Привод периодической подачи металлорежущих станков

 

ПРРСВОЛ ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ МЕТАЛЛОРЕЖУ11ЩХ СТАНКОВ, содержащий датчик импульсов, первый ключ и последовательно соединенные блок задания, сумматор, второй ключ, реверсивный счетчик и блок торможения, выход блока ввода критического числа оборотов соединен через умножитель с вторым входом сумматора и с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока задания и через первый ключ - с первым входом реверсивного счетчика, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства , в него введены первый элемент ИЛИ, формирователь импульсов по фронту и срезу входного сигнала, первый элемент НЕ, релейный элемент, третий ключ и последовательно соединенные второй элемент ИЛИ, второй элемент НЕ и четвертый ключ, второй вход которого соединен через формирователь импульсов по фронту и срезу входного сигнала с выходом датчика импульсов и с первым входом третьего ключа, выход которого подключен к i выходу четвертого ключа и к второму входу реверсивного счетчика, третий (Л вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика и через релейный элемент - с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены соответственно с.первым и с вторым выходами .блока сравнения, выход первого элемента ИЛИ подключен к второму входу перГ rsD 05 вого ключа и через первый элемент НЕ - к второму входу второго ключа, второй вход третьего ключа соединен СО Ю «Ю с выходом второго элемента ИЛИ.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РеспуБлик (дц G 05 В 19/40

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 3635733/24-24 (22) 17.08.83 (46) 30.11.84. Бюл.№44, (72) Ю.Н.Петренко и Е.П.Самыков (71) Белорусский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт (53) 62 1.503.55(088.8) (56) . Авторское свидетельство СССР по заявке ¹3286969/18-24, кл. & 05 В 19/40, 1980.

2. Справочник по интегральным микросхемам. Под ред. Б.В.Тарабрина

N., "Энергия", 1980, с.669.

3. Авторское свидетельство СССР №813370, кл. G 05 В 19/40, 1980 (прототип). (54)(57) ПРИВОД ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПОДА IH

МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ, содержащий датчик импульсов, первый ключ и последовательно соединенные блок задания, сумматор, второй ключ, реверсивный счетчик и блок торможения, выход блока ввода критического числа оборотов соединен через умножитель с вторым входом сумматора и с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока задания и через первый ключ — с первым входом

„,Я0„„1126929 А реверсивного счетчика, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, в него введены первый элемент ИЛИ, формирователь импульсов по фронту и срезу входного сигнала, первый элемент НЕ, релейный элемент, третий ключ и последовательно соединенные второй элемент ИЛИ, второй элемент HF. и четвертый ключ, второй вход которого соединен через формирователь импульсов по фронту и срезу входного сигнала с выходом датчика импульсов и с первым входом третьего ключа, выход которого подключен к выходу четвертого ключа и к второму входу реверсивного счетчика, третий вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика и через релейный элемент — с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены соответственно с.первым и с вторым выходами .блока сравнения, выход первого элемента

ИЛИ подключен к второму входу первого ключа и через первый элемент

НŠ— к второму входу второго ключа, второй вход третьего ключа соединен с выходом второго элемента ИЛИ.

1126929 сущности к предлагаемому является привод периодической подачи металлорежущих станков, содержащий электродвигатель, блок пуска, блок торможения, реверсивный счетчик, датчик импульсов, устройство задания информации, два сумматора, формирователь команд и блок сравнения. Когда заданное число оборотов электродвигателя

1 (4) меньше критического числа оборотов N q» в приводе происходит в первый цикл работы уменьшение заданной подачи вдвое, а в последующие циклы запись полного числа оборотов

М . Если М >N то в первый цикл ракр1 боты происходит уменьшение заданной подачи на величину, равную половине N ð,ë в последующие циклы также задается полное М. Причем и в первом и во втором случае привод учитывает тормозной путь электродвигателя в предыдущем цикле работы и величи ну заданной подачи в последующем цикле Г3 3.

Недостатком такого привода является необходимость выполнять многоразрядными второй блок умножения, второй сумматор и четвертый ключ, что приводит к уменьшению надежности и усложнению привода, Цель изобретения — повышение надежности и упрощение привода периодической подачи металлорежущих станков.

Поставленная цель достигается тем, что в привод периодической подачи металлорежущих станков, содержащий датчик импульсов, первый ключ и последовательно соединенные блок задания, сумматор, второй ключ, 20

40

Изобретение относится к автомати-, зированному электроприводу и предназначено для применения в качестве привода периодической подачи металлорежущих станков.

Известен привод периодической подачи металлорежущих станков, в котором для увеличения точности общего перемещения производится уменьшение остатка общего перемещения вдвое 10 в том случае, если этот остаток меньше двух тормозных путей электродвигателя 1 3 и (2).

