Устройство для автоматической центрировки линз

 

СОО3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3(sg С 01 М 11/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3511751/24-10 (22) 1 1-. 11. 82 (46) 15. 10.84. Бюл. Ф 38 (72) В.И.Шпычков, В.И.Рычков и В.П.Решетов (53) 535 ° 818(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 502354, кл. Е 02 В 7/04, 30.04.74.

2. Авторское свидетельство СССР

Н - 901874, кл. 0 01 M 11/00, 13.03.80 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЦЕНТРИРОВКИ ЛИНЗ, содержащее оптически связанные с источником монохроматического излучения коллиматор с тест-объектом, держатель оправы с линзой, модулятор, матрицу фотоприемников с периферийными и центральным фотоприемниками, электрически связанными со схемой управления, выход которой соединен с устройствами перемещения линзы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности центрирования линз с центральным осевым отверстием, между линзой и модулятором установлен объектив, а схема управления состоит из блока отработки децентрировки по горизонтальной оси, блока отработки децентрировки по вертикальной оси, блока управления модулятором и блока индикации тангенциальной составляющей, при этом блок отработки децентрировки по горизонтальной оси включает в себя схему четности, состоящую из счетного триггера и двух ключей, управляющие входы которых подключены к входу счетного триггера, а также логическую схему ИЛИ, генератор пилообразного напряжения, усилитель, де„„SU„„1118882 . А литель, схему сравнения, элемент 2И и последовательно соединенные .реверсивный счетчик, сумматор, преобразователь код-напряжение,- коммутатор и исполнительный механизм, причем входы схемы четности соединены с входами логической схемы ИЛИ и соответствующими входами реверсивного счетчика, а выход логической схемы ИЛИ соединен с входом генератора .пилообразного напряжения, выход которого и выход усилителя соединены с входами схемы сравнения, выход которой через схему 2И соединен со счетным входом реверсивного счетчика, кроме того, к реверсивным входам сумматора и ревер.- Я сивного счетчика подключен делитель, а блок децентрировки вертикальной оси включает в себя две логические схемы, схему ИЛИ и последовательно соединенные реверсивный счетчик, пре. образователь код-напряжение, коммута".

8 тор и исполнительный механизм, при этом каждая логическая схема выполнеЭ на из двух Зк -триггеров, инвертора и схемы 2И, причем счетный вход пер- 00 вого " -триггера соединен с соответ- 00 ствующим входом инвертора, выход ко» (ф торого соединен со счетным входом фф второго И -триггера, первый выход которого соединен с соответствующим входом схемы 2И, выход каждой из которых соединены с соответствующим входом коммутатора, второй выход второго К -триггера соединен с входом схемы ИЛИ, а блок управления модулятором состоит из синхронного коммута,.тора сегментов модулятора, состоящего в свою очередь из последовательно соединенных распределителя и схемы ком11, мутации, а также формирователя полярности, генератора квантующих импульсов и нуль-органа, при этом вход нуль-органа соединен с соответствующим реверсивным входом схемы децентрировки по вертикальной оси и входом делителя блока децентрировки по горизонтальной оси, а оба выхода формирователя полярности соединены с логическими схемами блока децентрировки но вертикальной оси, причем формирователь полярности входом подключен к периферийным фотоприемникам матрицы, а выходом подключен к одной из логических схем децентрировки по вертикальной оси и соответствующему входу схемы четности блока децентрировки по горизонтальной оси, а гене18882 ратор квантующих импульсов соединен, со счетными входами реверсивного счетчика в блоке децентрировки по вертикальной оси, вход распределителя в схеме синхронного коммутатора сегментов - с соответствующим входом, схемы 2И в блоке децентрировки по горизонтальной оси, а блок индикации тангенциальной составляющей состоит из последовательно соединенных усили.теля, двухпорогового элемента, одно- . вибратора, коммутатора, исполнительного элемента, кроме того, к второму в ых оду двух пор о гово го зле мента подключен элемент инидикации тангенциальной составляющей,а выход блокаиндикации т ан генциальной составляющей подключен к выходу центрального фотоприемника.

