Обрабатывающее устройство

 

ОБРАБАТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее станину, на которой расположен узел крепления детали, выполненнБгй в виде горизонтального поворотного стола и приспособления для згисрепления обрабатываемой детали, и узел рабочего органа, выполненный в виде горизонтального поворотного П 8 стола и расположенного на нем вертикального поворотного стола, на котором размещен рабочий орган, причем ось поворота горизонтального стола узла рабочего органа совпадает с плоскостью вертикального поворотного стола, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и уменьшения габаритов, узел крепления детали снабжен дополнительным поворотным столом, установленным на горизонтальном поворотном столе, при этом ось поворота горизонтального стола лежит в плоскости дополнительного стола, а ось по ворота дополнительного стола и .ось поворота вертикального стола узла рабочего органа лежат в одной гори (П зонтальной плоскости, причем приспособление для закрепления детали установлено на дополнительном столе. 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5В В 23 < 39/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ВИ@ИО ПАЯ

ПАТИТБОТЕХИ" "РгК4я

1ИВЛИОТЕКА (21) 3585562/25-08 (22) 29 04.83 (46) 30 ° 10 ° 84 ° Бюл. 9 .40 (72) В.О.Астанин, В.Г.Каган, А.М.Миропольский, С.Л.Рояк, В.В.Хомяков и С.Г.Шраменко (71) Новосибирский электротехнический институт (53) 621.9-112 (088.8) (56) 1.Врагов Ю.,П. Анализ компоновок металлорежущих станков, М., Машиностроение, 1978, с.25, рис. 5а (прототип). (54)(57) ОБРАБАТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее станину, на которой расположен узел крепления детали, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и приспособления для закрепления обрабатываемой детали, и узел рабочего органа, выполненный

s виде горизонтального поворотного

„„Я0„„1121126 A стола и расположенного на нем вертикального поворотного стола, на котором размещен рабочий орган, причем ось поворота горизонтального стола узла рабочего органа совпадает с плоскостью вертикального поворотного стола, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия н уменьшения габаритов, узел крепления детали снабжен дополнительным поворотным столом, установленным на горизонтальном поворотном столе, при этом ось поворота горизонтального стола лежит в плоскости дополнительного стола, а ось поворота дополнительного стола и .ось поворота вертикального стола узла Е

С2 рабочего органа лежат в одной горизонтальной плоскости, причем приспособление для закрепления детали установлено на дополнительном столе. С, 1121126

Изобретение относится к машиностроению, в частности к металлорежущим станкам с ЧПУ, и может быть использовано для многосторонней обработки крупных деталей.

Известно обрабатывающее устрой- 5 ство, содержащее станину, на которой расположен узел крепления детали, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и,приспособления для закрепления обрабатывае-. мой детали, и узел рабочего .органа, выполненный в виде горизонтального . поворотного стола и расположенного на нем вертикального .поворотного . стола, на котором. размещен рабочий орган, причем ось поворота горизонтального стола.совпадает с плоскос-. тью его вертикального. стола.(.13..

Недостатками данного устройства являются сложность выведения инструмента и детали в точку обработки, что занимает много времени, и большие массогабаритные показатели устройства.

Цель изобретения — повышение быстродействия и уменьшение габаритов устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в обрабатывающем устройстве, содержащем станину, на которой.расположен узел крепления детали, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и приспособления для закрепления обрабатываемой детали, и узел рабочего органа, выполненный в виде горизонтального поворотного стола и расположенного на нем вертикального поворотного стола, на котором размещен рабочий орган, причем ось поВорота горизонтального стола узла рабочего органа совпада- 40 ет с плоскостью вертикального поворотного стола, узел крепления детали снабжен дополнительным поворотным столом, установленным на горизонтальном поворотном столе, при этом ocb поворота горизонтального стола лежит в плоскости дополнительного стола, а ось поворота дополнительного стола узла крепления детали и ось поворо-та вертикального поворотного стола узла рабочего органа лежат в одной горизонтальной плоскости, причем приспособление для закрепления детали закреплено на дополнительном столе.

