Устройство для передачи подвесок между непрерывно движущимся и пульсирующим конвейерами
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ПОДВЕСОК МЕЖДУ ПЕПРЕРЫВНО ДВИЖУЩИМСЯ И ПУЛЬСИРУЮЩИМ KvJHBEЙEPAMИ, включающее рычаг с захватом, установленный на поворотном валу, звездочка которого кинематически связана с непрерывно движущимся конвейером , и механизм включения, отличающееся тем, что. с целью повышения надежности работы, оно снабжено установленной на поворотном валу дополнительной звездочкой , кинематически связанной с пулы ирующим конвейером, и жестко закрепленным на поворотном валу между основной и дополнительной звездочками щкивом, при этом основная звездочка установлена на поворотном валу посредством свободно насаженного на него стакана, дополнительная свободно установлена непосредственно на поворотном валу, а стакан и дополнительная звездочка снабжены зубьями, причем щкив имеет подпружиненные собачки, шарнирно установленные с противоположных его торцов с возможностью взаимодействия с зубьями стакана и дополнительной звездочки, i а механизм включения выполнен в виде размещенной между основной звездочкой и ста (Л каном поворотной подпружиненной шпонки с рычагом и установленных с возможностью взаимодействия с последним управляемым упоров.
„„SU„„1121210 А
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
Ъл Я(Ч,-,К.; Г
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ",- .;:: ... л (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ
ПОДВЕСОК МЕЖДУ НЕПРЕРЫВНО
ДВИЖУ1ЦИМСЯ И ПУЛЬСИРУЮЩИМ
КОНВЕЙЕРАМИ, включающее рычаг с захватом, установленный на поворотном валу, звездочка которого кинематически связана с непрерывно движущимся конвейером, и механизм включения, отличающееРис.1
К А ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3603133/27-03 (22) 10.06.83 (46) 30.10.84. Бюл. № 40 (72) В. И. Токарев и Л. Д. Кутняк (?1) Краснодарское отделение научно-исследовательского института технологии тракторного и сельскохозяйственно о машиностроения (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 480616, кл. В 65 G 47/52, 1973.
2. Авторское свидетельство ССР № 753739, кл. В 65 G l978 (прототип) . ся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено,становленной на поворотном валу дополнительной звездочкой, кинематически связанной с пуль ирующим конвейером, и жестко закрепленным на поворотном валу между основной и дополнительной звездочками шкивом, при этом основная звездочка установлена на поворотном валу посредством свободно насаженного на него стакана, дополнительная свободно установлена непосредственно на поворотном валу, а стакан и дополнительная звездочка снабжены зубьями, причем шкив имеет подпружиненные собачки, шарнирно установленные с противоположных его торцов с возможностью взаимодействия с зубьями стакана и дополнительной звездочки, а механизм включения выполнен в виде размещенной между основной звездочкой и стаканом поворотной подпружиненной шпонки с рычагом и установленных с возможностью взаимодействия с последним управляемым упоров.
i l 212 f r J
;!»:) "С ). I >I(. (ГГIIOC И I СЯ К IIO >!>С >If)0 pcil! >
< )! » ». Й > t i>I)КС, IS >(3(I!Ir)(TH C FPOÉCI Bt .,. Ii! II({ (. I I IH !)(? LI3(СОК t О.I }l(>I О ГР ):3011C Ct
>!Ц : (i hr>IIB(йсf)3 k!3 Ц) ) ГОИ.
1(звсс I t10 t с"гройсTBO для Ifc рсдачи I ру33 с ОДИОГO ИОД(3(с(I()l о конвеЙеР3 на ДРУI 0)I, ((! I(. i) ж 3 I I>c (> с10Й к«с мсх<1 ни 3мОм (1<. f)c) ста Eir)i)it I, c)!<(6жс 1)н }>! «1:sB!, 3,(очк(>Й, (333 и мо (СИ(Г»«Н:I! I t. È (1 Я ГOB!>i Ч}> 2 f) I <> Н сl M J) 060}! Х
h0ll ВСИ) POIS и + (СТКО СО<., 1И НС li (OH С с)3ДИа, Ь-!
fr ) р<3(1!О.! ОЛ« (IIII>I MH ffc> l1p3 B. !Я К) И! Им и, (. На бЖс II I> I)l Ч И 110. I S), I I 3 1 J . .1аннос
;I,.lH с ИНХ()ОН НО работак)щиХ KO!IE3(Й<. 1)ОВ
I, f)(L;) 1(Й r3< C > ГР > SHE) С О, (110(0 Коfl ВСЙ(Ра
k II II(06t С I!(I:Fi всlСТ Bl>l()0p0 i ll(ili
I IC j) C, j 3 I È I P i 3 () f3 .