Изобретение относится к оптико-механической промышленности, в частности к оптическому производству линз (объективов), и может быть использовано для измерения, аттестационного контроля децентрировок и автоматической центрировки линз путем совмещеI ния оптической оси линзы с осью, сборочной единицы оправа — линза в условиях мелкосерийного и массового производства.

Известно устройство для автоматической фокусировки объектива, содержащее держатель объектива с электроприводом, связанным с блоком управле- 1> ния, светоделитель, матрицу фотоприемников и блок формирования сигналов, причем светочувствительная поверхность матрицы фотоприемников развернута относительно фокальной плоскости >О объектива, а электропривод снабжен датчиком положения объектива, один из параллельных выходов которого через блок тактовой коммутации включен на входы управляемых вентилей блока формирования сигналов, а другой подсоединен к входам вентилей переключения усилителей сигналов, выходы которых через схему совпадения связаны с реле включения электропривода . 30

Блок управления включает в себя элементы 1ИИ, блок выделения разности, схемы сравнения, элементы И, компаратор, элемент 3 ИЛИ, генератор перестраиваемой частоты и реле переключения электропривода (1) .

Однако данное устройство характеризуется недостаточной точностью положения позиции, так как использование релейного электропривода вносит большую погрешность, а использование светоделителя определяет ухудшение .эксплуатационной надежности и вносит дополнительные погрешности при центрировке оптической оси.

Известно устройство для автоматической центрировки линз, содержащее оптически связанные с источником монохроматического излучения коллиматор с тест-объектом, держатель оправы.с линзой, модулятор, матрицу фотоприем ником с периферийными и центральным фотоприемниками, электрически связан" ными со схемой управления, выход которой соединен с устройствами перемещения линз (2).

При эксплуатации установки необходимо регулировать микроклимат, что обусловлено критичностью коэффициента трения двух плавающих опор (якорей электромагнитов) этого устройства к изменению температуры.

Кроме того, недостатками устройст ва являются также некоторый шумовой

1118882 фон, сопровождающий работу электромагнитных ударников, и неоправданная сложность для ряда технологических операций по автоматической центрировке линз, где достаточна выборка только одной группы составляющих децент рировки, а именно эксцентриситета оптической оси линзы по отношению к оси ее вращения и поверхности оправы.

Цель изобретения - повышение точ- 10 ности центрирования линз с центральным осевым отверстием.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматической

l5 центрировки линз, содержащем оптически связанные с источником монохроматического излучения коллиматор с тест-объектом, держатель оправы с линзой, модулятор, матрицу фотоприемников с периферийным и центральным фотоприемниками, электрически связанными со схемой управления выход которой соединен с устройствами перемещения линзы между линзой и модулятоЭ

25 ром установлен объектив, а схема управления состоит из блока отработки децентрировки по горизонтальной оси, блока отработки децентрировки по вертикальной оси, блока управления модулятором и блока индикации тангенци- З0 . альной составляющей, при этом блок отработки децентрировки по горизонтальной оси включает в себя схему четности, состоящую из счетного триггера и двух ключей, управляющие вхо- 35 ды которых подключены к входу счетного триггера, а также логическую схему ИЛИ, генератор пилообразного напряжения, усилитель, делитель, схему сравнения, элементы 2И и последова- 40 тельно соединенные реверсивный счетчик, сумматор, преобразователь коднапряжение, коммутатор и исполнительный механизм, причем входы схемы четности соединены с входами логичес-45 кой схемы ИЛИ и соответствующими входами реверсивного счетчика, а выход логической схемы ИЛИ соединен с входом генератора пилообразного напряжения, выход которого и выход уси- 50 лителя соединены с входами схемы сравнения, выход которой через, схе-. му 2И соединен со счетным входом реверсивного счетчика, кроме того, к реверсивным входом сумматора и ревер-55 сивного счетчика подключен делитель, а блок децентрировки вертикальной