Недостатком такого привода является наличие многоразрядного,. !5 блока умножения, что приводит к усложнению технической реализации привода и уменьшению его надежности.

Наиболее близким по технической

Х реверсивный счетчик и блок торможения, выход блока ввода критического числа оборотов соединен через умножитель с вторым входом сумматора и с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока задания и через первый ключс первым входом реверсивного счетчика, введены первый элемент ИЛИ, формирователь импульсов по фронту и срезу входного сигнала, первый элемент НЕ, релейный элемент, третий ключ и последовательно соединенные второй элемент ИЛИ, второй элемент

HE и четвертый ключ, второй вход которого соединен через формирователь импульсов по фронту и срезу входного сигнала с выходом датчика импульсов и с первым входом третьего ключа, выход которого подключен к выходу четвертого ключа и второму входу реверсивного счетчика, третий вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика и через релейный элемент — c первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами блока сравнения, выход первого элемента ИЛИ подключен к второму входу первого ключа и через первый элемент НŠ— к второму входу второго ключа, второй вход третьего ключа соединен с выходом второго элемента ИЛИ.

На чертеже представлена функциональная схема привода.

Привод содержит блок 1 задания, блок 2 сравнения, сумматор 3, второй ключ 4, реверсивный 5 счетчик, блок

6 торможения, электродвигатель ?, блок 8 запуска, датчик импульсов 9, блок 10 ввода критического числа оборотов, блок 11 умножения, первый

12 ключ, первый 13 и второй 14 элементы ИЛИ, первый 15 и второй I6 элементы НЕ, третий 17 и четвертый 18 ключи, формирователь 19 импульсов по фронту и срезу входного сигнала, релейный элемент 20.

Привод работает следующим образом.

Требуемое число оборотов двигателя 7, а следовательно, и величина периодической подачи задается блоком (в качестве блока задания могут быть использованы программные переключатели типа ПП-10 преобразующие десятичный код числа в двоично-десятич3 11269 ный или другой, требуемый для реализации устройства) и в виде кода числа поступает на второй вход блока 2 сравнения, на первый вход сумматора

3 и первый вход первого 12 ключа (в качестве ключа может использоваться реле с замыкающими контактами, число которых определяется разрядностью максимального кода числа,N ).

Критическое число й„ оборотов 10 электродвигателя, которое определяется опытным путем или рассчитывается исходя- из того, что оно равно числу оборотов электродвигателя с момента пуска до момента останова последнего, при условии, что команда на торможение подается в момент выхода электродвигателя на установившуюся частоту вращения, поступает в виде кода числа из блока 10 на первый вход блока 2 сравнения, а через блок 11 умножения с коэффициентом пропорциональности К=0,65 на второй вход сумматора 3. Причем КИ„ поступает со знаком минус. Коэффи- д циент К выбирается равным 0 5 так как считается, что приблизительное число оборотов двигателя

7 за время пуска равно числу оборотов двигателя за время торможения при условии, что команда на торможение подается в момент выхода двигателя на установившуюся частоту вращения. В сумматоре 3 происходит вычитание числа Кй„, из числа N а результат поступает на первый вход

35 второго 4 ключа. В блоке 2 происходит сравнение заданного числа оборотов Й и критического N„ .40

Если йЪМ„,то на втором выходе блока 2 сравнения присутствует "1", а на первом инверсном выходе блока

2 "0". В исходном состоянии релейный элемент не срабатывает,на его выходе присутствует "0", который 45 поступает на входы элементов 13 и 14

ИЛИ. Так как на второй вход элемента ИЛИ 13 поступает с блока 2 сравнения "0", то на его выходе также

"0". Вследствие этого первый 12 ключ разомкнут, а через первый 15 элемент НЕ на второй вход. второго

4 ключа поступает "1", что приводит к замыканию ключа 4, поэтому число

И-К14к„с сумматора 3 через ключ 4 55 поступает на вход реверсивного 5 счетчика. Так как на вход второго

14 элемента KTH поступает с выхода

29 4 блока 2 сравнения "1", то на выходе второго 14 элемента ИЛИ также ".1", которая поступает на вход третьего

17 ключа, что приводит к замыканию последнего, а через второй 16 элемент HE на второй выход четвертого

18 ключа поступает "0" и четвертый

18 ключ разомкнут.

