабки расположен ползун прямоугольного сечения с направляющим у трех ребер. На поверхности отверстия, у каждого торца корпуса шпиндельной бабки расположены гидро- или аэростатические опоры, сопряженные с З5 направляющими ползуна! две базовые опоры на вертикальной плоскости, ближней к стойке, одна базовая опора, расположенная на нижней горизонтальной плоскости у ближнего к стой- 40 ке ребра, две замыкающие опоры на горизонтальной и вертикальной плос.-. кости у нижнего ребра, дальнего от стойки, одна замыкающая опора на верхней горизонтальной плоскости у ближнего к стойке ребра. Базовые опоры, расположенные у нижнего ребра, ближайшего к стойке, дифференциально с:единены с оппозитно распо ложенными к ним замыкающими опорами 1), днако наличие открытого ребра ползуна, удаленного от стойки, приводит к снижению жесткости ко1 пуса шпиндельной бабки, к перемещению опор от деформации корпуса бабки, к увеличению усилий на опорах в связи с наличием моментов сил, что снижает точность положения ползуна в пространстве, а следовательно, и точность обработки. Появление усилий на опорах от моментов сил одновременно на всех базовых опорах приводит к взаимосвязи контуров управления этими опорами, что снижает динамическую устойчивость всей системы.

Цель изобретения — повышение точности обработки изделий путем устранения влияния изменений момента от сил резания на опоры для направляющих ползуна.

Поставленная цель достигается тем, что в металлорежущем станке, содержащем стойку с вертикальными направляющими, на которых установлена шпиндельная бабка, в корпусе шпиндельной бабки у каждого из тор- цов прямоугольного горизонтального отверстия, незамкнутого у верхнего дальнего от стойки ребра, выполнены гидростатические опоры, две базовые на вертикальной плоскости, ближней к стойке, одна базовая на ниж,ней плоскости у ближнего к стойке ребра, две замыкающие на горизонтальной и вертикальной плоскости у ниж1118488

3 ,него удаленного от стойки ребра, одна замыкающая на горизонтальной плоскости у ближнего к стойке верхнего ребра, ползун прямоугольного сечения с электроприводом и шпин- 5 делем, с направляющими вдоль трех ребер, сопряженными с гидростатическими опорами, дополнительно у каждого торца отверстия выполнена гидростатическая опора, расположенная на горизонтальной плоскости, отверстия корпуса бабки у ближнего от стойке верхнего ребра и соединенная гидролинией с замыкающей опорой, расположенной на горизонтальной

15 плоскости у нижнего удаленного от стойки ребра.

При этом замыкающая опора, расположенная на горизонтальной плоскости отверстия корпуса шпиндельной

20 бабки у нижнего его ребра, удаленного от стойки, и соединенная гидролинией с дополнительной опорой, соединена дифференциально с базовой опорой, расположенной на вертикальной плоскости отверстия у нижнего его ребра, ближнего к стойке.

Причем в станке выполнена вторая ополнительная опора и измерительный карман, при этом упомянутая дополнительная опора расположена на вертикальной плоскости отверстия корпуса шпиндельной бабки у нижнего его ребра, удаленного от стойки, .и соединена гидролинией с базовой опорой, расположенной на вертикальной плоскости отверстия корпуса шпнндельной бабки у верхнего его ребра, ближнего к стойке, а измерительный карман расположен на вер- 40 тикальной плоскости сквозного отверстия корпуса шпиндельной бабки в непосредственной близости от упомянутой базовой опоры и соединен гидролинией с регулятором давления 45 этой же базовой опоры.

Кроме того, в станке выполнена вторая дополнительная опора, распо" ложенная на вертикальной плоскости отверстия корпуса шпиндельной бабки у нижйего его ребра, удаленного от стойки, и соединенная дифференциально с первой дополнительной опорой и замыкающей опорой, расположенной на горизонтальной плоскости . 55 сквозного отверстия корпуса шпиндельной бабки у нижнего его ребра, удаленного от стойки.

На фиг. 1 схематично изображен металлорежущий станок, вид по оси шпинделя на фиг. 2 — вид А на фиг.1 на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2, на фиг. 4 — вариант металлорежущего станка, вид по оси шпинделя, на фиг. 5 — то же, вариант, на фиг. 6 то же, вариант.

Металлорежущий станок содержит станину 1, стойку 2 с вертикальными направляющими. 3, на которых подвижно установлен корпус 4 шпиндельной бабки, имеющий сквозное осевое отверстие 5 прямоугольного сечения и сквозной паз б, так что отверстие

5 незамкнуто в верхнем его углу, удаленном от стойки 3, по всей длине отверстия 5.

