Устройство для доения коров

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н автонснам сеицвтввствм ключатель выполнен в виде верхнего и нижнего сопел, взаимодействующих с установленной в верхней части поплавка заслонкой, причем верхнее сопло соединено с входам первого элемента ДА, выход которого связан с одним входом первого триггера и входом элемента НЕ, выход первого триггера соединен с первыми входами второго триггера и первого элемента И, к другому входу первого элементй И подключен выход элемента

НЕ, выход первого элемента И связан с пневмоцилиндром додаивания, выход второго элемента ДА соединен с одним входом второго элемента И, I другой вход которого связан с выходом второго триггера, а его выход— с пневмоцилиндром оФвода от вымени, другим входом первого триггера и через элемент задержки — с другим

° Ф входом второго триггера, а нижнее сопло соединено с входом второго элемента ДА

2 ° Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно имеет ,дополнительный пневмоцилиндр додаивания, который соединен с блоком управления.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что сопла выполнены регулируемыми по высоте установки, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3609288/30-15 (22) 20.06.83 (46) 15.11.84. Бюл. В 42 (72) А.М.Седов, В.Д.Шеповалов, Е.Э.Спроге и А.Е.Самохвалов (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства (53) 637.125(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 792622, кл. А 01 J 7/00, 1982. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЕНИЯ КОРОВ, содержащее доильный аппарат, манипулятор, связанный с пневмоцилиндрами додаивания и отвода от вымени, которые сообщены с вакуумнроводом, датчик объема молока, вынолненный в виде камеры со сливным отверстием, в котором размещен поплавок и взаимодействующий с ним переключатель, расположенный в верхней части камеры, поплавок, снабженный, установленной на его нижней части иглой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности переключений режимов при доении, оно снабжено блоком управления, содержащим первый и второй элементы

ДА, первый и второй триггеры, первый и второй элементы И, элемент НЕ и элемент задержки, при этом пере,SU„„123599 А

1123599 2

Изобретение относится к машиностроению для животноводства и предназначено для использования на автоматизированных доильных установках типа УДА-8 "Тандем", УДА-16 "Елочка" и УДА-100.

Известно устройство для доения коров, содержащее доильный аппарат, манипулятор, связанный с силовыми пневмоцилиндрами додаивания и отво-, t0 да от вымени, которые сообщены с вакуумпроводом, датчик объема молока, выполненный в виде камеры со сливным отверстием, в котором размещен поплавок и взаимодействующий с ним 15 переключатель, расположенный в верхней части камеры, поплавок, снабженный установленной íà его нижней части иглой (1 ).

Недостатком известного устройства является низкая надежность переключений режимов при доении.

Цель изобретения — повышение надежности переключений режимов при

25 доении.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для доения коров, содержащее доильный аппарат, манипулятор, связанный с пневмоцилиндрами додаивания и отвода от вымени, которые сообщены с вакуумпроводом, датчик объема молока, выполненный в виде камеры со сливным отверстием, в котором размещен поплавок и взаимодействующий с ним переключатель, 35 распалол,енный в верхней части камеры, поплавок, снабженный установленной на его нижней части иглой, снабжено блоком управления, содержащим первый и второй элементы ДА, первый и второй триггеры, первый и второй элементы И, элемент ИЕ и элемент задержки, нри этом переключатель выполнен в виде верхнего и нижнего сопел, взаимодействующих с установленной 45

s верхней части поплавка заслонкой, причем верхнее сопла соединено с входом первого элемента ДА, выход которого связан с одним входом первого триггера и входом элемента НЕ, выход 50 первого триггера соединен с первыми входами второго триггера и первого элемента И, к другому входу первого элемента И подключен выход элемента

НЕ, выход первого элемента И связан 55 с пневмоцилиндром додаивания, выход второго элемента ДА соединен с одним входом второго элемента И, другой вход которого связан с выходом второго триггера, а его выход — с пневмоцилиндром отвода от вымени, другим входом первого триггера и через элемент задержки - с другим входом второго триггера, а нижнее сопла соединено с входом второго элемента ДА, причем устройство имеет дополнительный пневмоцилиндр додаивания, которьп соединен с блоком управления, а сопла выполнены регулируемыми по высоте установки.

На чертеже изображено устройство для доения, Устройство состоит из доильного аппарата t, закрепленного на манипуляторе 2, связанном с пневмоцилиндрами 3 и 4 додаивания и отводы от вымени, которые соединены с вакуумпроводом 5, датчика 6 объема молока, выполненного в виде камеры 7 со сливным отверстием 8, в которой размещен поплавок 9 и взаимодействующий с ним переключатель 10, расположенный в верхней части камеры 7, поплавок снабжен установленной на его нижней части иглой 11, а в верхней части — заслонка 12.