При поступлении команды с блока

8 запуска (в качестве блока запуска может использоваться обычный контактор или тиристорный пускатель, который при включении подает напряжение на электродвигатель) начинается вращение электродвигателя 7, что приводит во вращение и датчик 9 импульсов. Тогда импульсы с датчика

9 через замкнутый третий 17 ключ поступают на второй вход счетчика

5. В момент когда число накопленных импульсов по второму входу счетчика

5 станет равно числу hl— - k8, записанному на нервом входе счетчика

5„ на его выходе появляется сигнал, который поступает на его третий вход и тем самьпч "гасит" число, полученное в результате накопления с датчика 9 на втором входе счетчика

5. Одновременно сигнал с выхода счетчика 5 поступает на блок 6 тормо— жения, что приводит к подаче сигнала на электродвигатель 7 и тот начинает тормозиться. Кроме того, с выхода счетчика 5 поступает сигнал на вход релейного 20 элемента. Последний срабатывает и на его выходе по— является "1", опедовательно, на выходе первого 13 элемента ИЛИ также ."1", что приводит к размыканию ключа

4 и замыканию ключа 12. Значит на первый вход счетчика 5 поступает уже полное число N через ключ 12. В ре— зультате в момент полной остановки двигателя 7 на втором входе счетчика 5 записано число импульсов, равное тормозному пути двигателя, а на первом входе счетчика 5 число N.

Во втором и последующих циклах подача команды на торможение формируется после того, как двигатель 7 отрабатывает число оборотов меньше заданного на величину, соответствующую тормозному пути двигателя в предыдущем цикле подачи и записанному на втором входе счетчика 5. На первом вхо— де счетчика 5 постоянно записано число N, так как включен релейный

20 элемент.

1126929

Если задано число N) N то

КР,4 / на выходах блока 2 сравнеййя логические уровни изменятся на противоположные, что приводит к замыканию ключа

12 и раэмыканию ключа 4 через первый

13 элемент ИЛИ. Следовательно, на первый вход счетчика 5 через ключ 12 сразу поступает полйое число М

Так как при этом на обоих входах второго 14 элемента ИЛИ "0", третий ключ 17 разомкнут,а четвертый ключ 18 замкнут. Тогда при поступлении с блока 8 запуска импульсы с датчика 9 поступают на вход формирователя

19 импульсов по фронту и срезу входного сигнала. Формирователь может быть выполнен согласно функциональной схеме. (2 j.

В результате иа один импульс датчика 9 на выходе формирователя 19 будет два импульса, последние поступают на второй вход счетчика 5. Тем самым при отработке подачи искусственно как бы уменьшают заданную подачт вдвое,т.е. устраняют операции умноже- ния и суммирования с многоразрядными числами. В момент, когда число на первом входе счетчика 5 станет равно числу, накопленному на его втором входе с формирователя 19, на выходе счетчи- М ка 5 появляется сигнал, что как и ранее приводит к началу торможения, к

"гашению" числа по второму входу счетчика 5 и срабатыванию релейного 20 элемента. Тогда на первом входе второго 14 элемента ИЛИ появляется " 1", что приводит к размыканию четвертого

18 ключа и замыканию третьего 17 ключа, т.е. в .процессе торможения на второй вход счетчика поступают импульсы не с формирователя 19, а с датчика 9.

Таким образом, в момент полной остановки двигателя 7 на втором входе счетчика 5 записан фактический тормозной путь двигателя, а на первом входе счетчика 5 остается число hl ..

Во втором и последующих циклах подачи привод работает аналогично, но импульсы на второй вход счетчика

5 поступают с датчика 9 через ключ

17, так как замкнут релейный 20 элемент и на выходе второго 14 элемента

ИЛИ присутствует " 1".

В таком приводе повышается надежность и упрощается реализация за счет введения формирователя импульсов по фронту и срезу входного сигнала, что приводит к ликвидации многоразрядных блока умножения, сумматора и ключа, за счет как бы искусственного уменьшения подачи вдвое в первый цикл подачи, когда М < N >.

1126929

Закаэ 8691/36 Тираж 841

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подпис кое

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, И

Составитель И. Швец . Редактор О. Колесникова Техред Л.Коцюбияк Корректор C. Шекмар

Привод периодической подачи металлорежущих станков Привод периодической подачи металлорежущих станков Привод периодической подачи металлорежущих станков Привод периодической подачи металлорежущих станков Привод периодической подачи металлорежущих станков 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматике

Изобретение относится к области структурного распознавания образов и может быть использовано в автоматизированных системах оперативной диагностики технического и функционального состояний многопараметрического объекта по данным измерительной информации

Изобретение относится к области информационных технологий и может быть использовано в отраслях шиноремонтного производства, в машиностроении, станкостроении и приборостроении, а также в других отраслях, где необходимо получать корректную информацию о ходе технологических процессов
Изобретение относится к области управления металлорежущими станками, в частности станками с ЧПУ

Изобретение относится к области экспериментальной техники и может быть использовано в стендах прочностных испытаний конструкций

Изобретение относится к устройствам и способам автоматического программирования

Изобретение относится к технологии разработки программы числового управления (ЧПУ) станками с использованием данных автоматизированного проектирования, таких как форма продукта и форма заготовки

Изобретение относится к устройствам автоматического программирования, предназначенным для автоматизированной разработки программ для станков с ЧПУ
Наверх