Гидропривод погрузочной машины

 

ГИДРОПРИВОД ПОГРУЗОЧНОЙ MADHiffij, содержащий гидроцилиндры привода рабочего органа, соединенные между собой вспомогательной гидролинией , четырехлинейный двухпозицнонный распределитель, сообщенный со вспомогательным распределителем, обратные клапашл, включенные в гидролинии управления, и напорную и сливную гидролиний, отличающийс я тем, что, с целью упрощения управления машиной и повышения .ее производительности путем обеспечения автоматической работы гидроцилиндров привода рабочего органа и си ловых цилиндров фрикционов хода машины , гидропривод снабжен включенными в гидролинии управления дели- , телями потока, четырехлинейными трехпЪзиционными и трехлинейными двухпозиционнЫми распределителями с пружинным возвратом золотников, гидротолкателями , сооб)51енными с трех-. линейнЕли1и ДВУХПОЗИЦИОННЫМИ распределителями , нормально открытыми напорными золотниками, включенными в гидролинии управления и соединеннъалк с трехлинейными двухпозиционными распределителями и гидротолкаW телями, при этом распределители -сообщены с напорной и сливной гидаюс линиями, а четырехлинейные трехпозиционные распределители оснащены трубопроводами для их соединения с силовыми цилиндрами фрикционов хода машины. ю А

СООЗ С(.6ЕТСНИХ

И

РЕСПУБЛИН

3(Я) Е 21 Р 13 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР .

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3627240/29=03 (22) 26.07.83 (46) 30.11.84. Вюл.У 44 ,(72) Ю.М.Ляшенко и Г.Ш.Хазанович (71) Шахтинский филиал Новочеркасского ордена Трудового Красного Знамени политехнического института им. Серго Орджоникидзе (53) 622.625.274(088.8). (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 883519, кл.Е 21 F 13/02,1980.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке 9 3621500/29-03, кл. Е 21 Р 13/02, 15.07.83. (54)(57) ГИДРОПРИВОц ПОГРУЗОЧНОЙ

МАШИНЫ, содержащий rидроцилиндры привода рабочего органа, соединенные между собой вспомогательной гидролинией, четырехлинейный двухпозициониый распределитель, сосбщенный со вспомогательным распределителем, обратные клапаны, включенные в гидро линии управления, и напорную и сливиую гидролинии, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения уп„„Я0„„1126702 А равления машиной и повышения ее производительности путем обеспечения автоматической работы гидроцилинд- ров привода рабочего органа и си. ловых цилиндров фрикционов хода машины, гидропривод снабжен включенными в гидролинии управления делителями потока, четырехлинейными трехпоэиционныии и трехлинейными двухпоэиционными распределителями с гружинным возвратом золотников, гидротолкателями, сообщенными с трех-. линейными двухпозиционными распределителями, нормально открытыми напорными золотниками, включенными в гидролинии управления и соединенными с трехлинейными двухпозицион- 9

Ф ными распределителями и-гидротолкателями, при этом распределители -сообщены с напорной и сливной гидролиниями,. а четырехлинейные трехпозиционные. распределители оснащены трубопроводами для их соединения с Я . силовыми цилиндрами фрикционов хода машины.

Ьшй

Ф в4

1126702

Изобретение относится к средствам . механизации для проведения горных выработок и строительства подземных сооружений, в частности к механизации " процесса погрузки Разрыхленной ; горной массы погрузочными ма- 5 шинами с поворотным рабочим органом непрерывного действия.

Известен автоматический гидропривод, содержащйй два гидроцилиндра, осуществляющие разнонаправленное 10 движение.с автоматическим изменением направления движения, и гидроаппаратуру управления 113.

Однако данное vóLòðîéñòíî не мож т обеспечить синхронную подачу . 5 рабочей жидкости в соответствующие полости силовых цилиндров рабочего органа- и ;фрикционов хода с целью согласованности их работы.