В сквозном отверстии 5 корпуса

4 шпиндельной бабки установлен ползун 7 прямоугольного сечения с направляющими 8, при этом верхнее ребро ползуна 7, удаленное от стойки

2, не охвачено корпусом 4 шпиндельной бабки и открыто, так как оно расположено в сквозном пазу 6 корпуса 4 шпиндельной бабки.

На ползуне 7 закреплен корпус 9 привода вращения шпинделя 10,. рас- положенный вдоль открытого ребра ползуна 7 (фиг. 2).

На плоскостях прямоугольного сквозного отверстия 5 (фиг. 1 ) корпуса 4 шпиндельной бабки по обоим ее торцам установлены гидростатические опоры Ц.-16 . Гидростатические опоры у каждого торца корпуса 4 шпиндельной бабки имеют три базовые опоры

11-13 (фиг. 1) с регуляторами 17 давления (показан регулятор 17 базовой опоры 11) и три замыкающие опоры 1416, расположенные попарно вдоль трех ребер прямоугольного сквозного отверстия 5 корпуса 4 шпиндельной баб- ки, верхнего и йижнего ребер, ближайших к стойке 2, и нижнего ребра, удаленного от стойки 2.

Базовая опора 11 расположена на вертикальной плоскости сквозного отверстия 5 у верхнего его ребра, ближайшего к стойке 2. Базовая опора 12 расположена -на вертикальной плоскости сквозного отверстия 5 у нижнего его ребра, ближайшего к стойке 2. Базовая опора 13 расположена на горизонтальной плоскости сквозного отверстия 5 у нижнего его ребра, ближайшего к стойке 2. Замы-, кающая опора 14 расположена на горизонтальной плоскости сквозного отверстия 5 корпуса 4 шпиндельной бабки у нижнего ребра отверстия 5, аленного от стойки 2. Замыкающая удал опора 15 расположена на вертикальной плоскости сквозного отверстия

5 у нижнего его ребра, удаленного от стойки 2. Замыкающая опора 16 расположена на горизонтальной плоскости сквозного отверстия 5 у верхнего его ребра, ближайшего к стой- ке 2, На горизонтальной плоскости сквозного отверстия 5 корпуса 4 шпиндельной бабки у верхнего его ребра ближайшего к стойке 2> усР тановлена дополнительная опора 18.

Опоры 11 — 16 и 18 выполнены гидростатическими, что уменьшает трение межцу ползупом 7 и корпусом 4 ,шпиндельной бабки, а следовательно, и мощность привода (не показан) перемещения ползуна 7.

Кроме того, использование гидростатических опор позволяет снйзить требования к твердости материалов ползуна и шййндельной бабки, Что, в свою очередь, делает возможным изготовлять эти детали литыми без специальных накладных направляющих и исключить термическую обработку шпиндельной бабки и ползуна.

Каждая из базовых опор 11-13 представляет собой прямоугольный выступ 19 (фиг. 3) корпуса 4 шпинд льной бабки с канавкой 20. Выступ

19 и направляющая 8 ползуна 7 образуют зазор 21. К канавк ь 20 подведена гидролиния 22 от регулятора

17 базовой опоры, соединенного гидролинией 23 с источником 24 питания.

Каждая из замыкающих опор t4-16 и дополнительная опора 18 (фиг. 1) представляют собой подвижный вкладьпп 25 (фиг. 3) прямоугольной формы с канавка".с 26. Резиновое кольцо 27 в расточке 28 планки 29 предназначены для уплотнения стыка между под вижным вкладышем 25 и планкой 29, закрепленной неподвижно на корпусе

4 шпиндельной бабки.

Подвижный вкладьпп 25 и ползун 7 образуют зазор 21 ; Канавка 26 на вкладыше 25 соединена гидролинией

30 через дроссель 31 с расточкой

Кроме того, станок снабжен изме- рительным карманом 42, установленным на вертикальной плоскости сквозного отверстия 5 корпуса 4 шпиндельной бабки у верхнего его ребра, бли- жайшего к стойке 2, в непосредственной близости от базовой опоры 11 и соединенным гидролинией 43 с регулятором 17 давления базовой опоры 11, Измерительный карман 42 представля8488 6

28 в планке 29 и с дифференциальным регулятором 32 давления.

Возможны варианты выполнения гидростатических опор 11 — 16 и 18, 5 . расположенных в сечении Б-Б (фиг.2).

Кроме того, возможен вариант вы полнения опор 11 — 16 и 18 аэростатическими (не показаны).