На фиг. 1 изображено обрабатывающее устройство, общий вид; на фиг.2— взаимное положение шпиндельного узла и узла крепления детали при обработке боковых граней детали; на фиг. 3 - обрабатывающее устройство, 60 при обработке верхней грани детали, вид сверхуу на фиг. 4 обрабатывающее устройство,при обработке боковой грани детали, вид сбоку на фиг. 5 — то же, вид сверху, д

Устройство (фиг. 1) содержит станину 1, на которой расположен шпиндельный узел, состоящий нз,гориэонтального поворотного стола 2 с приводным двигателем 3 н вертикального поворотного стола 4 с приводным двигателем 5, причем на вертикальном поворотном столе 4 установлен выдвижной шпиндель 6 с режущим инструментом 7 н узел крепления детали, состоящий иэ горизонтального поворотного стола 8 с приводным двигателем 9 и вертикального поворотного стола 10 с приводным двигателем 11. На вертикальном поворотном столе 10 установлено устройство для крепления детали 12, в котором закреплена обрабатываемая деталь 13. Горизонтальные поворотные столы 2 и 8 установлены на ., плоской станине, а оси вращения вертикальных поворотных столов 4 и 10 лежат в одной горизонтальной плоскости. Выдвижной шпиндель 6 .установлен на вертикальном поворотном столе

4 таким образом, что его ось вращения пересекает ось вращения верти- . кального поворотного стола, 4 и перпендикулярна к ней.

Для пояснения принципа работы устройства введены также следующие обозначения (фиг. 1):

М и — угловые координаты горизон2 тального и вертикального поворотных столов узла крепления детали состветственно; O и Ч+ — угловые координаты горизонтального и вертикальЕного поворотных столов шпиндельного узла соответственно; y — линейная координата перемещения режущего инструмента вдоль оси выдвижного шпинделя.

При помощи данного обрабатывающего устройства возможна пятикоординатная обработка детали сложной конфигурации с любой стороны (исключая сторону закрепления детали) . Требуемое относительное перемещение режущего инструмента и детали осуществляется за счет одновременного согласованного изменения координат Ч„, Р

9+, у (фиг. 1), т.е. вращения четырех поворотных столов и линейноного перемещения выдвижного шпинделя.

Обработку плоских граней детали, имеющей форму куба, проводят следующим образом.

Изменяя координаты Y Чз,й (фиг. 1), можно, оставляя ось выдвижного на инделя перпендикулярной к грани, подвести режущий инструмент к любой точке верхней грани детали, лежащей в горизонтальной плоскости, проходящей через ось выдвижного шпинделя (см, фиг. 3). Если теперь изменять координату М, можно подвести режущий инструмент к любой точ«е верхней грани детали, лежащей на

1121126

Фиг3

Риа,2 окружности, радиус которой определяется координатами ч„, и у .

Таким образом, изменяя одновременно Ilo îïðåäåëåííûì законам координаты „, V, М и р,можно получить на верхней грани детали контур любой 5 конфигурации.

Если плоскости вертикальных поворотных столов параллельны, то, изменяя координаты, Ч и у (фиг.2), можно, оставляя ось выдвижного шпинделя перпендикулярной к грани, подвести режущий инструмент к любой точке боковой грани детали, лежащей в плоскости, параллельной плоскостям вертикальных поворотных столов, и проходящей через ось выдвижного шпинделя (см. фиг. 4) .

Изменяя координаты Ч,, Ч и р з можно оставляя ось выдвижного шпинделя перпендикулярной к грани, подвести режущий инструмент к любой точ- о ке боковой грани детали, лежащей в горизонтальной плоскости, проходящей через ось выдвижного шпинделя: (см. фиг. 5) °

Таким образом, одновременным согласованным изменением по определенным законам координат „ „, У ) и у можно получить на любой боковой грани контур любой конфигурации.

Более того, применяя различные законы согласованного изменения координат Y ° гg YÇ 9+ H MoKHo oc ществить пятикоординатную обработку детали любой конфигурации.

Таким образом, данное устройство позволяет осуществить пятикоординатную обработку детали любой конфигурации со всех сторон без применения традиционных ортогональных направляющих, стоек и консолей, масса и габариты которых много больше массы и габаритов обрабатываемой детали.

Это влечет за собой значительное снижение массогабаритных показателей предлагаемого устройства. При тех же размерах обрабатываемой детали металлоемкость предлагаемого устройства снижается в сравнении с базовым примерно в 1,3 раза, а производственная площадь, занимаемая предлагаемым устройством, снижается примерно в

2 раза. Кроме того, предлагаемое устройство характеризуется меньшей сложностью перемещения детали и инструмента в нозицию обработки, а следовательно, более высокой скоростью перемещения.

ВНИИПИ Заказ . 786 5/10 . Тираж 766 Подписиое а еееавЕ

Филиал ППП "Патент", r.ужгород,ул. Проектная,4