Ориентирующее устройство

 

ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержёццее установленный в корпусе на оси с возможностью вращения диск с расположенным в его радиальном гнезде захватом, привод вращения диска, щуп, установленный с возможноЬтью взаимодействия с заготовкой, и лотки для подвода и отвода заготовок , ртл11чающеес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения ориентации деталей различных типоразмеров при упрощении конструкции , захват закреплен на оси диска перпендикулярно к ней с возможностью поворота и снабжен приводом, выполненнЕ м в виде пружины сжатия, установленной в расточке оси диска и связанной с ней и с захватом гибкой нити, а в корпусе на пути поворота захвата от лотка к лотку выполнено окно, при этом щуп установлен на штоке введенного в устройство силового цилиндра и снабжен датчиком контроля положения детали, электрически связанным с приводом вращения диска.

(19) 80 (!1) СОЮЗ СОЭЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3(59 В 23 6

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTQPCH0NIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (21) 3636577/25-08 (22) 26.08 ° 83 (46) 30,10.84 Бюл. 9 40 (72) П.С.Arpoa u A.A.Ãîðëîâ (53) 621.941.2 (088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

М 650779, кл. В 23 8 7/02, 1979. (54)(57) ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее установленный в корпусе на оси с воэможностью вращения диск с расположенным в его радиальном гнезде захватом, привод вращения диска, щуп, установленный с возможностью взаимодействия с заготовкой, и лотки для подвода и отвода заготовок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологическнх возможностей за счет обеспечения ориентации деталей различных типоразмеров при упрощении конструкции, захват закреплен на оси диска перпендикулярно к ней с воэможностью поворота и снабжен приводом, выполненным в виде пружины сжатия, установленной в расточке оси диска и связанной с ней и с захватом гибкой нити, а в корпусе на пути поворота захвата от лотка к лотку выполнено окно, при этом щуп установлен на штоке введенного в устройство силового цилиндра и снабжен датчиком контроля положения детали, электрически связанным с приводом вращения

С2 диска. 9

1121121 .

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для ориентации заготовок в загрузочных устройствах станков-автоматов„

Известно ориентирующее устройство, содержащее установленный в корпусе на оси с возможностью вращения диск с расположенным в его радиальном гнезде захватом, привод вращения, щуп, установленный с возможностью взаимодействия с заготовкой, и лотки для подвода и отвода заготовок fl), Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и невозможность ориентации деталей различных типоразмеров.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей устройства за счет обеспечения ориентации деталей различных типоразмеров и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что в ориентирующем. устройстве, содержащем установленный в корпусе на оси с воэможностью вращения диск с расположенным в его радиальном гнезде захватом, привод вращения диска, щуп, установленный с возможностью взаимодействия с заготовкой, и лотки для подвода и отвода заготовок, захват закреплен на оси диска перпендикулярно к ней с возможностью поворота и снабжен приводом, выполненным в виде пружины сжатия, уста-. новленной в расточке оси диска и связанной с ней и захватом гибкой нити, а в корпусе на пути поворота захвата от лотка к лотку выполнено окно, при этом щуп установлен на штоке введенного в устройство силового цилиндра и снабжен датчиком контроля положения детали, электрически связанным с приводом вращения диска.

На фиг. l изображено предлагаемое устройство с вибробункером, общий виду на фиг. 2 — вид A на фиг. 1у на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3.

Ориентирующее устройство 1 установлено под углом на одном столе с вибробункером 2, подающий лоток которого совмещен с лотком 3 для подвода деталей 4. Устройство 1 имеет диск 5, закрепленный жестко на вра щающейся в корпусе 6 оси 7 и имеющий радиальное гнездо м, в котором размещен захват 8, имеющий консольное продолжение в виде оси 9, установленной с возможностью вращения B оси -7 диска 5 ° В горизонтальное от1 верстке оси 9 вставлена гибкая нить

10, соединенная через втулку 11 с сжатой пружиной 12, установленной соосно и внутри оси 7, на которой еще жестко установлена шестерня 13, находящаяся в эацеплении с зубчатой рейкой 14, выполненной на штоке 15 пневмоцилиндра 16. Шток 15 имеет три фиксированных дискретных положения, определяемые подачей воздуха в полости 17,18 и 19.Пневмоципиндр

5 16 закреплен на корпусе 6, на ко-. тором крепится также пневмоцилиндр

20, в штоке 21 которого установлен с возможностью перемещения щуп 22, взаимодействующий с датчиком 23, 10 установленным на штоке 21. Пневмоцилиндр 20 установлен с возможностью контакта штока 21 и щупа 22 с деталью 4.

Крайнее нижнее положение штока 21 ограничено датчиком 24, закрепленным на корпусе 6. Три фиксированных положения штока 15 соответствуют двум положениям захвата 8. Одно положение соответствует среднему поло- жению штока 15, когда захват 8 совмещен с лотком 3 для подвода деталей, второе положение — когда захват 8 совмещен с лотком 25 для отвода деталей 4, закрепленным на корпусе 6 диаметрально лотку 3.

25 В этих двух положениях захват 8 взаимодействует соответственно с датчиками 26 и 27, установленными в корпусе 6. Датчики 23, 24 и 26, 27 обеспечивают последовательность работы

30 пневмоцилиндров 20 и 16 через пульт управления.

