Устройство для счета движущихся предметов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ДВИЖУЩИХСЯ ПРЕДМЕТОВ, содержащее первый и второй датчики, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго триггеров, выход первого из которых подключен ко второму входу второго триггера, выходы которого соединены соответственно с вводом .счетчика и с первым входом элемента И, отличающееся . тем-, что, с целью повьнпения точности устройства, в него введен элемент НЕ, выход второго датчика соединен со вторым входом элемента И, выход которого через элемент НЕ подключен ко второму входу первого триггера, датчикиустановлены по ходу движения (Л предметов на расстоянии друг от друга меньше длины предмета и больше величины вибрации предмета.

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

091 (111

G 06 М 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 } 3618853/24.-24 (22) 14.07.83 (46) 15. 11. 84. Бюл. Ф 42 (72) Ю.Ф. Левинец, Г.А. Фалькович и Р.Э. Фердман (71) Днепропетровский городской молочный завод Ф 2 (53) 621.374.32 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 767795, кл. G 06 M 7/02, 1979.

2. Гитис Э.И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств, M.-Л., "Энергия", 1961, с. 21з, рис. 4-18. .3. Авторское свидетельство СССР

9 628513, кл. G 07 М 7/02, 1975 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ДВИЖУЩИХСЯ ПРЕДМЕТОВ, содержащее первьй и второй датчики, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго триггеров, выход первого из которых подключен ко второму входу второго триггера, выходы которого соединены соответственно с входом .счетчика и с первым входом элемента И, о т л и ч а ю щ е е с я тем; что, с целью повышения точности. устройства, в него введен элемент НЕ, выход второго датчика соединен со вторым входом элемента И, выход которого через элемент НЕ подключен ко второму входу первого триггера, датчики установлены по ходу движения предметов на расстоянии друг от друга меньше длины предмета и больше величины вибрации предмета. Целью изобретения является повышение точности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для счета движущихся предметов, содержащее первый и второй датчики, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго триггеров, выход первого иэ которых подключен ко второму входу второго триггера, выходы которого соединены соответственно со входом счетчика и с первым входом

55

1 1124

Изобретение относится к автоматическому оперативному контролю производственных процессов, в частности к учету штучной продукции, тары, заготовок и т.п. на конвейерах техноло- 5 гических линий.

Известно устройство для подсчета предметов, движущихся в двух противоположных направлениях, содержащее датчики, подключенные ко входам элементов И, выходы которых подключены ко входам первого и второго триггеров, выходы которых соединены с другими входами элементов И (13.

Однако это устройство не может 15 быть использовано для счета предметов с малыми промежутками между ни-. ми, так как группу таких предметов устройство считает как один предмет.

Известно устройство для реверсив- 20 ного .счета движущихся объектов, содержащее датчики, подключенные ко входам первого и второго триггеров, счетчик, элемент И, вход которого подключен к выходу второго триггера $2 3.

Недостатком такога устройства является прохождение ложных сигналов р движении объектов с промежутками между ними меньшими, чем расстояние 30 между датчиками.

Наиболее близким к предлагаемому. по технической сущности является устройство счета штучных предметов, содержащее фотодатчики, выходы кото- З5 рых подключены к первым входам первого и второго триггеров, счетчик и элемент И, ко входам которых подключены выход второго триггера, к другому входу которого подключен вы- 40 ход первого триггера f33.

Недостатком этого устройства является низкая достоверность счета предметов при движении их с малыми промежутками и при частичном реверсе,45 что снижает точность устройства.

353 2 элемента И, введен элемент НЕ, выход второго датчика соединен со вторым входом элемента И, выход которого через элемент НЕ подключен ко второму входу первого триггера, датчики установлены по ходу движения предметов на расстоянии друг от друга меньше длины предмета и больше величины вибрации предмета.

В качестве датчиков могут быть использованы любые датчики наличия предмета с дискретным выходом, например контактные, фотоэлектрические, индуктивные.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройГ ства.

Устройство состоит из первого и второго датчиков 1 и 2, первого и второго триггеров 3 и 4, состоящих, например, из элементов И-НЕ 3-1, 3-2, 4-1, 4-2, элемента И 5, счетчика 6, элемента НЕ 7.

В исходном состоянии, при отсутствии предмета, на выходах датчиков 1 и 2 — сигнал "ноль", на выходах элементов 3-1, 4-1 — сигнал и lt единица, элементов 3-2, 4-2 сигнал ноль

При движении предмета по конвейеру мимо датчиков, сигналы на их выходах будут изменяться в следующей последовательности ОО, 10, 11, 01, 00.

Сначала срабатывает датчик 1 и сигнал "единица" с его выхода подготавливает к работе первый триггер

3, однако состояние его пока не меняется. При срабатывании датчика

2 и появлении единицы на его выходе подготавливается к работе триггер 4, на .входах, элемента 5 появляются две единицы и сигнал с его выхода опрокидывает триггер 3, сигнал с выхода которого опрокидывает триггер 4.

При этом на входе счетчика 6 появляется единица, а на первом входе элемента И 5 — ноль, опрокидывающий сигнал со второго входа триггера 3 снимается.

При дальнейшем .продвижении предмета вперед отпускается датчик 1, и триггер 3 возвращается в исходное состояние, а триггер 4 остается пе-ревернутым. При отпускании датчика

2 триггер 4 также возвращается в исходное состояние, на входе счетчика

3 11

6 снова появляется ноль. Счет одного предмета закончен.

Возможны ситуации, когда в результате вибрации или толчков последо, вательность сигналов с датчиков нарушается, например: 00, 10, 11, 10, 11, 01, 00 или 00, 10, t1 01, 11, 01, 00.

В первом случае до первого срабатывания датчика 2 схема работает. как описано вьипе. После этого предмет возвращается назад и датчик 2 отпускает, затем предмет движется вперед и датчик 2 снова срабатывает. При этом триггер 3 остается в перевернутом состоянии и сигнал с его выхода удерживает единицу на входе счетчика

6 через элемент 4-2. При продолжении

l последовательности сигналов с датчиков все происходит как описано вьппе.

При возврате предмета после отпускания датчика 1 возможна такая последовательность сигналов.с датчиков: 00, 10, 11, 01, 11, 01, 00.

При повторном срабатывании и отпускании датчика 1 состояние триггеров

3 и 4 не меняется.

При движении группы предметов с малыми промежутками меяду ними

24353 4 возникает такая последовательность сигналов с датчиков: 00, 10» 01, 11, 10, 11, ° .. . После отпускания .

-датчика 1 первьм предметом он сраба.

5 тывает от следующего. Как и в предыдущем случае, триггер 3 остается в исходном состоянии, а триггер 4 в перевернутом. При отпускании датчика 2 триггер 4 также возвращается в исходное состояние и заканчивается счет одного предмета. Счет следующего предмета начинается при срабатывании от него датчика 2.

15 Предлагаемое устройство характеризуется высокой надежностью и точностью счета при его использовании для учета тары и готовой продукции в корзинах и контейнерах

20 при их движении по конвейеру с произвольными промежутками, несмотря на остановки в движении, вибрацию и толчки в противоположном движению направлении.

Применение предлагаемого устрой- . ства дает возможность повысить достоверность информации в системах учета тары, сырья и готовой продукции е

ВНИИПИ Заказ 8284/40

Тираж 698 Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проекткая, 4