Подъемно-перегрузочное устройство

 

1. ПОДЪЕМНО-ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее неподвижную раму со стойками, несущими опоры, на которых смонтирована с возможностью подъема связанная с силовым цилиндром рольганговая площад,ка, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, силовой цилиндр прикреплен к площадке в точке , смещенной относительно центра тяжести , на концах площадки жестко закреплены горизонтальные оси с коническими участками для взаимодействия с элементами фиксации площадки, которые установлены на стойках . 2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что на подъемной площадке закреплены ограничительные упоры. СО 4 СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

З51 В 65 G 69/22//В 66 F 7/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3611924/27-11 (22) 01.07.83 (46) 23.10.84. Бюл. № 39 (72) В. К. Бакарасов и Г. Г. Вербенко (71) Волгоградское опытно-конструкторское бюро по промышленному роботостроению

«Роботы» Научно-производственного объединения «Комплекс» (53) 621.869.3 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 996320, кл. В 66 F 7/22, 1981. (54) (57) 1. ПОДЪЕМНО-ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЛСТВО, содержащее неподвижную раму со стойками, несущими опоры, на,SU„„1119945 A которых смонтирована с возможностью подьема связанная с силовым цилиндром рольганговая площадка, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, силовой цилиндр прикреплен к площадке в точке, смещенной относительно центра тяжести, на концах площадки жестко закреплены горизонтальные оси с коническими участками для взаимодействия с элементами фиксации площадки, которые установлены на стойках.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на подъемной площадке закреплены ограничительные упоры.

1119945

Изобретение относится к подъемно-перегрузочным устройствам и может быть использовано для приемно-передаточных и погрузочно-разгрузочных операций.

Известно подъемно-перегрузочное устройство, содержащее неподвижную раму со стойками, несущими опоры, на которых смонтирована с возможностью подъема связанная с силовым цилиндром рольганговая площадка (1).

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, включающая подвижные рамы, направляющие и механизм, регулирующий наклон подъемной площадки.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Для достижения поставленной цели в подъемно-перегрузочном устройстве, содержащем неподвижную раму со стойками, несущими опоры, на которых смонтирована с возможностью подъема связанная с силовым цилиндром рольганговая площадка, силовой цилиндр прикреплен к площадке в точке, смещенной относительно центра тяжести, на концах площадки жестко закреплены горизонтальные оси с коническими участками для взаимодействия с элементами фиксации площадки, которые установлены на стойках.

При этом на одном из концов подъемной площадки закреплены ограничительные упоры.

На фиг. 1 схематично изображено подъемно-перегрузочное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — подъемно-перегрузочное устройство, вид сверху; на фиг. 4 — (I — III)-схема работы устройства; на фиг. 5 — узел

1 на фиг. 1.

Подъемно-перегрузочное устройство состоит из основания 1 со стойками 2, силового цилиндра 3, подъемной рольганговой площадки 4. Привод подъема площадки 4 осуществляется от штока силового цилиндра 3, установленного со смещением относительно центра тяжести рольганговой площадки 4.

На площадке 4 симметрично с двух сторон жестко закреплены оси 5, снабженные коническими участками б. На стойках 2 укреплены элементы фиксации — упоры 7 и центрирования — призмы 8, центрирующие положение приводной площадки 4 в

35 продольном направлении. В поперечном направлении центрирование приводной площадки 4 выполняется с помощью осей

5, имеющих конические участки 6. Для предотвращения смещения груза (детали) на площадке 4 установлены упоры 9.

Подъемно-перегрузочное устройство работает следующим образом.

Подъемная площадка 4 для загрузки находится в нижнем положении, при этом одна ось 5 опирается на нижнюю левую призму 8 и правый нижний упор 7. С торца площадки производится загрузка груза на площадку 4. После загрузки включается привод подъема и происходит подъем площадки 4, на которую воздействует шток силового цилиндра 3. Цилиндр 3 смещен относительно центра тяжести приводной площадки 4 (фиг. 4, положение I) При движении штока цилиндра 3 вверх левая ось 5 прижимается весом приводной площадки 4 к призме 8.

Правая ось 5 отрывается от упора 7 и перемещается до упора в верхнюю правую призму 8, центрируясь на ней в продольном и поперечном положении,фиг. 4, положение II). При дальнейшем движении вверх штока силового цилиндра 3 происходит перемещение приводной площадки 4 по радиусу до упора левой оси 5 в верхний левый упор 7 (фиг. 4, положение III). При этом центрирование положения приводной площадки 4 в поперечном направлении обеспечивается с помощью конических участков б осей 5. 3а счет смещения установки силового цилиндра 3 относительно центра тяжести приводной площадки 4 последняя совершает переменный подъем передней и задней частей площадки.

3а счет закрепления элементов фиксации площадки в верхней части стоек на разном уровне, задается определенный наклон подъема площадки для скатывания груза с рольганга на другое устройство, например на конвейер.

После перегрузки груза в верхнем положении происходит опускание подъемной площадки для повторения технологических перегрузочных операций.

Конструкция предлагаемого подъемноперегрузочного устройства менее металлоемка и более проста в изготовлении и эксплуатации.

А-A

2 7

Фиг..4

Составитель Б. Савульчик

Редактор Е. Папи Текред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Закаэ 7544/17 Тираж 842 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4