Устройство для вычисления гиромагнитного курса
Устройство для вычисления гиромагнитного курса, содержащее блок вычитания, блок вычисления рассогласования между магнитным и гиромагнитным курсами, сумматор, первый вход которого соединен с первым входом блока вычитания и входом гироскопического курса устройства, выход блока вычитания соединен с входом блока вычисления рассогласования между магнитным и гиромагнитными курсами, выход которого соединен с вторым входом сумматора, выход которого соединен с выходом устройства, второй вход блока вычитания соединен с входом магнитного курса устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности блок вычисления рассогласования между магнитным и гиромагнитным курсами содержит узел вычитания, накапливающий сумматор, генератор импульсов, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент И и реверсивный счетчик, причем информационный выход реверсивного счетчика соединен с первым входом узла вычитания и выходом блока вычисления рассогласования между магнитным и гиромагнитным курсами, второй вход узла вычитания подключен к входу блока вычисления рассогласования между магнитным и гиромагнитным курсами, выход результата узла вычитания подключен к информационному входу накапливающего сумматора, выход знака результата узла вычитания подключен к управляющему входу реверсивного счетчика и к первому входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕГО ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом переноса накапливающего сумматора, в выход подключен к первому входу элемента И, выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика, второй вход элемента И и тактовый вход накапливающего сумматора соединен с выходом генератора импульсов.