° оси включает в себя две логические схемы, схему ИЛИ и последовательно соединенные реверсивный счетчик, преобразователь код-напряжение, коммутатор и исполнительный механизм, прн этом каждая логическая схема выполнена из двух 3k -триггеров, инвертора и схемы 2И, причем счетный вход первого JK -триггера соединен с соответствующим входом инвертора, выход ко-! торого соединен со счетным входом второго 3К -триггера, первый выход которого соединен с соответствующим входом схемы 2И, выход. каждой иэ которых соединен с соответствующим входом коммутатора, второй выход второго К -триггера соединен с входом схемы ИЛИ, а блок управления модулятором состоит из синхронного коммутатора сегментов модулятора, состоящего в свою очередь из последовательно соединенных распределителя и схемы коммутации, а также формирователя полярности, генератора квантующих импульсов и нуль-органа, при этом вход нуль-органа соединен с соответствующим реверсивным входом схемы децентрировки по по горизонтальной оси вертикальной оси и входом делителя блока децентрировки по, а оба выхода формирователя полярности соединены с логическими схемами блока децентрировки по вертикальной оси, причем формирователь полярности вхо- дом подключен к периферийным фотоприемникам матрицы, а выходом подключен к одной из логических схем децентри1 ровки по вертикальной оси и соответствующему входу схемы четности блока децентрировки по горизонтальной оси, а генератор квантующих импульсов соединен со счетными входами реверсивного счетчика в блоке децентрировки по вертикальной оси, вход распределителя в схеме синхронного коммутатора сегментов — с соответствующим входом схемы 2И в блоке децентрировки по горизонтальной оси, а блок индикации тангенциальной составляющей состоит из последовательно соединенных усилителя, двухпорогового элемента, одновибратора, коммутатора, исполнительного механизма, кроме того, к второму выходу двухпорогового элемента подключен элемент индикации тангенциальной составляющей,. а выход блока индикации тангенциальной составляющей подключен к выходу центрального фотоприемника.

1118882 6 топриемников и блок 9 управления (фиг.11), включающий схему 10 (фиг.5) и схему 11 (фиг.8) управления исполнительными органами, схему 12 (фиг.8) индикации и схему 13 (фиг.5) управления модулятором 7.

Матрица 8 фотоприемников (фиг.1 и

4) содержит фотопреобразователи 14 и 15, а исполнительные органы

10 (фиг.2) включают в себя .кинематичес ки связанные платформы 16 и 17, соединенные с электроприводами 18 и 19 отработки горизонтальной и вертикальной децентрировок и электропривод

15 20 проверки тангенциальной центрировки.

Иодулятор (фиг ° 3) выполнен, в виде сканирующего сектора 21 с осевым отверстием 22. — 20 Схемы 10 и 11 (фиг.11) подключены первыми входами через формирователь 23 к фотопреобразователю 14, вторыми входами - к генератору 24 квантующих импульсов, подключенному

25,. также к схеме 13 управления оптическим модулятором, а третьими входами " к выходу нуль-органа 25, при этом схема 10 подключена к выходу формирователя 26 полярности, который входом

З0 объединен с входом нуль-органа 25 с источником синхронизирующего напряжения (не показан).

Схема 10 (фиг.11 и 5) включает в себя две,логические схемы 27 и 28, подключенные через элемент ИЛИ 29 к счетчику 30, который подключен через преобразователь 31 код-напряжение к коммутатору 32 электропривода 10 вертикальной отработки.

40 Схема 11 (Фиг. 11 и 8) содержит схему 33 четности, реверсивный счетчик 34, коммутатор 35, элемент ИЛИ 36, генератор 37 пилообразного напряжения, устройство 38 сравнения, усилитель

45 39, элемент 2И 40, делитель 41, сумьа тор 42, преобразователь 43 код-напряжение и электропривод 18 горизонтальной отработки.

