Устройство для съема цилиндрических изделий с подвесного грузонесущего конвейера

 

У,СТРОЙСТБО ДЛЯ СЪЕМА ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ПОДВЕСНОГО ГРУЗОНЕСУЩЕГО КОНВЕЙЕРА, включающее установленный на основании механизм снятия изделий, вьтолненный в виде связанного с приводным механизмом подъемно-опускного стола, и механизмы отклонения подвесок, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства, каждый механизм отклонения подвесок выполнен в виде шарнирно смонтированного на основании отводящего рь1чага, при этом подъемно-опускной стол установлен на основании одним концом посредством неподвижной оси, а приводной механизм выполнен в виде кривошипа, соединенного с другим концом подъемно-опускного стола, причем отводящий рычаг связан с подъс мно-опускным столом посредством тяги и смонтированных на (Л концйх последней шаровых опор.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИМ

09} (11) З(Я) В 65 G 47/36

;.с ф ст с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР . AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3611676/27-03 (22) 29.06.83 (46) 15. 10. 84. Бюл. К - 38 (72) В.В. Лыгин и В.В. Фатеев (71) Волгоградское. опытно-конструкторское бюро по промышленному роботостроению "Роботы" (53) 621.867(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 725970, кл. В 65 G 47/36, 1974.

2.. Авторское свидетельство СССР

Ф 408875, кл. В 65 G 47/36, 1971 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ПОДВЕСНОГО ГРУЗОНЕСУЩЕГО КОНВЕЙЕРА, включающее установленный на основании механизм снятия изделий, выполненный в виде связанного с приводным механизмом подь-. емно-опускного стола, и механизмы отклонения подвесок, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства, каждый механизм отклонения подвесок выполнен в виде шарнирно смонтированного на основании отводящего рычага, при этом подъемно-опускной стол установлен на основании одним концом посредством неподвижной оси, а приводной механизм выполнен в виде кривошипа, соединенного с другим концом подъемно-опускного стола, причем отводящий рычаг связан с подъемно-опускным столом

® посредством тяги и смонтированных на концах последней шаровых опор.

1 1 1185

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и предназначено для съема отбортованных цилиндрических иэделий с подвесного грузонесущего конвейера, например ободьев автомобильных колес.

Известно устройство для съема цилиндрических изделий с подвесного груэонесущего конвейера, содержащее механизм отклонения подвесок и прием- 10 но-поворотное приспособление для изделий, выполненное в виде двух наклонных направляющих шин, расположенных на одинаковом по всей длине расстоянии между собой 1„1 j.

Однако известное устройство не обладает универсальностью съема различных типоразмеров цилиндрических изделий.

Наиболее близким к изобретению 20

1 по технической сущности и достигаемому результату является устройство для съема цилиндрических иэделий с подвесного грузонесущего конвейера, включающее установленный на основании механизм снятия изделий, выпол ненный в виде связанного с приводным механизмом подъемно-опускного стола, и механизмы отклонения подвесок (2 ). . Недостатком этого устройства является сложность конструкции. Кроме того, устройство имеет низкую производительность вследствие того, что требуется значительное время, затрачиваемое на каждую операцию по съему изделий, и незначительную скорость выполнения операции из-за наличия большого количества приемов, необходимых для осуществления снятия изделий с конвейера. Поворотный рычаг выЭ

40 полненный в виде центрирующей призмы, предназначен для изделий одного типоразмера. При изменении размеров перегружаемого изделия рычаг заменяется в соответствии с размерами изделий, т.е. для изделий другого типоразмера

45 требуется нереналадка устройства.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для съема цилиндрических изделий с подвесного грузонесущего конвейера, включающем установленный. на основании механизм снятия изделий, выполненный в виде связанного с приводным механизмом подъемно-опускного стола, и механизмы отклонения подвесок, каждый механизм отклонения подвесок выполнен в виде шарнирно смонтированного на основании отводящего рычага, при этом подъемно;, опускной стол установлен на основании одним концом посредством неподвижной оси, а приводной механизм выполнен в виде кривошипа, соединенного с другим концом подъемно-опускного стола, причем отводящий рычаг связан с подъемно-опускным столом посредством тяги и смонтированных на концах последней шаровых опор.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2— вид А на фиг.1; на фиг.3 — разрез

Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 — вид Г на фиг,4; на фиг.б — вид Д на фиг.2.

Устройство для съема цилиндрических изделий 1 с подвески подвесного грузонесущего конвейера с клещевыми захватами 2 включает расположенный в плоскости подвесного грузонесущего конвейера механизм снятия изделий и расположенные с противоположной стороны от оси конвейера механизмы отклонения подвесок.

Механизм снятия изделий выполнен

1 в виде подъемно-опускного стола 3.

Один конец подъемно-опускного стола

3 в направлении съема изделия 1 установлен с возможностью поворота на . неподвижной оси Ф; закрепленной на осно вании 5 механизма снятия изделий.