Захват 8 постоянно скользит по кольцевой плоской поверхности 28, в которой выполнено окно 29, обеспе35 Очивающее по габаРитам возможность поворота захвата 8 на 180 ..Захват 8 о снабжен вкладышем 30, повторяющим наружную конфигурацию ориентируемой детали 4.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 4 вибробункера 2 по наклон ному лотку попадает в .лоток 3 устройства 1, а далее в совмещенный с

45 ним захват 8. Захват 8 лежит на площадке и давит на датчик 26. Сигнал от датчика 26 заставляет через пульт управления шток 21 пневмоцилиндра 20 опускаться, а вместе с ним опускает50 ся щуп 22 и датчик 23. При касании штоком 21 детали 4 датчик 24 срабатывает, а датчик 23 срабатывает или не срабатывает, что зависит от положения детали 4 в захвате 8.

Возможны два случая. Первый случай, когда деталь 4 установлена в захвате 8 выступом вниз, т.е. правильно сориентирована. Тогда при касании штоком 21 детали 4 она не надавливает на щуп 22, и датчик 23 не срабатывает. Под действием сигнала от датчика.24 шток 21 поднимается вместе со щупом 22 и датчиком 23, воздух подается в полости 18 и 19, а полость 17 пневмоцилиндра 16 соеди65 няется с атмосферой. Шток 15 при

ll2ll2l этом перемещается, вращая рейкой 14 шестерню 13, а .вместе с ней ось 7, диск 5 и захват 8 против часовой стрелки до совпадения захвата 8 с лотком 25. При этом захват 8 скользит по плоской кольцевой поверхности 28 и не переворачивается. При совпадении захвата 8 и лотка 25 деталь 4 из захвата 8 переходит под действием собственного веса в лоток

25, одновременно срабатывает датчик

27, сигнал которого возвращает шток

15 в исходное положение, подавая воздух в полость 17 и 18, а полость

19 соединяя с атмосферой.

При возвращении штока 15 в исходное положение захват 8 и диск 5 возвращаются также в исходное положение, вращаясь по часовой стрелке.

При совмещении захвата 8 с лотком

3 очередная деталь 4 под действием собственного веса перемещается в захват 8, под действием которого одновременно срабатывает датчик 26.

Сигнал от датчика 26 заставляет шток 21 цилиндра 20 опускаться, а вместе с ним опускается щуп 22 и датчик 23.

Рассмотрим второй случай, когда деталь 4 сориентирована неправильно, т.е. установлена в захвате 8 выступом вверх, который в нижнем положении штока 21 надавливает на щуп 22. и через него на датчик 23. Датчик

23 при этом срабатывает, одновременно срабатывает от штока 21 датчик 24.

От сигнала датчика 24 шток 21 поднимается вместе со щупом 22, а от сигналов датчиков 23 и 24 воздух подается в полость 17 пневмоцилиндра 16, а полости 18 и 19 соединяются с атмосферой. Шток 15 иэ среднего положения перемещается в крайнее правое, вращая рейкой 14 шестерню 13, а вместе с ней ось 7, диск 5 и захват

8 по часовой стрелке. Вначале движения по часовой стрелке захват 8 скользит по плоской кольцевой поверхности 28, затем попадает в окно 29, выполненное в ней, где действием сжатой пружины 12 захват поворачивается на 90 вокруг оси 9, нить 10 занимает строго вертикальное положение, а пружина 12 разжимается. При дальнейшем вращении диска 5 и захва- та 8, последний упирается в стенку окна 29, которая поворачивает его

5

35 еще на 90, изгибая нить 10 в проти воположную первоначальному положению сторону и сжимая пружину 12, а захват 8 опять скользит по поверхности 28, но другой стороной. Таким образом захват 8 перевернут на 180 вокруг своей оси 9, а деталь 4 перевернута в требуемое положение.

Захват 8 с диском 5 вращаются до совмещения захвата 8 с лотком 25, деталь 4 под собственным весом перемещается в лоток 25. Одновременно захват 8 давит на датчик 27, кото рый срабатывает и подает команду на пневмоцилиндр 16 для возврата диска 5 с захватом 8 в исходное положение против часовой стрелки. Для чего воздух подается в полости 17 и 18, а полость 19 соединяется с атмосферой. При этом захват 8 опять совмещается с окном 29 и под действием пружины 12 и нити 10 поворачивается вокруг оси 9 на 90, нить 10 занимает вертикальное положение, пружина 12 разжимается. При дальнейшем вращении диска 5 и захвата 8, последний упирается в стенку окна

29, которая поворачивает его еще на

90 и ложится на плоскую поверхность

28.

Пружина 12 при этом сжимается, нить 10 возвращается в исходное положение. Захват 8 скользит.по .поверхности 28 до совмещения с лотком 3, нажимает на датчик 26 и в захват 8 поступает очередная деталь 4. Цикл работы повторяется вновь.

При изменении конфигурации детали 4 необходимо сменить вкладыш 30, а щуп 22 выполнить по контролируемому элементу детали 4. Например, при наличии у детали с одной стороны отверстия щуп 22 делают выступающим из штока 21, а датчик 24 настраивают .на срабатывание при нижнем по-. ложении щупа .22 . После .этОго .уст- ... ройство подготовлено к ориентации следующей. детали.

Использований изобретения позволяет расширить технологические воз-. можности эа счет ориентации деталей различных типоразмеров, в том числе с незначительными отличиями по размерам (менее 1 мм) ориентируемых элементов при одновременном упрощении конструкции.

1121121

1121121

8-Ю

ВЦИИПИ Заказ 7865/10

Тирам . 766 Подписное филиал ППП "Патент", r. Умгород, ул.Проектная, 4