На фиг.1 изображена оптическая схема устройства; на фиг.2 — кинематические связи исполнительных органов," на фиг,3 - схема оптического модулятора в положении сканирования главного энергетического максимума пространств. нного спектра тестового изображения юстировочного сигнала; на фиг.4 - матрица фотоприемников, содержащая два позиционно-чувствительных элемента -. фотопреобразователи," на фиг.5 - блок-схема схемы управления вертикальной отработки составляющей эксцентриситета, на фиг.6 - схема формирования цифрового сигнала отработки и диаграммы, поясняющие работу этой схемы, где Адиаграмма выходного сигнала формирователя, Б - диаграмма выхода инвертора, В и à — диаграммы на Ц и g --вы ходах первого 3М -триггера, Д вЂ” диаг рамма на 3К -выходе второго jk -триг гера, Š— диаграмма периода тактовой коммутации счетчика, Ж вЂ” диаграмма синхронизирующего синусоидального напряжения; на фиг.7 — схема формирования цифрового сигнала дугового знака вертикальной отработки; на фиг.8 — блок-схема схемы горизонталь ной отработки и блок-схема схемы инI дикации, на фиг.9 - схема, поясняющая формирование цифрового сигнала горизонтальной отработки; на фиг.10диаграмма, поясняющая работу схемы горизонтальной отработки, где А— диаграмма аналогового сигнала в поло жениях сканирующего сектора в точках в и rn> Б, В и à — диаграмма формирования цифрового сигнала, Д вЂ” диаграмма формирования сигнала положительнОй горизонтальной отработки, Š— диаграмма цифрового сигнала для случая положения главного энергети- ческого максимума (точка 01) в области отрицательной горизонтальной области, Ж - диаграмма формирования сигнала отрицательного горизонтапьной отработки, на фиг.11 — общая структурная схема блока управления. !

Устройство для автоматической цен-50 трировки линз содержит (фиг.f) источник монохроматического излучения— оптический квантовый генератор (ОКГ), коллиматор 2 с тест-объектом 3, выполненным в форме диафрагмы, центри- 55 руемую систему - линзу 4 с оправой 5 и держателем, микоообъектив — увели" чнтель 6, модулятор 7, матрицу 8 фоСхема 12 индикации тангенциальной составляющей (фиг.11 и 8) содержит усилитель 44, двухпороговый элемент

45, элемент 46 индикации, одновибратор 47 и коммутатор 48 электропривода 20.

Схема 13 (фиг.1 1 и 5) управления модулятором включает распределитель

49 и элементы 50 коммутации сканиру18882 дулятор позволяет простыми средствами обеспечить синхронность сканирования. Отверстие 22 (фиг.3) в модуляторе 7 с апертурой, позволяющей фиксировать главный энергетический максимум пространственного спектра, предназначено для согласования оси визирования с оптической осью линзы, которая из децентрированного состояния переводится в состояние центрировки исполнительными органами (фиг.2).

Схема 13 управления модулятором 7 (фиг.i1 и 5) предназначена для син хронной коммутации сегментов 21 модулятора 7 (фиг.1 и 3) в соответствии с формированием импульсов нулевого перехода синусоиды синхронизирующего напряжения посредством нуль-органа 25 (фиг.11 и 5) и генератора 24 квантующих импульсов.

Схема 33 четности (фиг.11 и 8) обеспечивает поочередную коммутацию информационных +1 и -1-входов реверсивного счетчика 34 и обеспечивает суммирование разностей кода числовой информации за тактовые периоды измерений. Каждая из таких разностей соответствует аналоговой величине интегральной суммы ряда энергетических максимумов пространственного спектра юстировочного сигнала в положениях сканирующего сектора 21 в точках т„ и п1 (фиг.9).

Устройство работает следующим образом.

Линза 4 с оправой 5 установлена в держателе (не показан) с эксцентрисиФ 7 11 ющими оптическими секторами 21 оптически изменяющейся прозрачности.

Логические схемы 27 и 28 (фиг.5 и, 11) включают каждая Э -триггеры 51 и

52 (фиг.5), инвертор 53 и элемент 2И

54.

Схема 33 четности (фиг.8 и 11) включает счетный триггер 55 (фиг.8), выходами подключенный к управляющим входам ключей 56 и 57, входами соединенных со счетным входом триггера 55.

Модулятор 7 (фиг.1 и 3) содержит группу сегментов, расположенную по плоскости круга, изменяющих поляризацию при приложении напряжения. При коммутации напряжением один из сегментов пропускает монохроматический луч, в то время как остальные его сканируют, создавая эффект, аналогичный механическому модулятору. В сравнении с механическим оптический мотетом, вертикальная и горизонтальная составляющие которого отрабатываются исполнительными электроприводами 18 и

19 (фиг.2). При этом платформы 16 и

17 смещаются по горизонтальной и вертикальной координатным осям в плоскости, а оптическая ось линзы совмещается с осью визирования от источника 1 монохроматического излучения

Е0 (фиг.1) на осевой фотопреобразователь

15. После выборки эксцентриситета осуществляют проверку на тангенциальную составляющую прокруткой линзы 4 электроприводом 20 (фиг.2). Таким

Е5 образом обеспечивают оттестационный контроль и производят финишную проточ. ку оправы 5, причем оптическая ось линзы оказывается сцентрированной относительно оси оправы.