В корпусе 13 с возможностью регулирования высоты установки размещены верхнее 14 и нижнее 15 сопла..

Пневмоцилиндр 3 додаивания содержит основной 16 и дополнительный

17 пневмоцилиндры.

Пневмоцилиндры 3 и 4 соединены с блоком 18 управления, который содержит первый 19 и второй 20 элементы ДА, первый 21 и второй 22 триггеры, первый 23 и второй 24 элементы И, элемент 25 НЕ и элемент 26 задержки.

Верхнее 14 сопла соединено с входом 27 первого 19 элемента ДА, .выход которого связан с входам элемента 25 НЕ и входом первого 21 триггера. Выход первого 21 триггера соединен со входами 28 и 29 второго 22 триггера и первого 23 элемента И соответственно, к входу 30 которого подключен выход элемента

25 НЕ. Выход второго элемента .24 И, один вход 31 которого связан с выходом второго 22 триггера, а его выходс пиевмоцилиндром 4 отвода от вымени с входом первого 21 триггера. а через элемент 26 задержки — с входом

32 второго 22 триггера.

1123

Устройство работает следующим образом.

Подвесная часть поильного аппарата 1 подводится под вымя коровы и вручную одеваются доильные стаканы 5 на соски. При доении молоко заполняет камеру 7 датчика 6, а часть молока выливается через сливное отверстие 8.

При интенсивной молокоотдаче попла-О вок 9 всплывает и заслонка закрывает верхнее 14 сопло. Сигнал с верхнего 14 сопла поступает на первый 19 элемент ДА, выходной сигнал которого проходит на первый 21 триггер и эле- 5 мент 25 НЕ. Первый 21 триггер срабатывает (вэводится), а его выходной сигнал поступает на первый 23 элемент

И и второй 22 триггер, который срабатывает (взводится) и выдает сигнал 20 на второй 24 элемент. И. Первый 23 . и втброй 24 элементы И срабатывают (открываются). Основная масса молока вытекает через штуцер в крышке камеры датчика 6 в молокопровод. 25

Игла 11 максимально открывает сливное отверстие 8..

По окончании интенсивной молокоотдачи молоко выводится только через .сливное отверстие 8 и поплавок 9 зо опускается вниз. Заслонка 12 открывает верхнее сопло 14, первый 19 эле:мент срабатывает (закрывается) и на выходе элемента 25 ЯЕ появляется сигнал "1", который чеРез открытый первый 23 элемент И, поступает в полость пневмоцилиндра 16,:манипулятор

2, оттягивая подвесную часть доильного аппарата 1, и обеспечивает машинной додаивание ° IIpH дальнейшем 4g уменьшении интенсивности молокоотдачи в калиброванное отверстие 8

599 4 входит утолщенная часть иглы 11, что необходимо для затормаживания опускания поплавка 9 ° Если молокоотдача не возобновляется, поплавок 9 опускается еще ниже, заслонка 12 закрывает сопло 15, срабатывает второй

20 элемент ДА (открывается) и на выходе второго 24 элемента И появляется .сигнал 1", который проходит на первый 21 триггер элемент 26 задержки н в пневмоцилнндр 4 отвода от вымени доильных стаканов. Первый 21 триггер сбрасывается, первый 23 элемент И срабатывает (закрывается), полость пневмоцилиндра 3 додаивания соединяется с атмосферой и оттягивание доильных стаканов прекращается.

Через отверстие коллектора в подсосковые камеры доильных стаканов поступает атмосферное давление, стаканы спадают с сосков и пневмоцилиндр 4 отвода выводит стрелу манипулятора 2 из-под коровы. Одновременно вакуум распространяется в полость пневмоцилиндра 17, несколько ,приподнимая шток с подвесной частью доильного аппарата 1 манипулятора 2, Это необходимо дпя предотвращения . ударов доильных стаканов о пол.

Через некоторое время, определяемое настройкой элементом 25 задержки,. сигнал с. второго 24 элемента И проходит на второй триггер 22, где сбрасывается, второй 24 элемент И срабатывает (закрывается) и полость пневмоцилиндра 4 отвода сообщается с атмосферой. Таким образом, система приходит в исходное состояние и готова к новому циклу доения.

Предлагаемое устройство повыша-. ет надежность переключений режимов. при доении.

1123599

Составитель E.Ðàçóìîâñêaÿ

Техред И.Асталов

Корректор М.Демчик

Редактор Н.Воловик

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 8174/3 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,. Раушская наб., д. 4/5