1 1 сl kt60, 1(с 6. I HЗ ки м к изОбрс 1 с ни к) IIO 1 < õничсской суц(но(!.и и 10(тигаемому рсзу i}> Гс3 Г ) HB. !ЯЕ Г(H «(."! ()OH(1 (30 (. !H fl(РС, (с) (И (10, IВ(>С Oh «1<>ЖД) }{Of (PBÐÛI) НО;(Е) ИЖЪ И(И МСЯ JI (! 311 Û !! Р) К)Н(н)! KO({В(И<СР<)2(и, В КЛ К)Ч с)К))Ц(. С
РЫ (3 Г (. Зñ)Х Rс)ТОМ, С! ci НОВ. (ЕННЫИ Hа 110 В(>—
j)0TlI(). )! 3 K0flH(. >Л(pr)м, И MC. X<1}lk):)VI FSK:!К)>l(.!IHH (22 С?,L!3<) KO ИЗI)(СT!10(> С (РОИ>."Г(30 IIOMHMO fI(l 10(P(. Ш I B(. ll i! OI О 2! С h cl f i}I S SI 3 IIC f)C Д3 t)! э !(к Ром}1; Нг}(ои >1)>(}) Ои i) Ilf)IIIH);Lt, Bh.i!0 lcI< 1 !3 сс бя с )IC 1(21 t rl<)1)OIS ТО, I К31 (.1(и K,1 I ) КОf3, fir), > Ви ж )f I>I "; !I I!1 lf, с (О! (<)РОВ,, ll 1) с) 13— .)<{С Ы Х КО(! И (20B > 0{)0.1 НИ Гс, If>}f1>I «, )>1(> HOP< I Ь 0B и, д. (.лс>ж! а и схс ма v{lp;)fs.ц ния из-! Kñò11ы и )«с т()ОЙ ство м (Одс >2жа и(3 я с llc le 21 S l31 (cI К0В, 1 ГО СН И ЖаЕТ !lclÄ i+;f1ÎC"ГЬ Pclá() I!>I ус )(2(>йст)33 Кроме того, известное устройство требует !)рименения подвесок ус.сц)жненНОЙ КОНСТpt K ILHH (И Х ki(ООХОдИ МО (Нс! 6ЖЗТЬ () -) Гом сч)< i l3 K0II13(Ht. p(06f>I!if)0 II(2k)MCkIHCTCkl 00))ьн(0(> КОЛИ !(сTHO IIOEIB(. (Oh, ТО «(.!IOÆНСFIH<. ИХ КОНС! РС Kf(k)H Sli3 !И1 (Хfl>FIO t ;L<)P(>iK3>. ВС (I> КОНвс иер. 11(х (1> и:)Обpc . 0}! иЯ:)(>вы 1ilс!! иc li3,1eж— НО> т}! p360т!» ) Ка.) с! Н Нс) Я I I(,! Ь, )ОС ТИ 3(Т(Я с(. )I, rl О >< С Т р 0 Й С Т B 0 дг! Я I! С р С д c) И I I O. Е В (<. Î К «1 C Ж,1 у н(>1(рерl>>âí() LBиж)) 1(jk)!v1 я и fl у, ьси „), н)11)иM K0!! E3(Иеj) c) ))1 И, БК. Ю (3 Н > (ЦС С< B!>I (el! (33 X Ва— тОМ, УСTcIII(!IS. I(I! t(f>I Ii ив f!OBO f>0 1 HOM Вс).с(Х, ЗБ(3 LO>(K3 h0 ГC)PO(О КИ НС М 3 (II×(ÑКИ СВЯ 33 fl ci С II(IIP(. DBIBIIO,СВИЖУИIИ «1С}! КОНЕ)(.ЙС РОМ, И MCхаЕ{И 3M Bh.)IK)HенИЯ, CHcI62KBfI0 3 ста вовсlr>IIН0Н и <> IIOBOPO! E!OM ESBЛ >< ДОИОЛНИТ(;)ЬНОЙ :)ВС 3. >0>IKOH, Ки llt. МаТИ-I(c f(kf <. ISß3ñl if(!ОИ С Н ) Сl l>сируK)!Ilим конвс йсром, и жесгко закреплен!!1>(! I)el (IО()ОРÎ ГНОЛ1 Ва. I ) МС Ж j«< 0(. !IOЕ) f(ОЙ ДОНО?! IiИ FC, I Ь!!ОЙ ЗЕ)СЗ. С(> lкdМИ II!КИ BOМ, I! РИ ., I r I < > r I l 0 E3 I I;1 Я 3 (3 С 3, Е О I < > j)(.i, !".3(>м OH!>6<>, н<> н3са— cht ll!:<>I О I! Н3 Я r. Á06 > l iir! «(Г;! >)03.1(113 1>с ll,!r. р(.L("! BC !1!f(> На I I 0 ISO f > 0 1 Н О >1 B cl. I >), ci С Г;) К; > I! !, i 0 I I O;! I i H ТС. ) Ьf1cl Fl )Bc ;с(<,"! ка с! Ic)6)HK(Ill >l 3)) 6ьЯ «! и, fi (н! !с м Ill!(Hf3 ИМСС! !I<>,()!РУЖИ))(lilil>l(СОбачки. н(НРI(Hi) ffr i Х С1 Н((Ю (КИ C РЫЧ3! >М и УстаНОВЛСННЫХ С В)ЗM0iKfl0cTI>f0 взаих!с);(с Яствия с нс>слсдним S if P 3 fS. l Jf (M Û Õ ) (l 0 f) 013 1 1)! Т р<>йстш>, разрсз но с)си вала, на фи! 2 разрс 3 Л-. с на фи!. l. »