На противоположном конце подъемноопускного стола 3 размещен на оси 6 приводной механизм в виде кривошипа

7, вал 8 которого .получает вращение от электродвигателя 9 через редуктор

10 и цепную передачу 11, размещенных на основании 5 механизма снятия изделий»

Каждый механизм отклонения подвески включает отводящий рычаг 12, взаимодействующий с крюками клещевой подвески и установленный с возможностью поворота на неподвижной оси

13, закрепленной на оснований 5 механизма снятия изделий.

Отводящий рычаг 12 связан с подъемно-опускной столом 3 посредством тяги 14, имеющей шаровые опоры ,15 на концах. Конструктивное выполнение тяг 14 может быть различным в зависимости от заданных условий при проектировании устройства, В предлагаемом устройстве каждая, из тяг 14, связывающая отводящий рычаг 12 и подъемно-опускной стол 3, 1

1118592

3 выполнена из двух частей, причем часть 16 подвижна в направляющей 17 другой части и имеет регулируемый упор 18 для получения зазора о равного зазору между подъемно-опускным столом 3 и иэделием 1.

На вертикальных стойках основания

5 механизма снятия изделий с двух противоположных сторон от оси конвейера установлены направляющие 19, 1п обеспечивающие устойчивое положение изделия 1 в процессе своего перемещения в зоне снятия изделия.

На одной из направляющих 19 размещен на оси 20 подпружиненный рычаг

21, взаимодействующий с конечным выключателем 22, установленным на той же направляющей 19.

Кривошип 7 снабжен упором 23, взаимодействующим с подпружиненным 2р рычагом 24, воздействующим на конечный выключатель 25, дающий сигнал на отключение электродвигателя 9.

Устройство работает следующим образом. 25

Подвеска с клещевым захватом 2, несущим цилиндрическое изделие 1, перемещается грузонесущим конвейером в зону снятия изделия 1. При этом изделие размещается между направляюшими 19, обеспечивающими устойчивое положение изделия 1. В процессе своего перемещения изделие 1 нажимает на подпружиненный рычаг 21, который

)поворачивается вокруг оси 20 и воз35 действует на конечный выключатель 22, подающий сигнал на включение электродвигателя 9, который через редуктор

10 и цепную передачу 11 передает вращение валу 8 кривошипа 7..

Кривошип 7, связанный осью 6 с подъемно-опускным столом 3, при своем вращении поднимает один конец подъемно-опускного стола 3, который поворачивается вокруг неподвижной оси 4

45 закрепленной на основании 5 механизма снятия изделий.

При поднятии одного конца подъемно-опускного стола 3 выбирается зазор с между транспортируемым изделием 1 и поверхностью подъемно-опуск" ного стола 3. При этом регулируемый упор 18 одной части 16 тяги 14 контактирует с торцом направляющей 17 другой части тяги 14. При дальнейшем подъеме подъемно-опускного стола 3 вместе с ним поднимается изделие 1, а тяга 14, связанная через шаровую опору 15 с подъемно-опускным столом

3, воздействует на отводящие рычаги

12.

Рычаги 12 поворачиваются вокруг

1неподвижных осей 13, закрепленных на основании 5 механизма снятия изделий и, взаимодействуя с крюками клещевой.подвески, отводят их от иэделия 1, освобождая его. Изделие

1 скатывается по наклонному подъемноопускному столу 3. При завершении кривошипом 7 полного оборота подъемно-опускной стол 3 опускается и занимает исходное горизонтальное положение.

Упор 23 кривошипа 7 при этом взаимодействует с подпружиненным рычагбм

24, который воздействует на конечный выключатель 25, дающий сигнал на,отключение электродвигателя 9.

При подходе следующей подвески с навешенным на нее вертикально изделием цикл съема иэделия повторяетс я.

Применение предлагаемого устройства позволяет автоматизировать процесс съема цилиндрических изделий и, соот" ветственно, повысить производительность работы устройства. Кроме того, расширяются технологические возможности устройства, заключающиеся в осуществлении съема различных типоразмеров цилиндрических изделий.

1118592 о

1!18592

11 I8592 б-б

1118592

1 1 18592

1118592

Род Д

2д р tlat. 6

Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7356/15

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Б. Толчанов

Редактор Т. Парфенова Техред Т.Дубинчак Корректор E. Сирохман

Устройство для съема цилиндрических изделий с подвесного грузонесущего конвейера Устройство для съема цилиндрических изделий с подвесного грузонесущего конвейера Устройство для съема цилиндрических изделий с подвесного грузонесущего конвейера Устройство для съема цилиндрических изделий с подвесного грузонесущего конвейера Устройство для съема цилиндрических изделий с подвесного грузонесущего конвейера Устройство для съема цилиндрических изделий с подвесного грузонесущего конвейера Устройство для съема цилиндрических изделий с подвесного грузонесущего конвейера Устройство для съема цилиндрических изделий с подвесного грузонесущего конвейера Устройство для съема цилиндрических изделий с подвесного грузонесущего конвейера 

 

Похожие патенты:
Наверх