Наиболее близким техническим 2О решением к изобретению является гид" ропривод погрузочной ма .анны, содержащий гидроцилиндры привода рабочего органа, соединенные между собой всйомогательной гидролинией, четырехлинейный двухпозиционный распределитель, сообщенный со вспомогательным распределителем, обратные клапаны, включенные в гидролинии управления-, и напорную и сливную гидролинии )ф;

Известное устройство обеспечивает автоматизацию работы рабочего органа, однако оно не обеспечивает работу механизма хода машины и механизма привода рабочего органа, что отрицательно сказывается на производительности машины и ее управлении.

Целью изобретения является упрощение управления машиной и повышение ее производительности путем обеспечения автоматической работы гидроцил 40 личдров ..привода рабочего органа и силовых цилиндров фрикционов хода машины.

Цель достигается тем,.что гидропривод погрузочной машины, содержа- 45 щий гидроцилиндры привода рабочего органа, соединен;.ые между собой вспомогательной гидролинией, четырехлинейный двухпозиционний распределитель, сообщенный со вспомогатель- 5О ным распределителем,.обратные клапаны, включенные в гидролинии управления, и напорную и сливную гидролинии, снабжен включенными в гидролинии управления делителями потока, четырехлинейными трехпозицион", ными и трехлинейными двухпоэиционными распределителями с пружинным возвратом золотников,.гидротолкате» лями, сообщенными с трехлинейными двухпозиционными распределителями, 60 нормально, открытыми напорными золотниками, включенными в гидролинии управления и соединенными с трехлинейными двухпоэиционными pacnpege лнтелями и гидротолкателями, при 65, этом распределители сообщены с напорной и сливной гидролиниями,а четырех- линейные трехпозиционные распределители оснащены трубопроводами для их соединения с силовыми цилиндрами фрикционов хода машины.

На чертеже показан гидропривод погрузочной машины.

Гидропривод содержит левый и правый гидроцилиндры 1 и 2 двухстороннего действия привода рабочего органа в горизонтальной плоскости.

Управление гидроцилиндрами осуществляется четырехлинейным двухпозиционным распределителем 3 с гидрав лическим управлением от четырехлинейн ного трехпозиционного распределителя 4 с управлением от кулачков и пружинным возвратом золотника по гид- . ролиниям управления 5 и 6; Гидроцилиндры 1 и 2 их штоковые полости соединены вспомогательной гидролинией 7. Поршневые полости гидроцилиндров сообщены с напорной гидролинией

8. Подача рабочей жидкости в силовые цилиндры 9 и 10 фрикционов гусеничного хода осуществляется переключением четырехлинейными трехпозиционными распределителями с управлением.от рукояток. Ползуны 13 и 14 установлены с возможностью взаимодействия с управляющими. кулачками расп ределителя 4. Распределители 11 и 12 взаимодействуют с гидротолкателями 15 и 16, которые сообщены с напорной гидролинией 8 или сливной гндроли.— нией 17 через трехлинейные двухпозиционные распределители 18 и 19, имеющие пружинный возврат золотников. Для управления трехлинейных" двухпозиционных распределителей служат гидролинии управления 20 и 21, которые через делитель потока 22 включены в гидролинии управления 5 и 6. Обратные клапаны 23 и 24 препятствуют перетоку жидкости из гидролинии управления 5 в гидролинию управления 6 и наоборот. Прекраще-. ние подачи рабочей жидкости в силовые цилиндры 9.и 10 происходит при создании в поршневой полости гидроцилиндра .1 заданного значения давления, которое определяется настройкой напорных золотников 25 и

26 с гидролиниями дистанционного управления 27 и 28. Распределители

11 и 12 оснащены трубопроводами для их соединения с :силовыми цилиндрами 9 и 10.

Гидропривод погрузочной машины работает следующим образом.

При выдвижении штока гидроцилиндра

1 .(как показано на схеме) рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра попадает в штоковую полость гндроцилиндра 2 и заставляет его двигаться в обратном чаправлении. При этОм происходит поворот

11267 совмещаются технологические операции и повышается производительность машины. рабочего органа слева направо. При нажатии полэуном 14 управляющего кулачка распределителя 4, последний переводится в правую рабочую позицию.