F?-1> н;) фи). 1; !le! фиг. 4 разрс з В-В Н3 Фи! 1: н Фи! 5 р l:зрсз (-! H;i Фи(1, ! { I фи ) 6 "О кс (B !)ро )с>к Оr)НО f(0 !02С Е13 м<>иорель(ах нсilp(рывно д})ижу!ц 10t >I h0IlB(. и(р;) . (фи! . 1 1 и fl><.I}>(ир > K)IILOI Î К<) I! в kl(f! воротfl!>I!i 3;).l 4.,3 (3(.3,(0 f K3 И C"f d K3 }I 6 с(3060 11{0 «("! с)))0)3, I 0ÍÛ Нс) IIOB<)POTHI>IH l3<).1 -!, с> ЗВС 3 I0ñ! Н <) > Г;) К с+ С С В(>6<), (EIO HH С I ) h;I fl (). К И 3p kI(и;I I I! >с с К;! Я с ISH )ь з))сз, IO )НИ 5 с lx01113C И C f > 0 Х(B I )! I I О. I I (Н с) B в И (c I, t> I И 8, h 0 О р 3 5(Cr!(l ll )I(. I: I t » )IS(. 3,10 t K(! H 9 ((f) lf f . 2 J, Mhp(ll . I(с! Н(>И I! ci <>, I НО )I !33.1 t <. О 3ВС. 3,(ОЧ К(? Й (), 3}1 К(2(ll 1(3 IOIIL(ИСЯ С ТЯГОВОЙ I(BI(I К) 1 1 КОНB(>Йс ра 3 вс:> LO>1 ка > K H II(! ати!(ССK li C13Hвана цсllt>10 12 со звсзеочкой 13, сидящей )>3 одном Bc!лу с0 звездочкой 14, зацепляK)ilL(йся с цепью 15 конвейера 1. Звездочки 16 и 1, установлены для натя;+,ения цепей 8 и 12 и <>беснсчения Требуемого нанравлениЯ BPc)ilj(ниЯ звездочек 5 и 7. В 01Вс f)cти< ста ка и с) 6 и ст« II 3 jj)>J зе)с 3jl0rIKl! 7 1!ОМС I(f(Hc) СНВОЖ(. ННая ЛЫСКОИ НОВ<)-! 20Ili3ki и;l(01(KH 18 (фиг. 2 и 3), на верхнем конце которой укреплен рычаг !9, ((0z((pyжи>ц нный относительно укренленно) о на 4 -THK3}{e 6 фланца 20 пружиной 21. Во флан)ц 20 установлен штифт 22, ограничиваю! I0B0p0T рычаг 19. ЗГ(ектрс>магниты 23 и 24 укреплены на кронн)тейнах стойки 3, якоря этих электроЬО vl3(f{HTQB - Ocj}HFOHbl с )(Движе(ыми У(IPdBляемыми упорами 25 и 26, помещенными в нанравляк)щие втулки стойки 3. Уира()с)яс лыс упоры 25 и 26 и шпанка 18 с рычагом 19 представляют механизм ВКЛ 10 СH H ß. 11|к({в 27. Ол>затываемь(Й тормозной лентой 28, жс стко укреплен на новоротном валу 4. (1;» верхнем торце >нкива 27 шарнирно 1121210 45 установлена подпружиненная храповая собачка 29 (фиг. 4), а на нижнем торце— собачка 30 (фиг. 5), причем собачка 29 зацепляется с одним из двух зубьев 31 на фланце стакана 6 (фиг. 4), а собачка 30 с одним из трех зубьев 32 на ступице звездочки 5 (фиг. 5). Вильчатый рычаг 33 шарнирно установлен на поворотном валу 4 с помощью оси 34 и снабжен захватом 35 и роликом 36. Кулачок 37, выполненный в виде полого цилиндра, укреплен на стойке 3. Каретки конвейера 1 и 2 снабжены пальцами 38, на которые навешиваются подвески 39 (фиг. 7). Устройство работает следующим образом. Тяговая цепь 15 конвейера движется непрерывно, вращая звездочки 14, 13 и 7. В исходном положении электромагниты 23 и 24 отключены, а упоры 25 и 26 опущены, рычаг 19 своим свободным концом опирается на упор 25, благодаря чему поворотная шпонка 18 выведена из зацепления со звездочкой 7, свободно вращающейся на неподвижном стакане 6. При подходе конвейера 1 к позиции перегрузки подвески 39 (фиг. 7), которую необходимо передать на конвейер 2, по команде адресного устройства (не показано) включаются электромагниты 23 и 24., упоры 25 и 26 поднимаются и рычаг 19 шпонки 18 освобождается. Поэтому как только отверстие в ступице звездочки 7 подойдет к шпонке 18, та под воздействием пружины 21 повернется и войдет в отверстие ступицы звездочки 7, благодаря чему стакан 6 соединяется со звездочкой 7 и начинает вращаться вместе с ней. При этом