Устройство для механической обработки полов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ПОЛОВ, содержащее установленную на колесах раму, несущу7о Двигатель, кинематически связанный с резцом, имеющим переменные по величине основания, большее из которых л,. -;Г;;г . V 5%д.,,,,. . обращено в сторону обрабатываемой поверхности. отличающееся тем, ЧТО, с целью расширения технологических возможностей, резец .по контуру выполнен многоугольным и совпадает , с контуром внутренней огибающей трохоид , а кинематическая связь резца с двигателем содержит планетар.ну передачу , неподвижное колесо которой жестко укреплено на раме, а резец установлен соосно с.сателлитом и связан с валом двигателя, причем отношение радиусов неподвижного колеса И и сателлита г равно Z+1 f Z . где Z - число вершин лезвия резца. (Л с ю а ьо

00юз- сОВетсних

ООцИАлистичесних

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К. АВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВ /

Фиг.t

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изоБретеииЧ1 и отн1 цтий (21) 3388222/28-12 (22),21.02.82 (46) 30.11.84. Бюл. 44 (72) Б.П.Колонтаев, А.Н.Дровников, Г.M.Èëüèí, А.Г.Белый и О.П.Терещенко (71) Шахтинский технологический иц ститут. бытового обслуживания (53) 674.056(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9617032, кл. А 47, 11/00, 1977. (54).(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ПОЛОВ,.содержащее установленную на колесах раму, несущую двигатель, кинематически связанный с резцом, имеющим переменные по величине основания, большее из которых,ЯУ„„1126284, А обращено в сторону обоабатываемой поверхности, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, резец .по контуру выполнен многоугольным и совпадает с контуром внутренней огибающей трохоид, а кинематическая связь резца с двигателем содержит планетарную передачу, неподвижное колесо которой жестко укреплено на раме, а резец установлен саосно с.сателлитом и связан с валом двигателя, причем отношение радиусов неподвижного колеса 1г и сателлита Р равно .

R 2+1

g где 2 — число вершин лезвия резца.

1 1126284 2 осится к механичес- сателлитом 8 и связан с валом 9 двиких поверхностей, гателя 3. Резец 4 установлен на эксстки полов. центриковой шейке 10 вала 9 двигатество для механи- ля на подшипниках 11. Отношение раолов, содержащее . диусов неподвижного колеса и сателол сах раму, не- лита е

5 Р 2+1 где Z — число веринематически свяZ меющим переменные шин лезвия резца. Уравновешивнние ния, большее центробежных сил инерции деталей, в об а- свЯзанных с эксЦентриковой шейкой

10 вала 9, осуществляется противовестройство не позь полы в угловых Устройство работает следующим образом. я расширение тех При вращении вала 9 электРодвигателя 3 сателлит 8 обкатывается внутри неподвижного зубчатого колеса 7, совершая планетарное движение. Вместе ржащем установ с са ли ом 8 плане арное движе е совершает соосно связанный с нею ически связанный Резец 4. Он, вращаетсЯ вместе с са20 уe1reMеннь1е rro ae ел и ом 8 вокру ее си, ко ораЯ е и „ в свою очереДь враЩаетсЯ вокРУг оси. рону обрабатывае- в а 9 электРодвигат Я 2. При этом

rra KoHT y Bbl Раз ые очки Режущей кРомки лезвия инструмента описывают те или ней огибающей инь|е лин - ипотРохо ы (гипооиды). Обычно такие линии (фиг.3) держит IiJIaHe опреДелЯю сЯ как Раек ор очек, еподв ное коле- свЯзанных с кру ом с Р ДиУсом реп ено на ра» 30, (производящий круг), которыи катит с о н с сат " ся без скольжения по неподвижной с валом двигате- :окружности с радиусом Р (направие радиусов непо» ляющая окружность) внутри нее. В и сателлита общем случае производящие точки

g 2 + 1 35 .могут лежать внутри или вне движущегося круга. Форма гипотрохоид, ршин лезвия резца.. количество и расположение их ветено устройство, вей зависят от отношения радиусов

2 — инструмент, . направляющей окружности и произво" вия; на фиг.3 — 40 дящего круга и от расстояния рохоид; на фиг.4 (производящий радиус) от центра е формь! гипотро- производящего круга до производящей огибающей в за- . точки. ения радиусов. Если радиусы R и г относятся ржит установленную 45 как целые числа, отличающиеся на

2, несущую двига- единчцу, например

Изобретение отн кой обработке плос в частности для чи

Известно устрой ческой обработки п установленную на к сущую двигатель, к занный с резцом, и по величине основа из которых обращен батываемой поверхн

Однако данное у воляет обрабатыват участках.