Рабочая жидкость из напорной гидролинии 8 попадает в гидролинию управ- 5 ления 6 и переводит распределитель в правую рабочую позицию. При этом осуществляется переключение привода для движения штоков гидроцилиндров .1 и 2 в обратном направлении. 10 одновременно рабочая жидкость через делитель потока 22 попадает в гидролинии управления 20 и 21 и переводит двухпозиционные распределители 18 и 19 в рабочие позиции, чем осуществляется подача рабочей жидкости из напорной гидролинии 8 к гидротолкателям 15 и 16. Последние, воздействуя на рукоятки управления, переводят четырехлинейные трехпозиционные распределители ll и 12 в 20 рабочие позиции. Таким образом, рабочая жидкость из напорной гидролинии

8.одновременно начинает поступать в поршневую полость гидроцилиндра 2 и в силовые цилиндры 9 и 10 фрик- 25 ционов гусеничного хода. Затем начи-. нает осуществляться поворот рабочего органа справа налево с одновременным его внедрением за счет подачи машины на штабель. При выдвижении 30 штока гидроцилиндра. 2 происходит потеря контакта ползуна 14 с управляющим кулачком распределителя 4, который переводится в исходную пози-! цию. Нри этом двухпозиционные распРе-З5 делители 18 и 19 продолжают удерживаться в .рабочей. позиции за счет подачи рабочей жидкости из напорной гидролииии 8 через распределители

28 и 19 и нормально открытые напорные золотники 25.и 26 в гидролинии управления 20 и 21. Подача машины на штабель продолжается. Давление в поршневой полости гидроцилиндра 2 начинает расти и при достижении заданногр значения. которое определяется 45 .настройкой напорных золотников 25 и 26, происходит их закрытие. Это ведет к прекращению, подачи рабочей жидкости кз напорной гидролинии 8 в гидролинии управления 20 и 21 и, 50 следовательно, к переводу под действием пружин в исходные позиции расп02

4 ределителей 18 и 19 и гидротолкателей 15 и 16. С прекращением воздействия гидротолкателей на рукояти . управления трехпозиционных распределителей 11 и 12, последние выводятся в исходные позиции. Подача рабочей жидкости к силовым цилиндрам 9 и 10 с фрикционов гусеничного хода прекращается. Машина останавливается. При. этом шток гидроцилиндра 2 продолжает выдвигаться, и осуществляется поворот рабочего органа до нажатия полэуном 13 управляющего кулачка распределителя 4. При нажатии кулачка вновь осуществляется изменение направления движения штоков гидроцилиндров с одновременной подачей рабочей жидкости в полости силовых цилиндров фрикционов гусеничного -хода .

Таким образом, в данном гидроприводе автоматически реверсируется направление движения штоков гидроцилиндров с одновременной подачей рабочей жидкости в. полости силовых цилиндров фрикционов гусеничного хода, а также осуществляется автоматическое . отключение подачи рабочей жидкости в полости силовых цилиндров при создании в поршневой полости выдвигающегося гидроцилиндра давления заданной величины. Это обеспечивает повышение эффективности процесса пвгрузки материала машины непрерывного действия с поворотным рабочим органом и улучшае условия труда машиниста.

В частности, снижается трудоемкость процесса управления (остаются лишь операции управления по ориентированию погрузочной машины в выработке), Ориентировочно годовая экономическая эффективность от использования изобретения, исходя из нормативного годового объема погрузки материала для машин типа 2ПНВ-2, составляет на 1 машину около 1000 руб.

При использовании изобретения в машинах на подземных работах (около

300 машин) годовая экономическая эффективность составит около 0,3 млн. руб.

1126702

Составитель И.Синицкая

Редактор И.Бандура Техред С. Иигунова Корректорй.йилиаенко

Заказ 8657/25 Тираж 426 Иодиисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент,.r.ужт ород, ул.Проектная, 4