20 Работа блока 9 управления (фиг.1 и

11) происходит следующим образом.

В децентрированном состоянии линзы

4 (фиг. E) луч от источника 1 монохроматического излучения в коллиматоре

25 2 преобразуется в параллельный пучек, освещающий тест-объект 3 — двухщелевую диафрагму, формирующую тестовое изображение юстировочного сигнала.

При этом использован физический закон разложения монохроматического пучка в пространственный спектр с рядом максимумов, расположенных симметрично от главного энергетического максимума (фиг.3, центр 01) с симметричной убывающей интенсивностью. Координаты центра 01 на матрице 8 фотоприемников (фиг.4) определяют состояние децентрировки оптической оси линзы (фиг. 1), а тестовое иэображение

40 юстировочного сигнала проектируется на матрице фотоприемников в увеличенном масштабе, так как юстировочный сигнал проходит микрообъектив — увеличитель 6 (фиг.1) .

45 На матрице 8 (фиг.4) фотоприемников вследствие модуляции модулятором

7 (фиг.1) проектируется в каждом положении сканирующего сектора 21 (фиг.3), имитирующего вращение вектора например по часовой стрелке только часть спектра юстировочного сигнала (фиг.4).

Пусть в исходном положении п, сканирующего сектора 21 (фиг.6, нача55 ло последовательной коммутации по окружности) периферийный фотопреобразователь 14 (фиг.5) не возбужден, так как спектр юстировочного сигнала проектируется по vn,m> (фиг.6) с главным

1118882

1О вызывает последовательную коммутацию элементов модулятора и перемещение сканирующего сектора 21; имитирующее вращение по окружности сектора 21 из исходного положения по (фиг.б). Логическая единица на выходе

3К-триггера 51 в момент его сброса в положении ynо (фиг.б, диаграмма В) 25 обеспечивает возможность его переключения в нулевое состояние Ц (О) при отрицательном перепаде напряжения на его С-входе, так как с момента его сброса Q (1) задействована обратная связь с его выхода на информационный

K-вход этого триггера. Срабатывание 35 его происходит при перемещении сканирующего сектора 2 1 (фиг.б) в положение М, сигналом с выхода формирователя 23 (фиг.б, диаграмма А), который

45 формируется при возбуждении периферийного фотопреобразователя 14 (фиг.4) пространственным спектром.

Состояние 1k -триггера 51 при упомянутом срабатывании Я (0) и Я (1) на выходах (фиг.б, диаграммы В и Г) определено отрицательным перепадом напряжения по С-входу (фиг.б, диаграмма A) с выхода формирователя 23 при логической единице на К-входе ввиду задействованной обратной связи, пред-50 шествующей срабатыванию. Такое состояние JR -триггера 51 в положении rn сканирующего сектора 21 обеспечивает возможность срабатывания 3 -триггера

52 при отрицательном перепаде напряжения на е(о С-входе в положении rn2 (фиг.б) сканирующего сектора 2 1 от иняертирования посредством иивертора энергетическим максимумом в точке с координатами +Ч ц - х . Опорное синусоидальное напряжение 1с (фиг.б, диаграмма в момент перехода синусоиды 1 через нуль) соответствует положению ю„ сканирующего сектора 21.

Посредствок нуль-органа 25 (фиг.5) формируется строб-импульс, которым осуществляются сбросы (обиуление) соответствующих элементов в схеме 10 (фиг. 11), схеме 13 и схеме 11. 3K— триггер 51 в логической схеме 27 (фиг.5) переводится в единичное состояние Q (1) (фиг.б, диаграмма В), а 3К -триггер 52 - в нулевое Q (0)

15 (фиг.б, диаграмма Д).

