Загрузочно-разгрузочное устройство технологического оборудования

 

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ, содержащее подающий и отводящий конвейеры, транспортную тележку с двумя оппозитно расположенными захватами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции исполнительных элементов устройства, оно снабжено установленными в позиции перегрузки изделий по обе стороны от транспортной тележки двумя соосными автооператорами, причем расстояние между захватами транспортной тележки равно расстоянию между загрузочно-разгрузочной позицией технологического оборудования н перегрузочной позицией. W to ел Ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1125120 з(5ц В 23 7/04 л г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (с.. /

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2903600/25-08 (22) 04.04.80 (46) 23.11.84. Бюл. № 43

И

s (72) M. В. Павленко, А. В, Кораблев, Ю. С. Соколов, И. H. Егоров, В. Г. Стогов, В. Г. Титков, 1О. С. Катков, М. А. Подтихов и В. Н. Игнатьев (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт электро ма шин остр оения (53) 62-229.6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 659375, кл. В 25 J 1/00, 1977. (54) (57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО

ОБОРУДОВАНИЯ, содержащее подающий и отводящий конвейеры, транспортную тележку с двумя оппозитно расположенными захватами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции исполнительных элементов устройства, оно снабжено установленными в позиции перегрузки изделий по обе стороны от транспортной тележки двумя соосными автооператорами, причем расстояние между захватами транспортной тележки равно расстоянию между загрузочно-разгрузочной позицией технологического оборудования и перегрузочной позицией.

1125120

Составитель Э. Комаров

Техред И. Верес Корректор Н. Король

Тираж 766 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Шандор

Заказ 8399/12

Изобретение относится к маши ностроению и может быть использовано в качестве транспортирующих внутрицеховых устройств, Известно загрузочно-разгрузочное устройство технологического оборудования, содержащее подающий и отводящий конвейеры и транспортную тележку с двумя оппозитно расположенными захватами 11).

Недостатком известного устройства является сложность его исполнительных элементов.

Цель изобретения — упрощение конструкции исполнительных элементов устройства.

Поставленная цель достигается тем, что загрузочно-разгрузочное устройство техно- 15 логического оборудования снабжено установленными в позиции перегрузки изделий по обе стороны от транспортной тележки двумя соосными автооператорами, причем расстояние между захватами транспортной тележки равно расстоянию между загрузочно-разгрузочной позицией технологического оборудования и перегрузочной позицией.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство включает в себя каркас с направляющими 1, транспортную тележку 2 с приводом 3, автооператоры 4 — 7 на позициях загрузки 8, выгрузки 9 с подающего и отводящего конвейеров, и перегрузки 10.

Транспортная тележка 2 состоит из корпуса 11, системы направляющих и опорных роликов 12, захваты 13 и 14 с приводом.

Устройство работает следующим образом.

Автооператор 7 снимает деталь с подвески конвейера и подает на позицию загрузки 8. Тележка 2 подходит к позиции загрузки 8 и захватом 14 берет деталь и движется к станку. У станка тележка 2 выходит из направляющих 1 и, входя в рабочую зону станка, берет обработанную деталь захватом 13. Одновременно автооператор 5 переносит деталь из захвата 14 на нижнюю промежуточную позицию.

Тележка-рука 2 перемещает обработанную деталь в захвате 13 на перегрузочную позицию 10, откуда автооператором 4 передает ее на верхнюю промежуточную позицию, а автооператор 5 подает необработанную деталь с нижней промежуточной позиции в захват 13. Тележка 2, перемещаясь, выходит из направляющих 1 и, войдя в рабочую зону станка, устанавливает деталь для обработки, а в это время в захват 14 подается обработанная деталь с верхней промежуточной позиции. Тележка 2, перемешаясь, подходит к позиции выгрузки 9, где автооператор 6 перегружает обработанную деталь на подвеску конвейера, после чего тележка 2 направляется к позиции 8, где захватом 14 берет необработанную деталь, которую автооператор 7 подал на позицию загрузки. С этой позиции цикл вновь повторяется.

Таким образом, применение предлагаемого устройства, снабженного транспортной тележкой и автооператорами, дает возможность совершать загрузочно-разгрузочные действия и транспортирование от конвейера и к конвейеру деталей за время рабочего хода обслуживаемого станка, а расположение перегрузочной позиции на минимально допустимом расстоянии от установочной позиции, равной расстоянию между захватами каретки-руки, значительно сокращает время извлечения и установки детали с параллельным осуществлением перегрузки, что сокращает время цикла и повышает про-. изводительность.