Устройство для измерения погрешности многополюсного датчика угла

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ЮФ З

PEGllYSllHH аю (и) зев Н 02 К 24/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 726630 (21) 3596273/24-07 (22), 25.05 ° 83 (46) 23.10.84. Бюл. Ф 39 (72) В.А. Куцоконь, Л.М. Шнайдерман и Э.М. Айзенштейн (53) 621.3.082:621.314.2.14.2(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 726630, кл. Н 02 К 24/00, 1977. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗ%,РЕНИЯ

ПОГРЕШНОСТИ МНОГОПОЛЮСНОГО ДАТЧИКА

УГЛА по авт.св. ¹ 7266630, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, в него введены приемник канала грубого отсчета в виде двухполюсного вращающегося трансформатора, усилитель, фазочувствительный детектор продольной составляющей погрешности, блок питания и блок регистрации погрешности, механизм задания углов соединен с ротором приемника канала грубого отсчета, выходная обмотка которого подключена к входу усилителя, выход которого соединен с входом фазочувствительного детектора продольной составляющей погрешности, соединенного с блоком питания, выход детектора подключен к блоку регистрации погрешности, 1120458

1 (Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к устройствам контроля информацирнных микромашин типа вращающихся, трансформаторов (ВТ), применяемых в качестве дат чиков передачи угла для автоматических приборов и следящих систем.

В настоящее время широкое распространение получили двухотсчетные многополюсные датчики угла, содержащие 10 канал грубого отсчета (ГО), выполненного в виде многоплюсного ВТ. Конструктивно двухотсчетные датчики могут быть выполнены на одном или разных магнитопроводах. 15

Ло основному авт.св. N - 726630, известно устройство для измерения погрешности многополюсного датчика угла, используемое для оценки точности одноотсчетных датчиков, содержа- 20 щее механизм задания углов, установленный на одном валу с проверяемым датчиком, кинематически (при помощи редуктора) связанным с ротором приемника, выполненным в виде двухполюсно- 25

ro ВТ, включенного с проверяемым датчиком по схеме трансформаторной дистанционной передачи (ТДП), шкалу отсчета погрешности с приводом поворота статора приемника и нуль-индика-ЗО тор, плдключенный к выходной обмотке приемника.

Однако известное устройство не позволяет измерять погрешность двухот счетного датчика угла.

Целью изобретения является расширение области применения путем обеспечения возможности измерения погрешности двухотсчетного датчика угла.

Цель достигается тем, что устрой- 40 ство для измерения погрешности многополюсного датчика угла, снабжено приемником канала грубого отсчета в виде двухполюсного вращающегося трансфор матора, усилителем, фазочувствительным детектором продольной составляющей погрешности, блоком питания и блоком регистрации погрешности, ротор приемника канала грубого отсчета не посредственно сочленен с валом меха- 5О низма задания углов, а выходная обмотка подключена к входу усилителя, выход которого соединен с входом Аазочувствительного детектора продольной составляющей погрешности, соединенного с блоком питания, выход детектора подключен к блоку регистрации погрешности.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит механизм 1 задания углов, выходной вал которого сочленен с ротором двухполюсного вра« щающегося трансформатора ВТ вЂ” приемни" ка 2 канала грубого отсчета (ГО) и через редуктор 3 с ротором двухполюсного ВТ вЂ” приемника 4 канала точного отсчета (ТО), шкалу 5 отсчета погрешности канала ТО, привод 6 поворота статора приемника канала ТО 4, нульиндикатор 7, блок 8 питания, усилитель 9, фазочувствительный детектор

10 и блок 11 регистрации погрешности канала ГО. Роторы проверяемого двухотсчетного датчика 12 (при наличии общего магнитопровода — ротор) сочленяются с выходным валом механизма задания углов. Приемники 2 и 4 каналов ГО и ТО соединяются с соответствующими каналами проверяемого датчика 12 .по схеме ТДП.

Перед измерением погрешности предварительно выполняется согласование нулевых положений каналов ТО и ГО проверяемого датчика 12 и приемников

4 и 2 соответственно. В канале ТО это достигается путем разворота статора проверяемого датчика 12, а в канале

ГО - путем разворота статора приемника 2. При измерении погрешности двух-, отсчетного датчика:механизм 1 задания углов задает очередные углы поворота роторов проверяемого датчика

12 и приемника 2. Одновременно при помощи кинематической связи через ре дуктор 3 задаются углы поворота ротора приемника 4.

При наличии погрешности проверяемого датчика на выходных обмотках.

I приемников 4 и 2 возникают ЗДС рассогласования.

ЭДС рассогласования канала ТО регистрируется нуль-индикатором 7. С помощью привода 6 поворотом статора приемника 4 показание нуль-индикатора 7 сводится к минимуму. По шкале

5 определяется величина погрешности канала ТО.

ЭДС рассогласования канала ГО поступает на усилитель 9, после чего при помощи фазочувствительного детектора 10 вьделяется продольная составляющая погрешности (погрешность следования), которая поступает в блок

11. Опорное напряжение на фазочувст

Составитель В. KoMapos

Редактор Л. Лосева Техред g.Ëåãåçà Корректор М.Максимишинец

Заказ 7757/43 Тираж 666 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 4

3 1 1204 вительный детектор 10 поступает из блока 8 питания (напряжение возбуждения проверяемого датчика).

Блок 1 1 регистрации погрешности может быть выполнен в виде самописца

В этом случае обеспечивается непрерывная запись погрешности следования канала ГО за полный оборот ротора.

58 4

Весь процесс измерения погрешности двухотсчетного датчика проходит эа один оборот вала механизма задания углов.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет измерять погрешность одноотсчетного и двухотсчетного много. полюсного датчика угла.