Выходные шины распределителя, 49 последовательно коммутируются тактовыми импульсами генератора 24, посту" пающими на С-вход распределителя.Это

53 (фиг.5 и б, диаграмма Б) импульса с выхода формирователя 23. Возможность срабатывания 3k -триггера 52 в состояние Q (1) (фиг.б, диаграмма Д) обеспечивается логической единицей на его информационном 1 -входе, возникшей предварительно в точке tn на выходе триггера 51.

Таким образом, при последукщбм прохождении сканирующим сектором 21 положения я1 в диапазоне (vn та )

2 логический нуль Q (0) с инверсного выхода 3k -триггера 52 через элемент

ИЛИ 29 (фиг.5) разрешает по ьЧ-входу тактовую коммутацию счетчика 30 по

его С-входу от генератора 24 квантующих импульсов.

Такая коммутация возможна, если полярность переменного напряжения 1е (фиг.б, диаграмма Ж) соответствует области сканирования сканирующим сектором 2 1 последовательных положений Ф<> 1м.1- ю - О1 и при наличии В этой области спектра юстировочного сигнала. При этом на оба входа элемента 2И 54 в диапазоне (в2,..., п ) поступают логические единицы с выхода формирователя 26 полярности (фиг.5) и прямого Q (1)-выхода ЗК -триггера 52. Логическая единица на выходе элемента 2И 54 логической схемы 27 определяет плюс — направление отработки электропрпвода 19 посредством коммутатора 32.

Отрицательный лолупериод синусоиды 2с синхронизирующего напряжения фиксирует логическая схема 28 (фиг.5), содержащая идентичные элементы логической схемы 27, а сканирующий сектор 2 1 перемещается по окружности в области отрицательных значений вертикальной оси (фиг.7). При этом обеспечивается минус — отработка электропривода 19 (фиг.5) посредством коммутатора 32, если спектр юстировочного сигнала расположен в области отрицательных значений вертикальной оси.

Таким образом, цифровая информация, накапливаемая в счетчике 30 при каждом обороте вектора сканирующего сектора 21, а в развертке, соответствукицая периоду синхронизирукяцая напряжения (фиг.б, диаграмма Ж), преобразуется в преобразователе 31 код-напряжение в аналоговый сигнал, Г обеспечивающий отработку рассогласования электроприводом 19, а направле1118882

12 ние отработки определяет положение спектра в областях положительного либо отрицательного значения -вертикальная ось.

В результате Lj -отработки рассогласования пространственный спектр юстировочного сигнала совмещается с осью х-х (горизонтальная ось,фиг.9).

Если сканирующий сектор 21-модулятора занимает положение m (фиг.9), 10 о а главный энергетический максимум в точке 0 смещен относительно центра в отрицательной части оси Х- Х на - Х, то первый раз срабатывает ,двухпороговый элемент 45 (фиг.8) в 15 схеме 12 индикации и сигнализации индикатором 46, так как возбуждается осевой фотопреобразователь 15 (фиг.4).

В положении спектра х-х сканирую20 щий сектор 21 обеспечивает возбуждение периферийного фотопреобразователя

15 (фиг.4 и 9) в положениях m и а, о а интенсивность его облучения больше в том из указанных положений, где расположен главный энергетический максимум спектра 01

Соответствующее преобразование этих интенсивностей в цифровую н аналоговую величины производится следующим образом.

Схема 33 (фиг. 11 и 8) обеспечивает коммутацию +1 и -1-входов реверсивного счетчика 34 в соответствии с четностью положений сканирующего сектора 21 в wo и п1 (фиг.9), обеспечивая режимы его работы суммирования и вычитания. Коммутация схемы 33 обеспечивается формирователем 23, а сигнал на ее выходах формируется счетным триггером 55 и ключами 56 и 57, уп- 40 равляющие входы которых обеспечивают проводящее состояние того или иного ключа в четные и нечетные периоды, коммутации счетного триггера 55 (фиг.10, .диаграмма А).