Цель изобретени нологических возмо Указанная цель .что в устройстве дл обработки полов, с ленную на колесах двигатель, кинемат .с резцом, имеющим личине основания, рых обращено в сто мой поверхности, р полнен многоугольн с контуром внутрен трохоид, а кинемат резца с двигателем тарную передачу, н . со которой жестко ме, а резец устано теллитом и связан ля, причем отношен движного колеса R равно где Z — число ве

На фиг.1 изображ . общий вид; на фиг. вид со стороны леэ образованние гипот (а, б, в, г)- возможцы .хоид и внутренней висимости от отнош

Устройство соде на колесах 1 раму тель 3, кинематически связанный с рез" цом 4, имеющим переменные по величине основания 5 и 6, большее из которых 6 обращено в сторону обрабаты- SO. ваемой поверхности. Резец 4 по контуру выполнен многоугольным и совпадает с контуром внутренней огибающей трохоид, а кинематическая связь резца 4 с двигателем .3 содержит плане- 55 тарную передачу, неподвижное колесо

7 которой жестко укреплено на раме

2, а резец 4 установлен соосно с =. (Z+1l /Z =3/2; 4/3; 3/4

Я и т.д., то каждая из соответствующих гипотрохонд образует плоскую фигуру, у которой 3+1 конгруентных ветвей и столько же вершин (правильный треугольник, четырехугольник, пятиугольник и т.д.). В общем случае в зависимости от отношения Q(g ветви гипотрохоид могут быть выпуклыми, вогнутыми или иметь прямолинейные участки.

11262

Если построенную гипотрохоиду

13 (фиг.3) жестко связать с направляющей окружностью 14 и обкатывать ее без скольжения вокруг производя-. щего круга 15, то точки гипотрохоиды описывают семейство линий-трохоид, имеющих внутреннюю 16 и внешнюю 17 огибающие. Контуры внешней огибающей 17 и внутренней 16 огибающих семейства трохоид имеют по 2 ветвей и по -Z вершин, т.е. на единицу меньше, чем у самой гицотрохоиды.

Причем контур внутренней огибающей

16 .является вписанным-в контур гипотрохоиды 13, а контур гипотрохоиды

13 является вписанным в контур внешней огибающей 17. Центром внутренней и внешней огибающих семейства трохоид является центр производящего .

/ круга 15. При обкатывании производящего круга 15 вместе со связанным с ним контуром 16 внутренней оги- бающей семейства трохоид по направляющей окружности 14 вершины контура внутренней огибающей описывают ту же самую (исходную) гипотрохоиду

13. Ветви внутренней огибающей при этом перекатываются с некоторым скольжением или без него по контуру гипотрохоиды. 30

В предлагаемом варианте конструкции (фиг. 1 и 2) образование гипотрахоид связано с обкатыванием сателлитом 8 с радиусом г неподвижного зубчатого колеса 7 внутреннего за35 цепления с радиусом R,, ..Линии гипотрохоид 13, описываемые вершинами контура лезвия, совпадающего с контуром 16 внутренней оги84 4 бающей семейства трохоид,в зависимости от отношения Rfr близки по форме к правильному треугольнику (при R/r =3/2 — фиг.4а), четырехугольнику (при R/r =4/3- фиг.4б), пятиугольнику (при R/r =5/4 — фиг.4a),, шестиугольнику (при К/г =6/5— фиг.4г) и т.д. с углами между сторонами соответственно равными 60,90, 108 и 120 . Это и позволяет обрабатывать поверхности полов в угловых участках с различными углами раст вора (60,90, 108 и 120 и т.д.).

При работе устройства боковые кромки лезвия, поочередно прокатываясь по линии резания, углубляются в слой материала, подлежащий удалению, а вершины контура лезвия скользя по линии. резания, внедряются дальше под срезаемый слой, отделяют его от обрабатываемой поверхности и перемещают образующиеся стружки в направлении своего движения. Контакт между режущей кромкой инструмента и срезаемым слоем осуществляется практически на незначительном участке. Это обеспечивает создание значительных удельных давлений в зоне резания при сравнительно небольших усилиях подачи.

Таким образом, геометрические особенности инструмента и конструктивные и кинематические параметры механической передачи предлагаемого устройства таковы, что при его использовании представляется возможным обрабатывать поверхности полов в угловых участках с различными углами раствора и снизить усилие по-. дачи машины.

1126284

1f gt

ЗНИИПИ Заказ 8583/4 Тираж 492 Подписное

Филиал ППП "Патеит" ° з .Ужгород, ул.Проектная, 4