Устройство для управления процессом сушки полимерных материалов в червячных машинах

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ. СУШКИ ПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ В.ЧЕРВЯЧНЫХ МАШИНАХ, содержащее датчик и задатчик температуры, изодром .ный регулятор, выход которого соединен с исполнительным органом изменения частоты вращения червячного вала , два пропорциональных регулятора температуры, измерительные входы которых соединены с датчиком температуВлажный материал ры, а также сумматор, соединеиньй своими входами с выходами пропорциональных регуляторов температуры, о тличающееся тем, что, с целью повьшения качества готового продукта путем оптимизации настройки замкнутой системы регулирования частоты вращения червячного вала, оно снабжено задатчиком рабочей точки регулирования, вькоды которого соединены один с плюсовым входом сумматора, а другой - с задающим входом изодромного регулятора, измерительный вход которого .соединен с выходом сумматора, а выходы задатчика температуры связаны с задающими входами пропорциональных регуляторов (Л температуры. с / . f It tc сд сд Конденсат

СОЮЭ СОВКтСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11!

g @ В ЗО В 9/12

Илахний (21) 3528912/25-27 (22) 09.11.82 (46) 30. 10.84. Бюл. Р 40 (72) А.В. Бронфенбренер, М.А. Гуревич, В.Л.Колин, И.С.Рывкина и Л.Н.Белкина (53) 678.057.74.52(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство. СССР

82 1085854, кл. В 30 В 9/18, 24.07.82. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССОМ. СУШКИ ПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ

В ЧЕРВЯЧНЫХ МАНИНАХ, содержащее датчик и задатчик температуры, изодром. ный регулятор, выход которого соединен с исполнительным органом измене- ния частоты вращения червячного вала, два пропорциональных регулятора температуры, измерительные входы которых соединены с датчиком температу-. ры, а также сумматор, соединенный своими входами с выходами пропорциональных регуляторов температуры, о тличающееся тем, что, с целью повьппения качества готового продукта путем оптимизации настройки замкнутой системы регулирования частоты вращения червячного вала, оно снабжено задатчиком рабочей точки регулирования, выходы которого соединены один с плюсовым входом сумматора, а другой — с задающим входом изодромного регулятора, измерительный вход которого .соединен с выходом сумматора, а выходы задатчика температуры связаны с задающими входами пропорциональных регуляторов температуры. венство заданного и текущего значений температуры.

Если подача материала в машину увеличилась, то температура материала на выходе из машины начнет уменьшаться. Пропорциональный регулятор 3 в соответствии с установленным ему малым коэффициентом усиления начнет медленно увеличивать свой выходной сигнал, при этом на выходе пропорционального регулятора 4 сигнал равен нулю. Сигнал на выходе сумматора

6 уменьшится. Изодромный регулятор 7 начнет медленно увеличивать свой выходной ситнал, что приводит к соответственному медленному увеличению частоты вращения привода и возвращению температуры к заданному значению.

Все время, пока температура находит— ся ниже заданного значения, выходной сигнал изодромного регулятора 7 может только увеличиваться.

Поскольку при быстром повышении температуры вращения привод перегружается и может отключаться токовой защитой, снижение быстродействия регулятора в этом случае обеспечивает работоспособность устройства и надежность работы машины.

Таким образом, предлагаемое устройство для управления процессом сушки полимерных материалов в червяч-. ных машинах обеспечивает различное быстродействие системы в зависимости от знака отклонения температуры, т.е. различную скорость изменения выходного сигнала изодромного регулятора. при снижении частоты вращения привода червячного вала оно максимальное, обеспечивает уменьшение отклонения температуры материала и определяется возможностями привода (т.е. обеспечи. вает работу привода без перегрузок).

Устройство может быть реализовано с помощью стандартных приборов.

Так, в качестве датчика может быть использован термометр ТХК-0083 с и потенциометром КСП2-006, пропорцио- нальных регуляторов — регулятор

ПР.З, задатчиков — вторичный прибор со станцией управления ПВ20.1Э, сумматора — прибор алгебраического суммирования ПФ1. 1, изодромного регулятора — регулятор ПРЗа31.

Эффективность использования устройства обеспечивается повышением качества готового продукта.

Тираж 621 Подписное

Ужгород, ул.Проектная,4

55 з 1121 1.55 одной и той же величине отклонения температуры положительное отклонение приводит к появлению большего сигнала на выходе сумматора 6, а отрицательное отклонение — к появлению меньшего сигнала на выходе сумматора 6.

На выходе задатчика 8 рабочей точки устанавливается сигнал, примерно равный половине рабочего диапазона изменения сигнала на выходе сумма- 0 тора 6. Этим обеспечивается работа сумматора 6 и элемента сравнения изодромного регулятора 7 в средней, наиболее линейной части рабочегодиапазона.

Изодромный регулятор 7 устанавливается "обратный", т.е. при увеличении сигнала на выходе сумматора 6 и на входе иэодромного регулятора " сигнал на выходе изодромного регулятора 7 снижается, а при снижении сигнала на входе сигнал на выходе изодромного регулятора 7 увеличивается.

Устройство работает следующим образом. 25

Если по каким-либо причинам уменьшилась подача материала в машину, то температура материала на выходе иэ машины начнет увеличиваться и превысит заданное значение.

Пропорциональный регулятор 4 в соответствии с установленным ему большиы коэффициентом усиления начнет быстро увеличивать свой выходной сигнал (при этом на выходе пропорциональ— ного регулятора 3 сигнал равен нулю) . З5

Возрастает сигнал на выходе сумматора 6. Изодромный регулятор 7 с максимально возможным быстродействием начнет уменьшать свой выходной сигнал, 40 что приводит к снижению частоты вращения червячного вала и быстрому возвращению температуры к заданному значению. Все время, пока температура превышает заданное значение, вы45 ходной сигнал изодромного регулятора

7 может только уменьшаться. Поскольку привод практически не ограничен в скорости снижения частоты вращения, высокое быстродействие изодромного регулятора в этом случае обеспечивает существенное уменьшение отклонения температуры выше заданного значения.

По окончании переходного процесса температура вернется к заданному значению, а частота вращения примет новое значение, обеспечивающее раВИИИПИ Заааа 7867/12

Филиал ППП Патент", г