Через элемент ИЛИ 36 коммутируется вход генератора 37 пилообразного напряжения, на выходе которого формируется линейно-возрастающее напряжение (фиг.10, диаграмма Б), которое поступает на первый вход устройства

38 сравнения. Усилитель 39 формирует уровень напряжения 0 (фиг.8 и 10, диаграмма А), .поступающее на второй вход устройства 38 сравнения, что в 5S соответствующий момент (фиг. 10, диаграмма Б) обеспечивает его срабатывание. При .цифровом время-импульсном преобр азовании посредством генератора 24 квантующих импульсов и элемента И 40 (фиг.10, диаграммы Ци Г) в реверсивном счетчике 34 осуществляется формирование цифровой информации: при логическом нуле на +1-входе — суммирование квантующих импульсов, соответствующих o - периоду (фиг.10, диаграмма Г), а при логическом нуле на -1-входе - вычитание квантующих импульсов, соответствующих с2 -периоду. При втором и последующих оборотах сканирующего сектора

21 разности суммируются, Х(ьп-п„-н,), I где 1, — число квантующих импульсов

1 в нечетный (четный) период, П2 - число квантующих импульсов в четный (нечетный) период.

При К-оборотах сканирующего сектора

21 делителем 4 1 формируется сигнал разрешения переноса цифровой информации, поступающий на Р-вход переноса информации. Код числа, накопленного в реверсивном счетчике 34, поступает в сумматор 42, на знаковом выходе которого Формируется логический нуль или логическая единица 1 в зависимости от знака накапливаемой разности

hA * „- п2, (фиг. 10, диаграммы Г и л), либо

hn =- п - п (фиг.10, диаграммы Е и Ж) в тактовом периоде измерения Т

К+1

aN =K. an

1п =1 где hNyÄ вЂ” число импульсов квантований, соответствующее периоду Т при (k+1) оборотах сканирующего сектора, k — число оборотов до переноса, — число оборотов от переноса до обнуления счетчика и сумматора.

Код числа ЬМ „на выходных шинах сумматора посредством преобразователя 43 код-напряжение преобразуется в аналоговый сигнал — амплитуду напряжения, поступающий на вход коммутатора 35 электропривода 18 х-отработки, а направление отработки определяется в зависимости от сигнала на знаковом выходе сумматора 42, соеди13

1118882

14 ненном с информационным Й 1-входом коммутатора 35. По окончании периода, необходимого для отработки рассогласования электроприводом 18 в тактовом периоде измерения и отработки (после k + q оборотов вектора Р ) ° производится сброс суммирующего счетчика

34 и сумматора 42 по их Р -входам сигналом с второго выхода делите" ля 41. Начинается новый тактовый период до тех пор, пока х-рассогласование не станет равным нулевому значению, а главный энергетический максимум 01 (фиг.9) сместится в центр.

Энергетический уровень главного энергетического максимума в 0. соответствует второму порогу срабатывания двухпорогового элемента 45 схемы 12 индикации (фиг.8) и вызывает его срабатывание и коммутацию второго выхода, соединенного с одновибратором

47. При этом обеспечивается коммутация электропривода 20 проверки тангенциальной составляющей децентрировки посредством коммутатора 48. Обеспечивается прокрутка линзы с оправой (фиг.2). Если при этом оптическая ось линзы не изменяет своего положения и остается совмещенной с осью визирования на центральный фотопреобразователь, то главный энергетический максимум с центром в точке 0 не вызывают изменения состояния осевого фотопреобразователя. Линза сцентрирована, причем тангенциальная составляющая децентрировки также равна нулю.

Если тангенциальная составляющая имеет значение отличное от нуля,то главный энергетический максимум смещается из центра, а осевой фотопреобразователь .15 переходит в невозбужденное состояние. Двухпороговый элемент

45 вырабатывает уровень сигнала ниже первого порога срабатывания, а элемент 46 индикации индицирует технологический брак.

Таким образом обеспечивается авто.матическое совмещение оптической оси линзы с осью визирования и косвенный контроль допускового значения тангенциальной составляющей децентрировки.

Повышение точности центрировки достигается исключением погрешностей установки .светоделителя, а также увеличением масштаба тестового изображения пространственного спектра юстировочного сигнала на матрице фотоприемников, что достигается посредством

З0 микрообъектива †увеличителя.

1118882

Фиг. 2

1118882

11 18 882

1 I !8882

I118882

1118882

)щщщИ Заказ 7443/30 Тираж 822 Подписное филиал ППП "Патент", г.Ужгород, .ул.Проектная, 4.