Базовая опора 12 (фиг. 1) диффе10 ренциально через регулятор 32 давления соединена гидролинией 33 с оппозитно расположенной к ней замыкающей опорой 15, а базовая опора

13 дифференциально через регулятор

l5 34 давления гидролинией 35 соединена с оппозитно расположенной к ней замыкающей опорой 16. Дополнительная опора 18 соединена гидролинией 36 с замыкающей опорой 14

20 и источником 24 питания.

В варианте выполнения металлорежущего станка (фиг. 4) базовая опора 1 1 соединена дифференциально через регулятор 37 давления гидролинией 38 с замыкающей опорой 14, что позволяет разгрузить базовую, опору t1, испытывающую наибольшие нагрузки от момента сил резания.

При этом регулятор 37 давления

30 соединен с источником 24 питания гидролинией 39. 1Ъщролиния 38 в этом случае не соединена с источником

Z4 питания, как показано на фиг. 1 (гидролиния 36). Остальные элементы конструкции станка выполнены аналогично элементам, изображенным на фиг..1, и обозначены теми же позициями °

В варианте выполнения устройства, по фиг. 5 станок снабжен второй дополнительной опорой 40, расположенной на вертикальной плоскости сквозного отверстия 5 корпуса 4 шпиндельной бабки у нижнего его ребра, удаленного от стойки 2. Вторая дополнительная опора 40 выполнена аналогично опоре 18 и соединена гидролинией 41 с базовой опорой 11.

1118488

l0

25 ет собой отверстие (не показано) в корпусе 4 шпиндельной бабки, выходящее в зазор 21 между корпусом 4 и направляющей 8 ползуна 7. Изме рительный карман 42 обеспечивает че- рез регулятор 17 давления базовой опоры 11 постоянство укааанного зазора 21. Остальные элементы конструкции станка выполнены аналогично элементам станка по;фиг. 4 и обозначены теми же позициями.

В варианте выполнения устройства по фиг. 6 станок снабжен второй дополнительной опорой 40, расположенной на вертикальной плоскости сквозного отверстия 5 корпуса 4 шпиндельной бабки у нижнего его ребра, удаленного от стойки 2, и соединенной гидролинией 44 дифференциаль-. но через регулятор 45 давления и гидролинией 46 с дополнительной опорой 18, а гидролинией 47 — с замыкающей опорой 14.

Вторая дополнитепьная опора 40 выполнена аналогично первой дополнительной опоре 18.

Остальные элементы конструкции станка выполнены аналогично элементам станка по фиг. 4 и обозначены теми же позициями.

Металлорежущий станок работает следующим образом.

Корпус 4 (фиг. 1) шпиндельной бабки перемещается по стойке 2 в вертикальном направлении. Ползун

7 перемещается в корпусе 4 шпиндельной бабки в продольном направлении.

Корпус 9 привода вращения шпинделя

10 перемещается вместе с ползуном

7 в сквозном пазе 6 корпуса 4 шпиндельной бабки, поэтому длина шпиндельной бабки 4 (фиг. 2) определяется оптимальным расстоянием между группами опор, исходя из условия, наименьшей податливости конца ползуна 7 и жесткости опор.

Направляющие 8 ц 7 опираются на базовые гидрсгтатические опо- . ры 11-13 (фиг. 1), 1оддерживающие постоянные зазоры,2 (фиг. 3) между ползуном 7 .и корп сом 4 шпиндельной бабки.

При увеличении усития. на базовую опору 12, или 13 зазо1 21 между направляющей 8 ползуна i и выстуном 19 корпуса 4 шпиндельной бабки уменьшается, в результате его увеличивается сопротивление !""ñòå÷åíèþ рабочей жидкости из канавки 20 и ее расход уменьшается. Это приводит к то- му, что регулятор 17 через гидролинию 22 увеличивает давление в канавке 20 до тех пор, пока не восстановится ранее заданный з зор 21, а давление уравновесит внешнюю нагрузку на ползун 7. При уменьшении усилия регулятор 17 уменьшает давление.

Дифференциальный регулятор 32, соединенный гидролинией 22 с канавкой 20 базовой опоры создает давление в расточке 28 плавки 29; равное разности давления питания и давления в канавке 20. Через дроссель 31 рабочая жидкость поступает в канавку 26 вкладыша 25. Соотношение площадей расточки 28 и канавки 26 выбрано так; что регулировкой дросселя;.

31 можно настроить необходимый зазор

21 между вкладышем 25 и направляющей 8 ползуна 7. Под действием переменной силы планка 29 отжимается.

Ее перемещения приводят к появлению щели между нею и вкладышем 25. Исте чейию рабочей жидкости из расточки 28 препятствует упругое ре° зиновое кольцо 27, перекрывающее эту щель.