зуб 21 стакана 6 движется навстречу собачке 29 (фиг. 4) и после выбора свободного хода поворачивает с помощью собачки 29 шкив 27, вал 4 и рычаг 33, причем окружная скорость захватов 35 равна линейной скорости тяговой цепи конвейера 1. Ролик 36 рычага 33, обкатываясь по кулачку 37, поворачивает рычаг 33 еще и вокруг оси 34, благодаря чему захват 35 рычага ЗЗ, встречаясь с движущейся подвеской 39 (фиг. 8) приподнимает ее за верхнюю поперечину, снимая с пальца 38 (фнг. 9). Продолжая поворот вместе с валом 4, рычаг 33 перемещает подвеску 39 по круговой траектории, отводя ее от конвейера 1 (фиг. 1). По мере поворота вала 4 командоаппарат (не показан) отключает электромагниты 23 и 24, опуская упоры 25 и 26. Поэтому рычаг 19, поворачиваясь вместе со стаканом 6, встречает на своем пути упор 26 и поворачивает шпонку 18, выводя ее из зацепления со звездочкой 7. Стакан 6, шкив 27, вал 4 и рычаг 33 с подвеской 39 останавливаются. При этом угол поворота стакана 6 составляет 180 (полоборота), а угол поворота шкива 27 несколько меньше 180 за счет выбора свободного хода в храповом механизме. Храповая собачка 30 устанавливается относительно звездочки 5 в положение, показанное на фиг. 6. Для навешивания подвески 39 на конвейер 2 включают перемещение конвейера 2 на шаг, равный шагу расположения кареток на этом конвейере (отключение конвейера осуществляется командоаппаратом. При этом звездочка 5 поворачивается на угол, равный 270, а зуб 32 на ступице звездочки 5 после выбора свободного хода встречает собачку 30 и с ее помощью поворачивает шкив 27 на угол, несколько больший 180, т.е. устанавливает шкив 27 с собачкой 29 и вал 4 в исходное положение, обеспечивая необходимый перебег собачки 29 относительно зуба 31 стакана 6. При этом повороте рычаг 33, обкатываясь роликом 36 по кулачку 37 надевает подвеску 39 на палец 38 каретки конвейера 2. На этом цикл работы устройства заканчивается. Перегрузка следующей подвески производится аналогичным образом с той лишь разницей, что теперь вывод шпонки 18 из зацепления со звездочкой 7 производится упором 25. Таким образом, использование поворотной шпонки с двумя управляемыми упорами, дополнительной цепной передачи и храповых механизмов позволяет избежать применения сложной системы толкателей, подвижных шин, стопоров, управляемых копиров, дополнительных монорельсов, что повышает надежность работы устройства, усложняет конструкции подвесок конвейера, что снижает затраты на изготовление самого конвейера. Для управления работой перегружателя управляющий сигнал требуется только на привод упоров, что упрощает систему управления устройства и повышает надежность его работы. 1!21210 А-A 8 Z5 /"9 18 30 Ы 27 Фиг. 3 Фие б Фог //Составитель I> Jo.лиан(>в Редактор!. 1!арфенова Гехред И. Верее Корр< ктор () игор За каз 7657115 Ги ра >к 842 I I0„(Ièi íi>å ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская наб., д. 4!5 Филиал ППГ! «ПатеHT», i У кгород, ул. Проектная, 4