Так работают базовые опоры 12 и 13 (фиг. 1) с соответствующими им замыкающими опорами i5 и 16.

Регулятор 17 управляет давлением в базовой опоре 11. Замыкающая опо35 ра 14 и дополнительная опдра 18 находятся под постоянным давлением источнгка 24 пи ания и создают постоянный момент сил, обеспечивающий прижим направляющей 8 ползуна 7 к опоре 11 при любом направлении момента от сил резания. Таким образом, обеспечивается независимость контуров регулирования давлениями в базовых опорах от сил резания и момен5 тов От снл резания

Станок, изображенный на фиг. 4, работает. аналогично станку по фиг. 1, с той разницей, что при уменьшении под действием момента от сил

5Î резания зазора 21 в базовой опоре

11 дифференциальный регулятор 37 . уменьшает давление в замыкающей опоре 14 и дополнительной опоре 18, Момент, создаваемый усилиями в опорах 14 и 18, суммируется с моментом

55 от сил резания.

Уменьшение суммарного момента. приводит к уменьшению величины нагФ

1118488

10 рузки на -опору l1 ÷òî повышает точность положения ползуна 7.

Металлорежущий станок., изображенный на фиг. 5, работает аналогично станку, изображенному на фиг. 4, S с той разницей, что давление в базовой опоре 11 создается регулятором 17, управляемым измерительным карманом 42. Уменьшение зазора 21 (фиг. 3) между направляющей 8 ползу- 10 на 7 и корпусом 4 шпиндельной бабки приводит к уменьшению расхода рабочей жидкости через отверстие (не показано) измерительного кармана

42 (фиг. 5}, а уменьшение расхода 15 к такому перемещению золотника (не показан) регулятора 17, йоказывает что давление н базовой опоре 11 увеличивается до тех пор, пока ползун

7 не переместится под действием уси- 20 лия базовой опоры 11 так, что зазор

21 у отверстия измерительного кармана 42 восстановится до начальной величины. При увеличении зазора 21 более заданного значения расход че- 25 рез измерительный карман 42 увеличивается, что приводит через регуля—, тор 17 к снижению давления в базовой. опоре 11 и перемещению ползуна 7 к базовой опоре 11 до восстановления 30 эадайиого зазора 21.

% е

Давление в дополнительной опоре 40 через. гидролинию 4 1 выравне.но с давлением в базовой опоре 11, поэтому силы реакции опор 11 и 40 создают пару сил, уравновешивающих сумму момента снл резания и момента сил реакции замыкающей опоры 14 и дополнительной опоры 18. Равенст40 во усилий в опорах 11 и 40 полностью разгружает опоры 12 и 15 от нагрузок, создаваемых моментом сил резания. Это повьнпает динамическую устойчивость регулирования давления в контуре опор 12 и 15 и точность

45 положения ползуна 7, а следователь. но, и точность обработки изделий на станке.

Работа металлорежущего станка, изображенного на фиг. 6, аналогична работе станка, изображенного на фиг. 4, с той разницей, что давление в дополнительной опоре 40 создается дифференциальным регулятором 45, равным разности давления источника 24 питания и давления в опорах 14 и 18. Давление в опорах 14 и 18 создается дифференциальным регулятором 37, равным разности давлений источника 24 питания и в базовой опоре 11. Следовательно, давление в опоре 40 соответствует давлению в опоре 11 и изменяется вместе с ним. Таким образом, достигается тот же эффект, . что и в предыдущем исполнении станка, но без измерительного кармана

42 и с использованием дифференци= ального регулятора 45, идентичного по конструкции регулятору 37.

Иеталлорежущие станки, изображенные на фиг. 4 и 5, равноценны по положительному эффекту и отличаются только средствами технической реализации: исполнение по фиг. 5 проще в настройке, исполнение по фиг. 6 более технологично, так как имеет меньшую номенклатуру управляющей аппаратуры.

Иеталлорежущий станок предлагаемой конструкции позволяет в сравнении с прототипом повысить точность обработки изделий на 10-15Х путем устранения влияния изменений момента от сил резания на опоры для направляющих ползуна. Установка дополнительных опор позволяет повысить жесткость заделки ползуиа в корпусе шпиндельной бабки, что, в свою очередь, повьппает долговечность работы станка и увеличивает межремонтный период станка, соответственно сокращается время простоя.

1118488

1118488

1113488

11 18488

Составитель Н. Чужаиов

Редактор И. Ковальчук Техред Л.Микеш Корректор О. Тигор

Заказ 7333/10 Тираж 1036 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал НПП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4